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基于LS_SVM的伺服姿态调整平台反步控制

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西南交通大学学报 2017年第3期52卷 618-625页

作者：黄晓蓉高宏力毛润李世超文娟西南交通大学机械工程学院四川成都610031

为提高具有复合干扰问题的高精度伺服系统的控制性能,采用两个最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS_SVM)在线逼近高精度伺服系统中的复合干扰,应用粒子群算法离线优化了LS_SVM的核函数参数和正则化参数;根据反... 详细信息

为提高具有复合干扰问题的高精度伺服系统的控制性能,采用两个最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS_SVM)在线逼近高精度伺服系统中的复合干扰,应用粒子群算法离线优化了LS_SVM的核函数参数和正则化参数;根据反步控制理论,依次递推选择Lyapunov函数,设计了基于LS_SVM的自适应反步控制器;通过Lyapunov稳定性证明了系统的稳定性.仿真结果表明:LS_SVM能对系统复合干扰部分进行有效的补偿;反步自适应控制器与经典三环PID控制器相比,在未考虑复合干扰时,系统响应时间减少了20%;考虑复合干扰时,系统稳态精度提高了34.09%,系统响应时间减少了25%;其能有效抑制系统参数变化对系统性能的影响,说明LS_SVM的自适应反步控制器具有较强的鲁棒性.

关键词：伺服系统反步粒子群优化最小二乘支持向量机齿隙

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湖北某铜尾矿资源化利用研究

金属矿山 2022年第5期51卷 135-141页

作者：杨伟卫蔡恒安尚世超毛益林湖北省地质局第一地质大队湖北大冶435000 中国地质科学院矿产综合利用研究所四川成都610041 中国地质调查局金属矿产资源综合利用技术研究中心四川成都610041

湖北某铜尾矿中有价组分为WO_(3)、Cu、S、Fe,为实现该铜尾矿的资源化利用,开展了详细的综合回收试验研究。结果表明:①采用铜硫混合浮选、铜硫混合精矿再磨后铜硫分离浮选工艺流程处理试样,闭路试验可获得产率0.10%、Cu品位13.80%、Cu... 详细信息

湖北某铜尾矿中有价组分为WO_(3)、Cu、S、Fe,为实现该铜尾矿的资源化利用,开展了详细的综合回收试验研究。结果表明:①采用铜硫混合浮选、铜硫混合精矿再磨后铜硫分离浮选工艺流程处理试样,闭路试验可获得产率0.10%、Cu品位13.80%、Cu回收率21.71%的铜精矿以及产率1.22%、S品位44.50%、S回收率50.89%的硫精矿。②采用2粗2扫1精常温浮选处理铜硫混浮尾矿,常温精矿浓缩至60%,再加温至90℃,搅拌、解吸80 min后采用1粗2扫5精加温精选、中矿顺序返回的工艺流程,最终获得产率0.93%、WO_(3)品位15.31%、WO_(3)回收率55.07%的钨精矿产品;该钨精矿进行酸浸提质,最终获得产率0.40%、WO_(3)品位34.19%、WO_(3)回收率53.04%的酸浸钨精矿。③针对钨粗选尾矿,采用弱磁选工艺可获得产率3.73%、TFe品位60.45%、回收率15.66%的铁精矿。

关键词：铜尾矿白钨矿铜硫分离加温精选

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磁流变液双质量飞轮扭振减振特性研究

西安交通大学学报 2014年第6期48卷 127-133页

作者：毛阳陈志勇史文库邬广铭王世朝孙宁吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为检验设计的磁流变液双质量飞轮对传动系扭振的减振特性,基于AMESim建立了磁流变液双质量飞轮的仿真模型,获得其在不同扭转激励幅值、不同激励频率以及不同电流下的动刚度和滞后角曲线,并通过扭转试验台架验证了模型的准确性。进而结... 详细信息

为检验设计的磁流变液双质量飞轮对传动系扭振的减振特性,基于AMESim建立了磁流变液双质量飞轮的仿真模型,获得其在不同扭转激励幅值、不同激励频率以及不同电流下的动刚度和滞后角曲线,并通过扭转试验台架验证了模型的准确性。进而结合其动态特性可由电流控制的特性搭建了控制模型,对其进行发动机台架试验,分别获得怠速、匀速、加速、减速、点火及熄火工况时磁流变液双质量飞轮对传动系扭振的衰减情况,并与普通双质量飞轮进行了对比。结果表明:磁流变液双质量飞轮在各个工况下对传动系扭振的衰减性能都优于普通双质量飞轮。

关键词：磁流变液双质量飞轮动态特性扭振减振特性

甲醇制烯烃过程中H-ZSM-5分子筛积碳对分子筛表面传质阻力的影响

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中国科学：化学 2024年第11期54卷 2253-2262页

作者：谢宜委彭诗超李贵达李华叶茂刘中民中国科学院大连化学物理研究所低碳催化技术国家工程研究中心大连116023 中国科学院大学北京100049 中国科学技术大学合肥230026

客体分子在分子筛上的表面传质阻力对催化反应具有重要影响,其变化会影响客体分子扩散速率,从而改变分子筛催化效果.在甲醇制烯烃(MTO)过程中,分子筛晶体内积碳是影响产物选择性的关键因素,它一方面影响甲醇转化反应路径,另一方面影响... 详细信息

客体分子在分子筛上的表面传质阻力对催化反应具有重要影响,其变化会影响客体分子扩散速率,从而改变分子筛催化效果.在甲醇制烯烃(MTO)过程中,分子筛晶体内积碳是影响产物选择性的关键因素,它一方面影响甲醇转化反应路径,另一方面影响分子筛传质性能.尽管积碳对反应机理的影响受到广泛关注,但积碳对分子筛表面传质的影响则研究甚少.在本工作中,我们研究了MTO反应过程中分子筛表面传质阻力与积碳之间的相互影响:首先,通过采用二氧化硅化学沉积法对H-ZSM-5分子筛进行外表面修饰,用以调节表面传质阻力;其次,结合零长柱法扩散和反应评价结果,分析了MTO不同反应阶段分子筛表面丙烷传质阻力和积碳的相互影响规律.结果发现,原始样品的少量积碳有助于丙烷表面传质阻力降低,但当积碳量超过一定值后丙烷表面传质阻力呈现上升趋势;采用少量二氧化硅(SiO_(2))沉积的分子筛样品亦会降低丙烷表面传质阻力,而较多的SiO_(2)沉积样品会增加丙烷表面传质阻力;SiO_(2)沉积后的样品失活较快,沉积量越大失活就越快.详细分析表明,分子筛客体分子表面传质阻力与积碳量并非是简单的单调递增关系,与晶体表面初始状态有关,这对理解MTO反应过程中分子筛表面阻力变化提供了重要帮助.

关键词：表面阻力反应-扩散甲醇制烯烃积碳 ZSM-5分子筛

无人机激光中继重定向能量传输装置的聚焦策略及效果分析

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兵工学报 2024年第S01期45卷 316-321页

作者：李茂赵明韬沙世超李霄华卫红国防科技大学前沿交叉学院湖南长沙410005

地面激光系统由于障碍物遮蔽和光束传输发散,实际毁伤效果不够理想。利用无人机平台,可以对目标进行抵近照射。但是普通无人机负载能力小,无法悬挂满足功率要求的激光器,限制了激光系统应用。为克服现有激光系统应用和无人机负载能力方... 详细信息

地面激光系统由于障碍物遮蔽和光束传输发散,实际毁伤效果不够理想。利用无人机平台,可以对目标进行抵近照射。但是普通无人机负载能力小,无法悬挂满足功率要求的激光器,限制了激光系统应用。为克服现有激光系统应用和无人机负载能力方面存在的不足,基于无人机折转光路这一能量传输方式,设计一种无人机激光中继重定向能量传输装置及其相配套的地面部分,讨论不同聚焦策略,并针对不同聚焦策略给出仿真条件下系统效能分析,可以为激光系统折转照射和机动部署探索一条新途径。

关键词：无人机激光系统中继重定向聚焦策略

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基于土壤粒度参数的荒漠草原地表粗粒化过程

水土保持研究 2017年第6期24卷 22-28页

作者：蒙仲举王猛高永毛振华汪季陈士超安正锋内蒙古农业大学沙漠治理学院中央与地方共建风沙物理重点实验室呼和浩特010018 北京林业大学林学院北京100083 鄂尔多斯市水土保持科学研究所内蒙古鄂尔多斯市017000 西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100

草原退化特征已由植被变化为主演变为土壤退化的阶段,其植被覆盖变化可在一定程度上反映退化状况与过程,探明荒漠草原不同退化阶段(覆盖度)地表风蚀状况,对合理利用与保护草地资源意义重大。以希拉穆仁荒漠草原7个覆盖度(裸地,5%,20%,40... 详细信息

草原退化特征已由植被变化为主演变为土壤退化的阶段,其植被覆盖变化可在一定程度上反映退化状况与过程,探明荒漠草原不同退化阶段(覆盖度)地表风蚀状况,对合理利用与保护草地资源意义重大。以希拉穆仁荒漠草原7个覆盖度(裸地,5%,20%,40%,60%,80%和100%)下的表层土壤为研究对象,利用激光衍射技术测量表层0—1cm土壤粒度组成,分析不同覆盖度下的平均粒径、标准偏差、偏度、峰态及分形维数等粒度参数变化情况及颗粒频率分布。结果表明:(1)土壤粒度组成均以沙粒和粉粒为主,黏粒含量较低;偏度可作为有效粒度参数指标。(2)随着盖度降低,平均粒径数值越大,分选性越好,频率曲线由近于对称—正偏—极负偏转变,峰态由尖锐变平缓,分形维数先增加后降低。(3)粒径分布基本呈双峰分布,盖度越小第二波峰滞后越明显,且分布均匀程度越低,易风蚀颗粒范围为144~869μm。

关键词：粒度参数土壤植被盖度荒漠草原

基于长短期记忆神经网络模型的分层注水优化方法

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中国海上油气 2023年第4期35卷 127-137页

作者：赵洪绪柴世超毛敏于伟强李金泽李庆庆刘均荣中法渤海地质服务有限公司天津300457 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459 中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

分层注水是改善层间注采矛盾、提高水驱开发效果的一种重要手段。基于油藏数值模拟的分层注水优化存在地质模型不确定性强、所需数据多、计算耗时长等缺点,数据驱动的优化方法可有效克服上述缺点。以井组中所有注水井的分层注水层段为... 详细信息

分层注水是改善层间注采矛盾、提高水驱开发效果的一种重要手段。基于油藏数值模拟的分层注水优化存在地质模型不确定性强、所需数据多、计算耗时长等缺点,数据驱动的优化方法可有效克服上述缺点。以井组中所有注水井的分层注水层段为考察对象,采用平均不纯度减少(MDI)方法筛选影响每口生产井产液量和含水率的主要注水层段,以此为基础利用注水井分层注水量以及生产井产液量和含水率时序数据建立长短期记忆神经网络(LSTM)深度学习预测模型,结合粒子群优化算法(PSO)实现分层注水量优化。实例应用表明:基于注水井分层注水量的LSTM模型可以准确预测产液量和含水率,平均误差分别为0.5%和1.7%;在总注水量基本保持不变的情况下,优化后井组产油量增加12.2%、平均含水率下降4.2个百分点,实现较好的增油控水目的,为深度学习在分层注水优化方面的应用研究提供了一种新的方法。

关键词：分层注水生产优化平均不纯度减少长短期记忆神经网络粒子群优化算法

某型飞机驾驶杆线性位移差分变压器传感器信号调理校正

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计算机测量与控制 2017年第3期25卷 240-243页

作者：杜天军黄世超刘书国毛文杰中国人民解放军95430部队成都610081

飞机驾驶杆LVDT(线性位移差分变压器)传感器信号测试校正在航空测控研究领域具有十分重要的意义,提出了一种针对某型飞机驾驶杆LVDT传感器信号精确调理校正方法;介绍了飞机驾驶杆LVDT传感器原理,分析了AD598LVDT调理芯片的使用局限,利... 详细信息

飞机驾驶杆LVDT(线性位移差分变压器)传感器信号测试校正在航空测控研究领域具有十分重要的意义,提出了一种针对某型飞机驾驶杆LVDT传感器信号精确调理校正方法;介绍了飞机驾驶杆LVDT传感器原理,分析了AD598LVDT调理芯片的使用局限,利用最小二乘法设计了精确调理校正方法;基于VC++2010开发环境,利用高精度的模拟校正源产生模拟激励校正信号,设计了驾驶杆LVDT多通道软件自校正方法,它可以有效提高解调电路的线性度和对称性,克服了AD598常规调理电路的使用局限,从而实现驾驶杆LVDT信号精确检测;理论分析与数值试验验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词：驾驶杆信号最小二乘法线性度

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新训阶段军事基础体能教学训练路径探析

空军预警学院学报 2020年第3期34卷 228-230,234页

作者：栾世超毛进红雷育黎空军预警学院武汉430019

针对生长军官学员入学入伍阶段军政训练存在以考代训、组训方式不够科学、教学训练模式单一、训练成效不显著、考评体系不规范等问题,探析了适合我院大一新生学员军事基础体能教学训练的体系、模式、方法.教学效果表明,该基础体能教学... 详细信息

针对生长军官学员入学入伍阶段军政训练存在以考代训、组训方式不够科学、教学训练模式单一、训练成效不显著、考评体系不规范等问题,探析了适合我院大一新生学员军事基础体能教学训练的体系、模式、方法.教学效果表明,该基础体能教学训练模式与方法符合实战要求和我院实际,是有效的.这为我院实战化视角下军事基础体能教学的科学组训提供了参考.

关键词：军事体育教学模式基础体能军校学员