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电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电技术

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中国电机工程学报 2022年第12期42卷 4374-4390页

作者：胡海涛葛银波黄毅艾磊周毅何正友高仕斌西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

随着电气化铁路的高密度与高速度发展,为支撑“碳中和”愿景实现,亟需进行其用能结构的绿色化、高效能与高弹性变革。为此,立足于电气化铁路的特性与需求,构筑电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电系统。首先,探讨“源–网–车–储... 详细信息

随着电气化铁路的高密度与高速度发展,为支撑“碳中和”愿景实现,亟需进行其用能结构的绿色化、高效能与高弹性变革。为此,立足于电气化铁路的特性与需求,构筑电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电系统。首先,探讨“源–网–车–储”系统架构与多环节协同运行机制;其次,提出协同运行控制策略,通过“源–网–车–储”多环节联合调控,实现新能源发电与再生制动能量的高效利用,系统电能质量、稳定性与应急供电能力提升,列车柔性不断电过分相与接触网直流融冰;然后,基于牵引变电所实测负荷数据搭建仿真模型,验证了所提方案的有效性。最后,展望了发展“源–网–车–储”一体化供电系统还需突破的系列关键技术。

关键词：电气化铁路牵引供电系统源–网–车–储协同运行

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转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识

机械工程学报 2023年第6期59卷 214-225页

作者：杨传潇胡雄孙士斌顾邦平丁亮唐德威高海波邓宗全上海海事大学物流工程学院上海201306 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下... 详细信息

机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下位姿和速度矢量对足地相互作用动态力学的影响,进而建立C形腿与沙土的相互作用力学模型。然后,通过三组宽度条件的C形腿与沙土表面的转动接触力学试验,提取数据并分析水平和竖直接触力随姿态角度的变化规律。然后,通过积分模型的解析推导获得线性表达形式,基于递归最小二乘算法对未知参数矩阵进行逐项推导。最后,基于逐项迭代输入输出矩阵函数,获得参数在已有数据样本容量空间内的辨识结果。与试验结果相比,辨识后的预测竖直力和水平力误差分别为4.05%和4.22%,验证参数辨识的准确性和有效性。辨识的参数能够反映沙土地面的部分物理特征,基准值则反映腿部几何构型对力学模型的影响。

关键词： C形腿转动相互作用地面动力学递归最小二乘法参数辨识

ImmuSubset:a database of experimentally validated human and mouse immune cell subsets

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ImmuSubset:a database of experimentally validated human and ...

Series Resonance Analysis in High-speed Railway All-parallel AT Traction Power Supply System

第十四届全国免疫学学术大会

作者： Yuzhe hu huiying Qi shibin Song Ling Tang Wenling Han Pingzhang Wang Department of Immunology Peking University Health Science Center Peking University Center for human Disease Genomics Department of Health Informatics and Management Peking University Health Science Center Information and Communication Center Peking University Health Science Center

Many immune cell subsets have been identified in recent *** subsets are labelled by diffe rent molecular markers and combinations of these markers,and exhibit diversified phenotypes and functions involved in diffe rent physiological and pathological processes.H owever,no existing resource or database has recorded all of these immune cell subsets and relevant information,and the true number of identified immune cell subsets remains *** this study,we present a new database,ImmuSubset,that collects information about experimentally validated human and mouse immune cell *** supports queries by cell type and gene symbol or alias,and thus provides a convenient way to view reported immune cell subsets and information about related maker *** current database version covers 16 human and 16 mouse immune cell types,with 2,757 and 2,233 immune cell subsets,respectively,and involves more than 360 and 306 marker genes,*** T cell subsets are the most abundant among both human and mouse cell *** database URL is http://***/immusubset.

关键词： Immune cell subset database marker gene immuno-phenotype

来源： cnki会议评论

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中国电机工程学报 2012年第13期32卷 I0008-I0008页

作者： hu Haitao HE Zhengyou ZHANG Min GAO shibin Qian Qingquan Southwest Jiaotong University

With the adoption of＂AC-DC-AC＂ type of trains in high speed railways （HSR）, the wide spectrum of locomotive current may induce high frequency resonance in a traction power supply system （see Fig. 1）. The harmonic currents generated by the train will be seriously amplified by resonance at some specific frequencies. The resonance could cause serious distortion of voltage and current, and largely increase the harmonic current. Moreover, the series resonant over-current may damage railway an＇esters and locomotive converters , even interrupt the normal rail transportation.

关键词：牵引供电系统共振分析高速铁路平行谐波电流频率共振串联谐振轨道交通

基于最大似然估计法的超声波测风仪校准周期研究

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中国测试 2023年第S1期49卷 186-190页

作者：魏运芳曹满刘士彬胡林宏巩力源吉林省气象探测保障中心(吉林省气象仪器计量检定站) 吉林长春130062 吉林省突发事件预警信息发布中心吉林长春130062

针对超声波风速仪校准问题,该文以基于时差法的超声波测风仪为例,利用实验室测试数据对超声波风速仪溯源必要性和校准周期方法进行研究。首先采用大直径低速回路风洞对多支超声波风速仪进行等间隔长期测试;然后确认仿真条件,进行超声波... 详细信息

针对超声波风速仪校准问题,该文以基于时差法的超声波测风仪为例,利用实验室测试数据对超声波风速仪溯源必要性和校准周期方法进行研究。首先采用大直径低速回路风洞对多支超声波风速仪进行等间隔长期测试;然后确认仿真条件,进行超声波风速仪测试仿真;最后通过最大似然估计法给出超声波风速仪校准周期并进行验证。结果表明:超声波风速仪有必要确定校准周期,参与测试的传感器总数、校准总次数和不合格数对校准周期的确定影响较大,不合格平均出现次数对校准周期的确定影响较小,建议超声波风速仪校准周期72个月。

关键词：计量超声波测风仪最大似然估计法仿真分析校准周期

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

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国防科技大学学报 2020年第6期42卷 1-10页

作者：罗世彬刘海桥胡茂青董晶中南大学自动化学院湖南长沙410083 中南大学航空航天学院湖南长沙410083 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导... 详细信息

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程;从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术;指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。

关键词：异源图像图像匹配组合导航飞行器定位

从美国对信用衍生工具监管变革看我国信用衍生工具市场发展

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上海金融 2011年第1期 85-88页

作者：王世斌胡兆峰中国人民银行研究生部中央财经大学金融学院

在美国金融危机中,信用衍生工具曾经扮演着扩大和传递风险的作用。因此,如何借鉴美国对信用衍生工具的认识和监管,将对我国在"规范"中发展信用衍生工具市场具有重大借鉴意义。

关键词：信用衍生工具中央清算监管

老年人主观认知下降与慢性病共病的相关性分析

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中国全科医学 2023年第10期26卷 1241-1249页

作者：宋银华刘玉双杨青王诗镔胡晴郑春婵张萍南方医科大学护理学院广东省广州市510515 老年医院治疗中心神经内科广东省广州市510550 广东省精神卫生中心公共卫生事业科广东省广州市510080 广东省人民医院(广东省医学科学院)公共卫生事业科广东省广州市510080

背景主观认知下降(SCD)是阿尔茨海默病(AD)早期预防的目标阶段,AD与慢性病共病关系密切,但二者间相关性尚不十分明确。目的探究老年人SCD与慢性病共病的相关性,为AD早期预防和干预提供理论依据。方法于2021年1月至2022年6月,在广州市城... 详细信息

背景主观认知下降(SCD)是阿尔茨海默病(AD)早期预防的目标阶段,AD与慢性病共病关系密切,但二者间相关性尚不十分明确。目的探究老年人SCD与慢性病共病的相关性,为AD早期预防和干预提供理论依据。方法于2021年1月至2022年6月,在广州市城市生活小区和养老机构以便利抽样法抽取≥60岁的老年人612例。采用基础版蒙特利尔认知评估量表(MoCA-B)、临床痴呆量表(CDR)、Hachinski缺血指数量表(HIS)评定客观认知功能水平,通过SCD标准诊断框架和SCD问卷(SCD-Q9)进行分组,将整体客观认知水平无异常、符合SCD标准诊断框架和SCD-Q9≥5分的老年人分入SCD组,将整体客观认知功能无异常和SCD-Q9<5分的老年人为认知无异常(CN)组。采用一般资料问卷收集老年人的社会人口学(性别、年龄、居住地、受教育年限、婚姻状况、退休前职业类型、月收入)和健康相关资料[体质指数、腰围、吸烟习惯、饮酒习惯、饮茶习惯、锻炼频率、午觉习惯及平均时长、睡眠质量、抑郁及焦虑症状、日常生活活动能力(ADL)],其中睡眠质量、抑郁症状、焦虑症状及ADL分别采用匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)、病人健康问卷抑郁自评量表(PHQ-9)、广泛性焦虑障碍量表(GAD-7)、ADL量表评估;收集老年人的慢性病史,按照疾病种数分为无慢性病共病水平(0~1种疾病)、低慢性病共病水平(2~4种疾病)和高慢性病共病水平(≥5种疾病)。采用二元Logistic回归探讨老年人慢性病共病对SCD的影响。结果本次调查的612例老年人中,SCD-Q9平均得分为(4.20±1.95)分,SCD组者250例(40.8%),CN组者362例(59.2%)。SCD组和CN组的性别、年龄、受教育年限、退休前职业类型、月收入、饮茶习惯、睡眠质量、抑郁症状、焦虑症状及ADL得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。本次调查中患有慢性病者574例(93.8%),存在慢性病共病者475例(77.6%);低慢性病共病水平者352例(57.5%),高慢性病共病水平者123例(20.1%)。SCD组和CN组共病情况的比较中,慢性病共病状态、慢性病共病水平及糖尿病、关节炎、骨质疏松的检出率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。二元Logistic回归分析显示:年龄增长、睡眠质量差、有焦虑症状、ADL差、高慢性病共病水平为SCD的危险因素(P<0.05),其中,高慢性病共病水平的SCD发生风险是无慢性病共病水平的1.826[95%CI为(1.037,3.216)]倍;受教育年限长为SCD的保护因素(P<0.05)。结论高慢性病共病水平与SCD相关,是导致SCD的危险因素。社区和养老机构医护人员可将慢性病共病纳为认知功能下降的评估指标,协同实施慢性病共病及相关因素的管理,积极识别和干预SCD,以延缓老年人AD发生发展,推进健康老龄化。

关键词：主观认知下降阿尔茨海默病慢性病共病老年人早期预防影响因素分析

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电气化铁路再生制动能量利用系统保护方案研究

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中国电机工程学报 2023年第24期43卷 9523-9534页

作者：杨凯胡海涛陈俊宇王科郭旭刚谷雨涵赵朝蓬高仕斌何正友西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756 中国铁道科学研究院集团有限公司北京市海淀区100081 中国铁路太原局集团有限公司山西省太原市030013 中国铁路上海局集团有限公司上海市静安区200071

再生制动能量利用系统在实现电气化铁路再生能量回收利用、节能减碳中发挥着重要作用。然而,基于潮流控制技术的再生制动能量利用系统将改变牵引供电系统原始功率潮流,其故障保护对保障电气化铁路的运行安全至关重要。为此,该文针对电... 详细信息

再生制动能量利用系统在实现电气化铁路再生能量回收利用、节能减碳中发挥着重要作用。然而,基于潮流控制技术的再生制动能量利用系统将改变牵引供电系统原始功率潮流,其故障保护对保障电气化铁路的运行安全至关重要。为此,该文针对电气化铁路再生制动利用系统的故障保护方案开展研究。首先,根据再生制动能量利用系统的运行原理分析系统接入对牵引供电系统既有保护的影响。然后,结合影响分析结果提出基于“故障导向安全”原则的再生制动能量利用系统保护方案。该方案对不同类型系统故障制定分级保护策略,在此基础上通过系统自保护与牵引供电系统既有保护的协同配合保障再生制动能量利用系统的运行安全。最后,选取牵引变电所和分区所2种典型应用案例对所提保护方案进行验证。结果表明,所提保护方案能够实现再生制动能量利用系统在不同应用案例中的有效保护,保障了再生制动能量的安全利用。

关键词：再生制动能量利用系统电气化铁路保护方案