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A multifunctional flexible sensor based on PI-MXene/SrTiO_(3) hybrid aerogel for tactile perception

The Innovation 2024年第3期5卷 44-54页

作者： shihao deng Yue Li Shengzhao Li Shen Yuan Hao Zhu Ju Bai Jingyi Xu Lu Peng Tie Li Ting Zhang Nano Science and Technology Institute University of Science and Technology of China(USTC)Suzhou 215123China i-lab Nano-X Vacuum Interconnected WorkstationKey Laboratory of Multifunctional Nanomaterials and Smart SystemsSuzhou Institute of Nano-Tech and Nano-Bionics(SINANO)Chinese Academy of Sciences(CAS)Suzhou 215123China School of Nano-Tech and Nano-Bionics University of Science and Technology of China(USTC)Hefei 230026China Jiangxi Institute of Nanotechnology 278 Luozhu RoadXiaolan Economic and Technological Development ZoneNanchang 330200China

The inadequacy of tactile perception systems in humanoid robotic manipulators limits the breadth of available robotic ***,we designed a multifunctional flexible tactile sensor for robotic fingers that provides capabilities similar to those of human skin sensing *** sensor utilizes a novel PI-MXene/SrTiO_(3) hybrid aerogel developed as a sensing unit with the additional abilities of electromagnetic transmission and thermal insulation to adapt to certain complex ***,polyimide(PI)provides a high-strength skeleton,MXene realizes a pressure-sensing function,and MXene/SrTiO_(3) achieves both thermoelectric and infrared radiation response ***,via the pressure response mechanism and unsteady-state heat transfer,these aerogel-derived flexible sensors realize multimodal sensing and recognition capabilities with minimal *** can differentiate among 13 types of hardness and four types of material from objects with accuracies of 94%and 85%,respectively,using a decision tree *** addition,based on the infrared radiation-sensing function,a sensory array was assembled,and different shapes of objects were successfully *** findings demonstrate that this PI-MXene/SrTiO_(3) aerogel provides a new concept for expanding the multifunctionality of flexible sensors such that the manipulator can more closely reach the tactile level of the human *** advancement reduces the difficulty of integrating humanoid robots and provides a new breadth of application scenarios for their possibility.

关键词： utilize integrating insulation

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A machine learning-assisted multifunctional tactile sensor for smart prosthetics

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InfoMat 2023年第9期5卷 78-89页

作者： Yue Li Lin Yang shihao deng Hong Huang Yingyi Wang Zuoping Xiong Simin Feng Shuqi Wang Tie Li Ting Zhang i-Lab Nano-X Vacuum Interconnected WorkstationKey Laboratory of Multifunction Nanomaterials and Smart SystemsSuzhou Institute of Nano-Tech and Nano-Bionics(SINANO)Chinese Academy of Sciences(CAS)Suzhouthe People's Republic of China School of Materials Science and Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjingthe People's Republic of China Department of Nano Science and Technology Institute University of Science and Technology of ChinaSuzhouthe People's Republic of China Department of Civil Engineering Xi'an Jiaotong-Liverpool UniversitySuzhouthe People's Republic of China Department of Health and Environmental Sciences Xi'an Jiaotong-Liverpool UniversitySuzhouthe People's Republic of China Jiangxi Institute of Nanotechnology Nanchangthe People's Republic of China Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology Chinese Academy of ScienceShanghaithe People's Republic of China

The absence of tactile perception limits the dexterity of a prosthetic hand and its acceptance by *** the sensing properties of the skin using a flexible tactile sensor could have profound implications for prosthetics,whereas existing tactile sensors often have limited functionality with *** this study,we propose a machine-learning-assisted multifunctional tactile sensor for smart prosthetics,providing a human-like tactile sensing approach for *** flexible sensor is based on a poly(3,4-ethylenedioxythiophene):poly(styrene sulfonate)(PEDOT:PSS)-melamine sponge,which enables the detection of force and temperature with low cross-coupling owing to two separate sensing mechanisms:the open-circuit voltage of the sensor as a force-insensitive intrinsic variable to measure the absolute temperature and the resistance as a temperature-insensitive extrinsic variable to measure ***,by analyzing the unsteady heat conduction and characterizing it using real-time thermal imaging,we demonstrated that the process of open-circuit voltage variation resulting from the unsteady heat conduction is closely correlated with the heatconducting capabilities of materials,which can be utilized to discriminate between *** by the decision tree algorithm,the device is endowed with thermal conductivity sensing ability,which allows it to identify 10 types of substances with an accuracy of 94.7%.Furthermore,an individual wearing an advanced myoelectric prosthesis equipped with the above sensor can sense pressure,temperature,and recognize different *** demonstrated that our multifunctional tactile sensor provides a new strategy to help amputees feel force,temperature and identify the material of objects without the aid of vision.

关键词： machine learning material classification multifunctional tactile sensor smart prosthetics unsteady heat conduction

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Combatting Pathogenic Bacteria with Synthetic Immunotherapeutics from Chitosan:Antibody Recruiting at Engineered Bacterial Surface with Peptidoglycan Analogs

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CCS Chemistry 2024年第6期6卷 1448-1457页

作者： Yuan Xu shihao Song Hongwei Duan Yinyue deng Xue-Wei Liu School of Chemistry Chemical Engineering and BiotechnologyNanyang Technological UniversitySingapore 637371 Key Laboratory of Tropical Biological Resources of Ministry of Education School of Pharmaceutical SciencesHainan UniversityHaikou 570228 School of Pharmaceutical Sciences(Shenzhen) Shenzhen Campus of Sun Yat-sen UniversitySun Yat-sen UniversityShenzhen 518107

The emergence of microbial drug resistance,coupled with the paucity of new antibiotics poses an impending threat to public *** this work,we drew inspiration from synthetic peptidoglycan oligomers and successfully constructed antibody-recruiting peptidoglycan analogs,2a-d,with excellent safety profiles and high efficiencies in recruiting antibodies across different ***,we demonstrated that these peptidoglycan analogs could be readily incorporated into bacteria cell walls,whereby both simple monoclonal and pooled human serum antibodies effectively congregated to the surfaceengineered bacteria,leading to the complete extermination of the engineered bacterial cells both in vitro and in *** peptidoglycan analog agents for recruiting endogenous antibodies to combat pathogenic bacteria enable further development of promising broad-spectrum immunotherapeutics.

关键词： chitosan bacterial infection endogenous antibodies bacterial surface engineering peptidoglycan analogs

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苦豆子化学成分研究

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华中师范大学学报（自然科学版） 2023年第3期57卷 386-392页

作者：宋萍邓士豪洪喜莲邓憬童杨新洲林亲雄青海民族大学化学化工学院西宁810007 中南民族大学药学院武汉430074

通过硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、制备型高效液相等色谱方法分离纯化,采用NMR谱学技术鉴定其结构.从苦豆子中分离得到了16个化合物,分别鉴定为:咖啡酸(1)、阿魏酸(2)、咖啡酸乙酯(3)、羟基芫花素(4)、7,3′,4′-三羟基黄酮(5... 详细信息

通过硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、制备型高效液相等色谱方法分离纯化,采用NMR谱学技术鉴定其结构.从苦豆子中分离得到了16个化合物,分别鉴定为:咖啡酸(1)、阿魏酸(2)、咖啡酸乙酯(3)、羟基芫花素(4)、7,3′,4′-三羟基黄酮(5)、7,3′-二羟基-5′-羟甲基异黄酮(6)、7,3′,4′-三羟基异黄酮(7)、大豆苷元(8)、3′,4′-二羟基异黄酮-7-O-β-D-葡萄糖(9)、赝靛黄素(10)、rothindin(11)、(-)-13,14-去氢槐定碱(12)、(-)-epibaptifoline(13)、槐定碱(14)、槐果碱(15)和氧化槐果碱(16).其中,化合物1~2、4~7、9~11、13为首次从该植物中分离得到.

关键词：苦豆子化学成分黄酮生物碱

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中国智慧出海的国际化贡献——基于中国海外研发中心的证据

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科技进步与对策 2024年第10期41卷 11-23页

作者：邓沛东温军王诗豪陈凤良西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061 黑龙江省国有资产监督管理委员会黑龙江哈尔滨150001

在创新资源配置国际化与创新活动复杂化的背景下,中国作为全球技术创新的重要策源地与开放性国际秩序的坚定支持者,始终坚持构建资源开放和成本共担的全球性科技开发与共享体系。通过构建“海外研发—创新资源溢出—东道国创新绩效”三... 详细信息

在创新资源配置国际化与创新活动复杂化的背景下,中国作为全球技术创新的重要策源地与开放性国际秩序的坚定支持者,始终坚持构建资源开放和成本共担的全球性科技开发与共享体系。通过构建“海外研发—创新资源溢出—东道国创新绩效”三维阶梯式理论框架,将中国企业设立海外研发中心作为一项“准自然实验”,基于2003-2019年上市公司微观数据,运用双重差分模型评估中国智慧出海对东道国创新绩效的影响。结果表明:中国海外研发中心对东道国创新具有显著促进作用,主要通过优化东道国创意产出、知识吸收能力和人力资本等途径实现;从实际效果来看,如果东道国本身具有较高的创新关联度和较好的营商环境,则能更好发挥中国海外研发中心的创新提升效用。

关键词：海外研发中心创新绩效中介效应东道国

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不同海拔花椒叶片-凋落物养分化学计量与重吸收的关系

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生态学杂志 2024年第3期43卷 749-757页

作者：邓雪花喻阳华熊康宁张仕豪孔令伟贵州师范大学喀斯特研究院/国家喀斯特石漠化防治工程技术研究中心贵阳550001

阐明贵州喀斯特高原峡谷区不同海拔顶坛花椒叶片和凋落物化学计量特征与养分重吸收率,有助于掌握养分保存与利用机制。选取531、640、780、871和1097 m共5个海拔的顶坛花椒为对象,采集叶片和凋落物数据,分析其养分含量、化学计量和养分... 详细信息

阐明贵州喀斯特高原峡谷区不同海拔顶坛花椒叶片和凋落物化学计量特征与养分重吸收率,有助于掌握养分保存与利用机制。选取531、640、780、871和1097 m共5个海拔的顶坛花椒为对象,采集叶片和凋落物数据,分析其养分含量、化学计量和养分重吸收率随海拔增加的分异规律,阐明叶片养分重吸收与化学计量之间的内在关联。结果表明:叶片和凋落物有机碳(OC)、全磷(TP)和全铁(TFe)均以海拔780 m为最高,叶片全锰(TMn)、全镁(TMg)和凋落物TMg含量表现出随海拔升高而增加的趋势,叶片和凋落物全氮(TN)、全钾(TK)、全钙(TCa)未随海拔发生显著分异。叶片和凋落物C∶P、Fe∶Mn、C∶Ca随海拔升高表现出先增加后降低的变化趋势,而叶片和凋落物Ca∶Mg则呈现随海拔升高而降低。叶片养分重吸收率随海拔的分异规律不完全一致,叶片P和K重吸收率以海拔780 m为最高,N、Fe和Mn重吸收率以海拔871 m为最高,海拔1097 m的Ca和Mg重吸收率显著高于其他海拔,而海拔1097 m的P、N和Fe重吸收率则均为负值。冗余分析结果表明,叶片养分重吸收率与化学计量之间具有很强的相关性。

关键词：顶坛花椒化学计量养分重吸收海拔喀斯特石漠化区

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中国5岁以下儿童个体呼吸道合胞病毒重症感染风险预测工具开发及验证

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中华预防医学杂志 2024年第08期58卷 1135-1142页

作者：从兵兵邓舒予马士豪缪雨萌李有南京医科大学公共卫生学院国家疫苗研发创新平台南京南京医科大学常州医学中心常州市第三人民医院常州

目的构建适用于中国五岁以下儿童的呼吸道合胞病毒(RSV)重症感染风险预测模型, 应用外部数据对模型进行初步验证, 开发可供儿童家长使用的个体化风险预测工具。方法以RSV感染后入院作为重症感染标志, 应用RSV住院相关危险因素证据和中国... 详细信息

目的构建适用于中国五岁以下儿童的呼吸道合胞病毒(RSV)重症感染风险预测模型, 应用外部数据对模型进行初步验证, 开发可供儿童家长使用的个体化风险预测工具。方法以RSV感染后入院作为重症感染标志, 应用RSV住院相关危险因素证据和中国5岁以下儿童中各危险因素流行率等真实世界数据, 构建基于蒙特卡罗方法的5岁以下儿童个体RSV住院风险预测模型, 以苏州市为例, 对模型进行外部验证, 并在微信小程序平台开发交互式风险预测工具(RSV HeaRT)。结果模型估算结果显示, 在中国5岁以下儿童中, 如人群不具有任何RSV重症感染风险因素, 则RSV 年住院率为2.2/1 000(95%CI:0.9/1 000～7.5/1 000), 基于该基线住院率, 代入苏州市相关危险因素流行率, 模型预测苏州市每年5岁以下儿童RSV住院率为8.0/1 000(95%CI:4.6/1 000～24.4/1 000), 与文献报道的苏州RSV住院率(10/1 000～20/1 000)接近。在开发的RSV HeaRT微信小程序中, 目标用户(如儿童家长)在小程序中输入儿童的基本信息、疾病史和社会环境因素等信息后, 工具可实时反馈以下预测结果:与一般儿童相比, 当前儿童因感染RSV而住院的相对风险;未来一年内因感染RSV而住院的概率;如发生RSV感染住院, 住院期间出现不良结局的相对风险。结论本研究基于RSV住院风险相关的真实世界证据, 结合中国5岁以下儿童的危险因素流行现状, 构建了适用于中国儿童的RSV住院风险预测模型, 初步证明了该预测模型结果的准确性, 基于此设计开发的RSV HeaRT可便于家长对儿童住院风险进行评估。

关键词：儿童呼吸道合胞病毒住院预测模型

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关节镜微创手术联合富血小板血浆对半月板损伤的早期临床治疗效果

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保健医学研究与实践 2023年第11期20卷 62-66,83页

作者：梁帅吴慧雯邓世豪吕浩李军安徽医科大学第二附属医院骨科合肥230601

目的比较关节镜微创手术和关节镜微创手术联合富血小板血浆(PRP)治疗半月板损伤的早期效果。方法选取2022年6月—2023年2月安徽医科大学第二附属医院收治的因膝关节半月板损伤需进行关节镜微创手术治疗的患者84例作为研究对象,根据患者... 详细信息

目的比较关节镜微创手术和关节镜微创手术联合富血小板血浆(PRP)治疗半月板损伤的早期效果。方法选取2022年6月—2023年2月安徽医科大学第二附属医院收治的因膝关节半月板损伤需进行关节镜微创手术治疗的患者84例作为研究对象,根据患者采取的手术方式的不同,分为关节镜组(对照组,n=56),关节镜+PRP组(观察组,n=28)。对照组患者给予关节镜微创手术,观察组患者给予关节镜微创手术联合PRP治疗。记录并比较2组患者的住院时间、手术时间、膝关节Lysholm评分、膝关节活动度(ROM)、视觉模拟评分法(VAS)评分及并发症发生情况等。结果术前,2组患者Lysholm评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1个月,2组患者的Lysholm评分均高于术前,且观察组高于对照组(P0.05);术后1个月,2组患者的ROM均大于术前,且观察组大于对照组(P0.05)。结论关节镜微创手术联合PRP治疗半月板损伤能够提高患者关节功能和活动度,减轻患者疼痛,提高舒适度,加快病情恢复,缩短病程。其效果优于单独的关节镜手术治疗,在临床上治疗半月板损伤具有一定的应用价值和前景,值得推广使用。

关键词：半月板损伤关节镜富血小板血浆疼痛膝关节功能

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不同针刺法联合言语训练治疗卒中后失语的网状Meta分析

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世界中医药 2024年第3期19卷 347-355页

作者：朱巍明李波漩邓士哲迟世浩孟智宏天津中医药大学研究生院天津301617 天津中医药大学第一附属医院天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心天津300381

目的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase... 详细信息

目的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase和Cochrane Library数据库自建库至2022年6月所发表的头针、舌针、眼针及醒脑开窍针刺法治疗卒中后失语患者的临床随机对照试验(RCTs)。由2位研究者独立筛选文献、资料提取和偏倚风险评价,应用RevMan5.3、Stata16.0、ADDIS1.16.8软件进行数据分析。结果:共检索出1 618篇文献,最终纳入26项研究,共1 815例患者。干预措施均为头针、舌针、眼针及醒脑开窍针刺法中的一项联合言语训练的对照研究。网状Meta分析结果显示:不同针刺方法联合言语训练在失语疗效方面要优于单纯应用言语训练,眼针联合言语训练在提升治疗卒中后失语有效率方面最优;醒脑开窍针法在改善患者失语商(AQ)评分及CFCP评分方面最优;醒脑开窍针法在降低患者NIHSS评分方面最优。结论:在言语训练基础上,联合使用不同针刺方法可增加卒中后失语患者治疗的临床疗效,然不同针刺方法在改善AQ评分、CFCP评分及NIHSS评分方面具有相对优势,但受限于符合条件的研究数量和质量,上述结论需要更多标准化、严谨、高质量的临床试验进一步验证。

关键词：针刺卒中后失语言语训练醒脑开窍头针眼针舌针网状Meta分析

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基于边界约束刚度参数优化的轨道扣件弹条防断裂设计方法

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铁道标准设计 2020年第2期64卷 75-81页

作者：邓士豪王安斌鞠龙华杨辉上海工程技术大学城市轨道交通学院

为了研究弹条服役状态下模态频率与波磨激励频率一致引发的共振断裂问题,建立潘得路FC快速弹条有限元简化模型,通过以弹簧为边界条件模拟弹条不同部位的约束,分析其模态频率随约束刚度的变化规律,提出基于弹条约束刚度参数优化的防断裂... 详细信息

为了研究弹条服役状态下模态频率与波磨激励频率一致引发的共振断裂问题,建立潘得路FC快速弹条有限元简化模型,通过以弹簧为边界条件模拟弹条不同部位的约束,分析其模态频率随约束刚度的变化规律,提出基于弹条约束刚度参数优化的防断裂设计方法。结果表明:弹条扣压端垂向约束刚度(150～450 N/mm)对弹条第一、三阶模态频率(400、900 Hz)有显著的正相关作用,并对第三阶共振峰幅值有明显影响;弹条后跟下部径向约束刚度(400～1 600 N/mm)的变化,引起弹条第二阶模态频率(660 Hz)的变化,两者呈现正相关关系,同时对弹条第二阶共振峰幅值也有显著影响。弹条第二、第三阶模态频率为危险频率,防断裂设计时应重点考虑。

关键词：弹条约束刚度约束模态参数优化频谱分析共振弹性约束边界

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