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空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

中国空间科学技术 2008年第5期28卷 39-45页

作者：倪新国杨华波张士峰国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在... 详细信息

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。

关键词：扩展卡尔曼滤波隐式方差显式标定空间陀螺仪仿真

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基于维纳滤波的运动模糊星图复原仿真分析

光学技术 2014年第4期40卷 316-320页

作者：韩礼张力军蔡洪张士峰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对航天器快速移动时星敏感器所摄取的星空图像出现运动模糊这一问题,提出了一种基于维纳滤波的星图复原方法。分析了各模糊参数对质心提取精度的影响,通过仿真实验得到模糊星图复原前后的质心提取精度和定姿精度的对比数据。实验结果... 详细信息

针对航天器快速移动时星敏感器所摄取的星空图像出现运动模糊这一问题,提出了一种基于维纳滤波的星图复原方法。分析了各模糊参数对质心提取精度的影响,通过仿真实验得到模糊星图复原前后的质心提取精度和定姿精度的对比数据。实验结果表明,复原后的星图可以显著提高星图的质心提取精度和定姿精度,可有效地提高星图识别的成功率。

关键词：星敏感器运动模糊维纳滤波星图复原

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三江源气候变化及其对径流的驱动分析

地理学报 2011年第1期66卷 13-24页

作者：张士锋华东孟秀敬张永勇中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100049

以1965-2004年三江源地区12个气象台站的降水和气温资料以及长江源区直门达、黄河源区唐乃亥和澜沧江源区昌都水文站的径流资料为基础,分析三江源地区的降水、气温和径流的变化趋势,并采用Mann-Kendall-Sneyers方法进行趋势显著性检验;... 详细信息

以1965-2004年三江源地区12个气象台站的降水和气温资料以及长江源区直门达、黄河源区唐乃亥和澜沧江源区昌都水文站的径流资料为基础,分析三江源地区的降水、气温和径流的变化趋势,并采用Mann-Kendall-Sneyers方法进行趋势显著性检验;采用Makkink公式计算三江源区12个气象站点的潜在蒸发,建立三江源区降水和潜在蒸发对径流的驱动模型,并对气候变化(降水和气温的变化)对径流的驱动进行情景分析。研究表明:1965-2004年三江源区气温升高,径流减少,并且气温和径流都在1994年发生突变,但降水的变化趋势不明显。降水和潜在蒸发对径流深的驱动模型表明三江源区降水对径流起正向的驱动作用,潜在蒸发对径流起负向的驱动作用,具体来说,澜沧江源区潜在蒸发对径流的驱动力最大,长江源区次之,黄河源区最小。借助驱动模型对三江源气候变化(降水和气温的变化)对径流的影响进行情景分析,结果显示,降水和气温对径流的驱动在总体上虽然分别是正、负方向上的驱动,但在具体情景下其各自的驱动作用又呈现出波动的特征。

关键词：三江源气候变化 Makkink公式驱动模型情景分析

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新型铝基防塌剂的研制及防塌作用机理

石油学报 2014年第4期35卷 754-758页

作者：邱正松张世锋黄维安罗曦中国石油大学石油工程学院山东青岛266555

为了有效阻缓泥岩中压力传递及滤液侵入,提高泥岩井壁稳定性,研制了高效铝基防塌剂腐殖酸铝（HA-Al）.泥岩压力传递和半透膜效率测试结果表明,腐殖酸铝较聚合醇、硅酸钠（模数2.8）、沥青更能有效阻缓泥岩中的压力传递,较聚合醇、硅酸... 详细信息

为了有效阻缓泥岩中压力传递及滤液侵入,提高泥岩井壁稳定性,研制了高效铝基防塌剂腐殖酸铝（HA-Al）.泥岩压力传递和半透膜效率测试结果表明,腐殖酸铝较聚合醇、硅酸钠（模数2.8）、沥青更能有效阻缓泥岩中的压力传递,较聚合醇、硅酸钠（模数2.8）更能有效提高泥岩半透膜效率.与其作用后的泥岩样品中传递1 MPa的压差需要约为20 h,较作用前的泥岩（约为1.5h）有大幅度提高,泥岩两侧的渗透压也由初始的1.28 MPa增至3.60 MPa.借助核磁、扫描电镜（SEM）和能谱测试结果可知,腐殖酸铝可通过在泥岩表面孔隙中形成团絮状沉淀,对泥岩表层0～ 1.5 mm范围内孔隙进行充填封堵（封固）,封堵层更为致密,腐殖酸铝是一种高效的封堵防塌剂.

关键词：腐殖酸-铝压力传递半透膜效率泥岩井壁稳定

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适合跨域目标检测的雾霾图像增强

中国图象图形学报 2022年第5期27卷 1481-1492页

作者：郭强浦世亮张世峰李波北京航空航天大学数字媒体实验室北京100191 杭州海康威视数字技术股份有限公司杭州310000

目的室外监控在雾霾天气所采集图像的成像清晰度和目标显著程度均会降低,当在雾霾图像提取与人眼视觉质量相关的自然场景统计特征和与目标检测精度相关的目标类别语义特征时,这些特征与从清晰图像提取的特征存在明显差别。为了提升图像... 详细信息

目的室外监控在雾霾天气所采集图像的成像清晰度和目标显著程度均会降低,当在雾霾图像提取与人眼视觉质量相关的自然场景统计特征和与目标检测精度相关的目标类别语义特征时,这些特征与从清晰图像提取的特征存在明显差别。为了提升图像质量并且在缺乏雾霾天气目标检测标注数据的情况下提升跨域目标检测效果,本文综合利用传统方法和深度学习方法,提出了一种无监督先验混合图像特征级增强网络。方法利用本文提出的传统先验构成雾气先验模块;其后连接一个特征级增强网络模块,将去散射图像视为输入图像,利用像素域和特征域的损失实现场景统计特征和目标类别语义相关表观特征的增强。该混合网络突破了传统像素级增强方法难以表征抽象特征的制约,同时克服了对抗迁移网络难以准确衡量无重合图像域在特征空间分布差异的弱点,也减弱了识别算法对于低能见度天候采集图像标注数据的依赖,可以同时提高雾霾图像整体视觉感知质量以及局部目标可识别表现。结果实验在两个真实雾霾图像数据集、真实图像任务驱动的测试数据集(real-world taskdriven testing set,RTTS)和自动驾驶雾天数据集(foggy driving dense)上与最新的5种散射去除方法进行了比较,相比于各指标中性能第2的算法,本文方法结果中梯度比指标R值平均提高了50.83%,属于感知质量指标的集成自然图像质量评价指标(integrated local natural image quality evaluator,IL-NIQE)值平均提高了6.33%,属于跨域目标检测指标的平均精准率(mean average precision,MAP)值平均提高了6.40%,平均查全率Recall值平均提高了7.79%。实验结果表明,本文方法结果在视觉质量和目标可识别层面都优于对比方法,并且本文方法对于高清视频的处理速度达50帧/s,且无需标注数据,因而在监控系统具有更高的实用价值。结论本文方法可以同时满足雾霾天候下对采集视频进行人眼观看和使用识别算法进行跨域目标检测的需求,具有较强的应用意义。

关键词：图像去雾特征增强先验混合网络无监督学习图像域转换

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基于神经网络的自整定PID控制器设计

自动化仪表 2009年第7期30卷 64-66页

作者：张世峰李鹏安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002 日照钢铁有限公司第二炼钢厂山东日照276806

针对非线性时变系统,设计了一种基于神经网络的参数在线自整定PID控制器。该控制器采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到准确的Jacobian信息;同时将此信息提供给BP神经网络... 详细信息

针对非线性时变系统,设计了一种基于神经网络的参数在线自整定PID控制器。该控制器采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到准确的Jacobian信息;同时将此信息提供给BP神经网络,从而实现PID控制器参数的自动在线整定。仿真结果表明,该方法提高了算法的精度和速度并具有较快的系统响应和良好的跟踪特性。

关键词： BP神经网络 RBF神经网络最近邻聚类 PID控制参数自整定

基于STK的GPS/LEO无线电掩星技术仿真研究

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空间科学学报 2010年第6期30卷 567-572页

作者：符俊钱山张士峰蔡洪国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

GPS/LEO无线电掩星技术反演地球大气参数剖面已经具有较高的精度.国外开展了多个GPS/LEO掩星项目,但中国还尚未深入进行相关的实验,这制约了中国掩星技术的发展.本文提出基于STK进行GPS/LEO掩星技术研究的方法;根据GPS/LEO掩星的原理,... 详细信息

GPS/LEO无线电掩星技术反演地球大气参数剖面已经具有较高的精度.国外开展了多个GPS/LEO掩星项目,但中国还尚未深入进行相关的实验,这制约了中国掩星技术的发展.本文提出基于STK进行GPS/LEO掩星技术研究的方法;根据GPS/LEO掩星的原理,推导出掩星事件发生的条件和掩星切点的计算公式;利用STK对掩星过程进行模拟,得到掩星数据.在大气球对称假设和大气模型已知的条件下,反演得到中性大气折射指数.通过比较模型和反演数据,表明反演数据精度较高,验证了利用STK模拟GPS/LEO掩星实验方法的可行性.

关键词： GPS/LEO无线电掩星中性大气观测仰角反演

六味地黄丸治疗原发性遗尿症的疗效观察及对血清抗利尿激素的影响

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中医临床研究 2021年第4期13卷 102-104页

作者：张士锋南阳医学高等专科学校河南南阳473000

目的:探讨六味地黄丸对原发性遗尿症患儿的临床疗效及可能机制。方法:选取我校附属医院儿科收治的经临床诊断为原发性遗尿症患者60例,随机分为对照组和治疗组,各30例。对照组给予行为治疗,治疗组在行为治疗的基础上口服六味地黄丸,疗程... 详细信息

目的:探讨六味地黄丸对原发性遗尿症患儿的临床疗效及可能机制。方法:选取我校附属医院儿科收治的经临床诊断为原发性遗尿症患者60例,随机分为对照组和治疗组,各30例。对照组给予行为治疗,治疗组在行为治疗的基础上口服六味地黄丸,疗程3个月。判定两组的临床疗效,并检测治疗前后白天(9 a.m.)和夜间(11 p.m.)血清抗利尿激素(Antidiuretic hormone,ADH)水平变化,随访6个月统计患者的复发率。结果:与对照组比较,六味地黄丸治疗组总有效率明显升高,复发率明显下降,差异有统计学意义(P0.05);治疗组治疗前夜间(11 p.m.)ADH水平比白天(9 a.m.)明显减少(P0.05),且治疗后夜间(11 p.m.)ADH水平明显高于对照组(P<0.01)。结论:六味地黄丸对原发性遗尿症患儿有明显治疗作用,其机制可能是通过刺激机体ADH分泌。

关键词：原发性遗尿症儿童六味地黄丸抗利尿激素

基于Bayes方法的多学科系统不确定性分析和优化

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导弹与航天运载技术 2010年第5期 46-50页

作者：夏青蔡洪张士峰国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

鉴于多学科系统不确定性分析常规方法——灵敏度分析方法的大信息量要求和计算过程的约束性,基于Bayes理论,利用验前信息计算子系统输出的验后分布,使用Gibbs抽样方法获得子系统输出的不确定性统计信息,进而利用不确定性信息改进协同优... 详细信息

鉴于多学科系统不确定性分析常规方法——灵敏度分析方法的大信息量要求和计算过程的约束性,基于Bayes理论,利用验前信息计算子系统输出的验后分布,使用Gibbs抽样方法获得子系统输出的不确定性统计信息,进而利用不确定性信息改进协同优化算法(CO)方法的子系统优化,得到基于不确定性的CO方法。数值算例验证了Bayes方法在有限信息量下计算准确,效率高,适用范围广;导弹设计示例说明了基于不确定性的CO方法的有效性,保障了设计结果的可用性。

关键词： Bayes方法多学科系统不确定性 CO方法