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检索条件"作者=Shibo Zhao"
314 条 记 录,以下是21-30 订阅
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一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
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机器人 2019年 第2期41卷 185-196,241页
作者: 方正 赵世博 李昊来 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110819
为了克服移动机器人在视觉退化场景下的位姿估计问题,通过将稠密的深度流与稀疏几何特征相结合,提出了一种实时、鲁棒和低漂移的深度视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法.该算法主要由3个优化层组成,基于深度流的视觉里程计层、基于ICP(... 详细信息
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Towards a Model for Information Traffic Flow in Wireless Networks
Towards a Model for Information Traffic Flow in Wireless Net...
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2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering(ICCEE 2010)
作者: Mingzhe Liu shibo zhao Jianbo Yang Zhe Li College of Network Education Chengdu University of Technology College of Nuclear Technology and Automation Engineering Chengdu University of Technology
This paper presents a discrete stochastic model for information traffic flow through wireless networks. Many wireless nodes are powered by batteries. Thus, the number and buffer size of wireless nodes would greatly af... 详细信息
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多轴向三维机织复合材料的低速冲击力学性能
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材料导报 2020年 第14期34卷 14191-14197页
作者: 王心淼 陈利 焦伟 赵世波 天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室 天津工业大学纺织科学与工程学院
为了分析多轴向三维机织复合材料的低速冲击力学性能,研究结构内斜向纱对复合材料冲击损伤的影响,以碳纤维和环氧树脂为原材料,设计并制备了多轴向三维机织复合材料及三维正交机织复合材料,采用落锤冲击装置对两种材料进行了低速冲击实... 详细信息
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听觉诱发电位仪的设计与实现方案
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仪器仪表学报 2008年 第3期29卷 594-599页
作者: 赵仕波 罗耀华 赵文华 成都理工大学网络教育学院 成都610059 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004
本文介绍了听觉诱发电位仪的设计与实现方案,主要研究了听觉诱发电位仪原理以及硬件实现的总体方案,包括诱发电位仪的控制部分、波形发生部分、基准电压、噪声产生部分以及放大滤波部分的硬件电路,最后介绍了本系统的软件设计部分,并给... 详细信息
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基于空间结构优化的长白落叶松人工林分间伐模型构建
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中南林业科技大学学报 2023年 第1期43卷 72-83页
作者: 孙宇 刘盛 田佳歆 程福山 赵士博 王诗俊 北华大学林学院 吉林吉林132013 东北林业大学林学院 黑龙江哈尔滨150040 北京林业大学林学院 北京100083
【目的】构建一整套林分空间结构优化的评价方法,以此为基础建立林分间伐模型,以期为森林抚育经营提供科学的间伐方案。【方法】以长白落叶松人工林为研究对象,将林木调查因子树高、胸径、冠幅标准化计算后,加权到Delaunays三角网中并... 详细信息
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老化微塑料吸附重金属镉及其毒性效应
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环境化学 2023年 第6期42卷 1803-1812页
作者: 王沛恒 王树楠 王贝贝 赵世博 刘世亮 赵颖 滕应 河南农业大学资源与环境学院 郑州450002 中国科学院南京土壤研究所 土壤环境与污染修复重点实验室南京210008
微塑料广泛存在于各种环境介质中,且能够作为载体影响其他污染物环境行为.本文主要探究了不同老化程度的微塑料PE和PP对重金属镉(Cd)的吸附特性及生物毒性.结果表明,微塑料颗粒随老化程度的增加其对Cd的吸附能力逐渐增强.通过模型拟合发... 详细信息
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大鲵肽-硒螯合物对D-半乳糖致小鼠氧化应激损伤保护作用
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食品与发酵工业 2023年 第20期49卷 179-187页
作者: 赵世博 刘俊霞 何琳琳 姜鹏飞 程虎 金文刚 陕西理工大学生物科学与工程学院 秦巴生物资源与生态环境省部共建培育国家重点实验室陕西汉中723001 陕西理工大学陕西省资源生物重点实验室 陕西汉中723001 陕西理工大学陕南秦巴山区生物资源综合开发协同创新中心 陕西汉中723001 大连工业大学食品学院 国家海洋食品工程技术研究中心辽宁大连116034 汉中市龙头山水产养殖开发有限公司 陕西汉中723001
为探究大鲵肽-硒螯合物的体内抗氧化活性,采用腹腔注射D-半乳糖建立氧化应激损伤小鼠模型,评价了不同剂量大鲵肽[100 mg/(kg·bw)和400 mg/(kg·bw)]及其肽-硒螯合物[10μg/(kg·bw)和30μg/(kg·bw)]对小鼠氧化应激损伤的保护效应。结... 详细信息
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天然β-葡聚糖的结构特征及其免疫增强作用研究进展
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免疫学杂志 2022年 第11期38卷 1007-1012页
作者: 刘子祚 赵世博 任景云 孙红武 李海波 西北大学化学与材料科学学院 西安710127 陆军军医大学药学与检验医学系微生物与生化药学教研室 重庆400038
来源于天然植物或微生物的β-葡聚糖主要包括海带多糖、香菇多糖和酵母葡聚糖等。天然β-葡聚糖具有抗肿瘤、抗菌、抗病毒以及刺激机体免疫系统的作用,可通过与Toll样受体、甘露糖受体、C型凝集素受体以及清道夫受体等结合,激活下游信... 详细信息
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树脂基纺织复合材料疲劳性能表征与分析方法研究现状
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纺织学报 2021年 第1期42卷 181-189页
作者: 吕庆涛 赵世波 杜培健 陈利 天津工业大学纺织科学与工程学院 天津300387 天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室 天津300387
为更好了解纺织复合材料疲劳性能的损伤机制及影响因素。综述了织物结构差异、环境因素、疲劳实验过程中的自热对复合材料疲劳性能的影响,以及近年来复合材料疲劳强度模型的研究近况;对比分析了不同织物结构复合材料的疲劳性能研究近况... 详细信息
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潮流能发电系统最大功率控制方法的研究
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湖北电力 2022年 第3期46卷 16-22页
作者: 方志辉 林珊 赵仕波 国网岱山县供电公司 浙江舟山316200 舟山建设技术学校 浙江舟山316200 岱山县仕波电子经营部 浙江舟山316200
合理开发利用潮流能有利于解决环境污染和能源不足问题。介绍了潮流能发电系统基本原理及结构组成,通过对5种常用的最大功率点跟踪控制策略分析比较,设计变步长的扰动控制算法,省去复杂的潮流能发电系统数学模型的推导过程。提出以秀山... 详细信息
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