检索结果-南通市图书馆

Robust Curb Detection from Multi-frame 2D Laser Range Finder Data

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Donghua University(English Edition) 2016年第6期33卷 859-865页

作者： YUAN Xia shi peng-bo ZHAO Chun-xia School of Computer Science and Engineering Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094 China

Curb detection is an important research topic in the unmanned ground robot. In this paper, a novel curb detection method using a 2D laser range fmder in an urban environment was presented. In the proposed method, firstly, 2D sequential laser range finder data were aligned using a Dead-Reckoning （DR） and GPS loeaHzation method based on extended Kalman filter. Secondly, curb points were extracted from *** laser data based on spatial-temporal correlation analysis. Finally. the straight and curved curbs were detected by coordinate axis conversion least square linear fitting method and piecewise weighted least square fitting model respectively. The proposed method can detect both raised and sunken curbs robustly in campus environment. The proposed method has been verified in a real robot platform.

关键词： curb dewction robotics range finder

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

顾随小说创作主题取向衍进

河北大学学报（哲学社会科学版） 2018年第2期43卷 26-31页

作者：石蓬勃顾之京河北大学新闻传播学院河北保定071002

顾随所作小说今见12篇,就主题取向而言,大抵可分为家庭生活之眷念、个体人性之剖析、济世目标之表述、众生苦难之描摹等四个方面。此主题取向之衍进,当与作者生活阅历有所关联,亦体现出作者对社会人生之持续思考。

关键词：顾随小说主题取向主题衍进

基于决策树和聚类算法的智能电表误差估计与故障检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计量学报 2022年第8期43卷 1089-1094页

作者：史鹏博李蕊李铭凯赵成朱锦山国网北京电力科学研究院北京100162

针对智能电能表故障检测问题,研究了低压电能系统模型,提出了一种电能表误差估计方法。该方法采用决策树对异常数据进行过滤,并对不同损失水平的数据进行分类,然后对数据进行聚类,得到不同使用行为的数据集。此外,建立了仪表数据矩阵,... 详细信息

针对智能电能表故障检测问题,研究了低压电能系统模型,提出了一种电能表误差估计方法。该方法采用决策树对异常数据进行过滤,并对不同损失水平的数据进行分类,然后对数据进行聚类,得到不同使用行为的数据集。此外,建立了仪表数据矩阵,采用递推算法求解矩阵方程,对仪表误差进行估计。最终通过算例验证了所提方法的有效性。

关键词：计量学智能电表电表误差估计故障检测异常数据过滤损失水平

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

计算机仿真 2012年第11期29卷 260-263页

作者：史鹏波郭东岩赵春霞南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分... 详细信息

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。

关键词：道路检测边缘提取自适应区域分割

基于EEMD与RBF神经网络的齿轮故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭工程 2017年第11期49卷 145-147,151页

作者：柴保明张江涛史朋波张娴河北工程大学河北邯郸056038

文章在实验研究的基础上提出了EEMD与RBF网络相结合的齿轮故障诊断方法。重点讲述了EEMD的故障特征提取研究的方法和基本原理,简述径向基函数神经网络在故障诊断领域当中的应用。在故障模拟转子试验台上进行实验研究,采集足够的样本信... 详细信息

文章在实验研究的基础上提出了EEMD与RBF网络相结合的齿轮故障诊断方法。重点讲述了EEMD的故障特征提取研究的方法和基本原理,简述径向基函数神经网络在故障诊断领域当中的应用。在故障模拟转子试验台上进行实验研究,采集足够的样本信号数据,利用集合经验模式分解原理来进行信号的特征提取,进而进行RBF网络的训练和故障识别,其较高的故障识别率验证了所提出的齿轮故障诊断模型的识别可靠性,同时该诊断模型具备着良好的应用前景。

关键词：齿轮故障诊断集合经验模式分解径向基神经网络

ZKB型直线振动筛侧板加强筋位置的拓扑优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭工程 2018年第1期50卷 149-152页

作者：柴保明张娴史朋波张江涛河北工程大学河北邯郸056038

为了提高直线振动筛侧板的使用寿命,文章提出了一种基于拓扑优化并通过改善侧板加强筋位置的方法。利用该方法可以改善运行过程中侧板出现的一些问题,例如侧板开裂等故障。文章以ZKB1548直线振动筛的侧板为例,该侧板本身为加强板,将其... 详细信息

为了提高直线振动筛侧板的使用寿命,文章提出了一种基于拓扑优化并通过改善侧板加强筋位置的方法。利用该方法可以改善运行过程中侧板出现的一些问题,例如侧板开裂等故障。文章以ZKB1548直线振动筛的侧板为例,该侧板本身为加强板,将其结构优化为加强筋,并利用ANSYS软件建进行仿真分析,对其加强筋的布局进行优化。对比前后优化的结果,可知优化后的工作频率与其结构固有频率有一定的安全距离,从而能够提升侧板的使用寿命。

关键词：直线振动筛侧板拓扑优化 ANSYS

基于ANSYS Workbench的ZKB振动筛的模态分析与优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭工程 2017年第9期49卷 162-165页

作者：柴保明史朋波张娴张江涛河北工程大学河北邯郸056038

为了提高直线振动筛的使用寿命和改善运行过程中出现的一些问题,例如侧板开裂,筛梁和激振器大梁疲劳断裂等故障,以ZKB1548直线振动筛为研究对象,利用Solidworks软件建立三维实体模型,运用ANSYS Workbench软件进行模态分析,发现该直线振... 详细信息

为了提高直线振动筛的使用寿命和改善运行过程中出现的一些问题,例如侧板开裂,筛梁和激振器大梁疲劳断裂等故障,以ZKB1548直线振动筛为研究对象,利用Solidworks软件建立三维实体模型,运用ANSYS Workbench软件进行模态分析,发现该直线振动筛结构固有频率与工作频率接近,易发生疲劳破坏。利用ANSYS对该振动筛进行了结构的优化设计,使筛机工作频率与其结构固有频率有一定的安全距离,从而保证筛机的可靠运转。

关键词：直线振动筛 ANSYS 模态分析固有频率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新发现的顾随呈“药堂翁”诗六首

泰山学院学报 2015年第1期37卷 24-26页

作者：顾之京石蓬勃河北大学文学院河北大学新闻传播学院河北保定071002

1938年冬至1939年元旦,顾随有呈周作人七绝五首、七律一首,系近年新发现之佚诗。七绝和周氏所示"游僧诗",七律乃有感而作,均抒写教书生涯及忧国情怀。六首佚诗可视为周、顾二人亲近交往的最后记录。

关键词：顾随周作人佚诗新发现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ZKB型直线振动筛侧板加强肋的优化设计

煤炭技术 2020年第4期39卷 174-177页

作者：柴保明魏琛史鹏波河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056000

为了优化直线振动筛侧板的综合性能,对振动筛侧板加强肋的结构进行优化设计,对比了多种加强肋位置布局形态,使振动筛侧板的寿命增加。以ZKB直线振动筛的侧板为例,设计了多种侧板加强肋的形态,并利用ANSYS软件进行有限元仿真分析,对其加... 详细信息

为了优化直线振动筛侧板的综合性能,对振动筛侧板加强肋的结构进行优化设计,对比了多种加强肋位置布局形态,使振动筛侧板的寿命增加。以ZKB直线振动筛的侧板为例,设计了多种侧板加强肋的形态,并利用ANSYS软件进行有限元仿真分析,对其加强肋的布局进行优化,对比前后优化的结果,可得到一种新型的加强肋结构,优化后的工作频率较其结构固有频率有一定的提升,说明该加强肋布局能有效提升侧板的使用寿命。

关键词：直线振动筛开字型加强肋结构加强肋布局结构优化 ANSYS