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基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车

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现代电子技术 2024年第5期47卷 70-74页

作者：赖盛英谢鑫鑫樊伟征王慧琴陈袁丰上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小... 详细信息

基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。

关键词： OpenMV TC264单片机图像识别迷宫寻宝多目标A算法实时定位

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透明液体质量分数与折射率关系的居家实验

物理实验 2023年第2期43卷 49-53页

作者：胡凯琦王慧琴赖盛英樊伟征上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 上海工程技术大学电子信息工程学院上海201620

基于折射定律和光杠杆原理设计了透明液体质量分数与折射率关系研究的居家实验,通过多边形容器的2个面折射,采用光杠杆原理将因液体质量分数变化而引起的折射光线偏移量放大,再利用折射定律和光杠杆的几何关系得到液体折射率和光线偏移... 详细信息

基于折射定律和光杠杆原理设计了透明液体质量分数与折射率关系研究的居家实验,通过多边形容器的2个面折射,采用光杠杆原理将因液体质量分数变化而引起的折射光线偏移量放大,再利用折射定律和光杠杆的几何关系得到液体折射率和光线偏移量之间的关系.以NaCl溶液为例,分别用方形容器和三角形容器进行了测量,实验结果表明液体的质量分数与折射率呈线性关系,与经验公式吻合,且方形容器的测量精度更高.

关键词：液体质量分数折射率光杠杆居家实验

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利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测

大学物理实验 2023年第4期36卷 10-16页

作者：谢鑫鑫赖盛英王慧琴闫然樊伟征上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海工程技术大学数理与统计学院上海201620

基于折射定律和等厚干涉原理设计了利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测实验,通过AutoCAD软件测量和基于OpenCV-Python图像处理技术两种测量手段,对比计算空气环境和液体环境下干涉条纹尺寸,得到液体折射率,再定标其浓度值。以酒... 详细信息

基于折射定律和等厚干涉原理设计了利用梯形液膜干涉法实现液体浓度的自动检测实验,通过AutoCAD软件测量和基于OpenCV-Python图像处理技术两种测量手段,对比计算空气环境和液体环境下干涉条纹尺寸,得到液体折射率,再定标其浓度值。以酒精溶液为例,采用自制微型梯形玻璃容器、透镜、毛玻璃、烧杯、量筒、激光器、电脑和CCD相机等仪器进行测量,即可得到液体浓度。通过实验表明,实验结果与经验公式吻合,两种测量手段各有优势,具有一定的推广价值。

关键词：液体浓度透射干涉 AutoCAD软件测量 OpenCV-Python图像处理自动检测

Capacitive charge storage enables an ultrahigh cathode capacity in aluminum-graphene battery

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Journal of Energy Chemistry 2020年第6期29卷 40-44,I0002页

作者： Hanyan Xu Hao Chen Haiwen lai Zheng Li Xiaozhong Dong shengying Cai Xingyuan Chu Chao Gao MOE Key Laboratory of Macromolecular Synthesis and Functionalization Department of Polymer Science and EngineeringKey Laboratory of Adsorption and Separation Materials and Technologies of Zhejiang ProvinceZhejiang University38 Zheda RoadHangzhou 310027ZhejiangChina Hangzhou Gaoxi Technology Co. Ltd.LiangzhuHangzhou 310000ZhejiangChina

Aluminum^-graphene battery is promising for its abundant raw materials,high power density,ultralong cycle life and superior ***,the development of aluminum^-graphene battery is currently restricted by its insufficient cathode capacity,calling for a newly developed working *** addition,an irregular constant increase of the cathode capacity was always observed during cycling,but cannot be explained based on the current ***,we observed an increase of specific capacity by 60%with stable Coulombic efficiency of 98%during 7000 cycles life of Al-graphene batteries employing AlCl3/ET3NHCl *** demonstrated this growing cathode capacity is attributed to an increasing contribution of capacitive charge storage during cycling,because a gradually enlarged surface area as capacitive active sites is enabled by the exfoliation of graphitic cathode during the periodic intercalation ***,the graphene cathode was exfoliated more significantly in AlCl3/ET3NHCl than 1-ethyl-3-methylimidazolium chloride-based electrolyte,which results from the heavier stress on the graphene layers caused by the larger intercalants in AlCl3/*** common intercalation of cations with AlCl4-clusters was therefore supposed to occur during *** new proposed mechanism can offer the new thought for future design on high-capacity cathode of Al-ion battery.

关键词： Al-graphene battery Intercalated graphene Capacitive charge storage Increasing capacity Exfoliation

优质高产小麦新品种富麦999的选育及主要特征特性

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大麦与谷类科学 2024年第2期41卷 72-76页

作者：张善磊崔小平王卫军田胜营赵壁许稳刘晓飞赖上坤赖尚科江苏省农业科学院宿迁农科所江苏宿迁223800 安徽省创富种业有限公司安徽合肥230000 安徽夏兴种业有限公司安徽蚌埠233000

富麦999是江苏省农业科学院宿迁农科所、安徽省创富种业有限公司和安徽夏兴种业有限公司以济麦22为母本、(太空6号/山农16)F1为父本杂交,利用系谱法选育而成的半冬性优质高产小麦新品种。区域试验结果显示,该品种全生育期222.7 d,株高81... 详细信息

富麦999是江苏省农业科学院宿迁农科所、安徽省创富种业有限公司和安徽夏兴种业有限公司以济麦22为母本、(太空6号/山农16)F1为父本杂交,利用系谱法选育而成的半冬性优质高产小麦新品种。区域试验结果显示,该品种全生育期222.7 d,株高81.9 cm,有效穗数649.5万个/hm^(2),成穗率40.2%,穗粒数31.9粒/穗,千粒质量46.9 g;中感赤霉病、感纹枯病、中感-中抗白粉病;2023年通过安徽省农作物品种审定委员会审定(审定编号:皖审麦2023L022),适宜在安徽省淮北及沿淮地区种植。

关键词：富麦999 小麦特征特性栽培技术

心理护理结合健康教育在妊娠期糖尿病患者产后发生糖尿病的影响

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糖尿病新世界 2023年第15期26卷 139-142页

作者：赖秋连丘丽华林生英福建医科大学附属龙岩市第一医院产科福建龙岩364000

目的探讨心理护理结合健康教育在妊娠期糖尿病患者产后发生糖尿病中的影响。方法选取2021年1月—2022年6月福建医科大学附属龙岩市第一医院收治的45例妊娠期糖尿病患者为观察组(心理护理结合健康教育),同时期纳入45例妊娠期糖尿病患... 详细信息

目的探讨心理护理结合健康教育在妊娠期糖尿病患者产后发生糖尿病中的影响。方法选取2021年1月—2022年6月福建医科大学附属龙岩市第一医院收治的45例妊娠期糖尿病患者为观察组(心理护理结合健康教育),同时期纳入45例妊娠期糖尿病患者为对照组(常规护理)。比较两组妊娠期糖尿病患者随访18个月糖尿病发情情况、血糖监测指标及生活质量评价情况。结果随访18个月内观察组糖尿病发生率(4.44%)明显低于对照组(19.57%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.894,P0.05);干预后两组生存质量评分均提高,且观察组改善情况更优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论通过心理护理结合健康教育对妊娠期糖尿病患者进行干预,有助于妊娠期糖尿病患者控制血糖水平,改善产前、产后生活质量,同时明显改善产后糖尿病发生率。

关键词：心理护理健康教育妊娠期糖尿病产后

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阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)制备研究进展

宜宾学院学报 2017年第6期17卷 93-98页

作者：张正安朱锡中赖俊贺胜英廖义涛懂兴维宜宾学院资源与环境工程学院四川宜宾644007 长江水环境教育部重点实验室宜宾研究基地四川宜宾644007 宜宾华洁环保工程有限责任公司四川宜宾644000 宜宾市兴文县环境监测站四川宜宾644400 四川能投环境工程投资有限公司四川成都610000

阳离子聚丙烯酰胺是水处理中广泛应用的重要絮凝剂之一,该类絮凝剂的常用制备方法包括水溶液聚合法、模板聚合法、分散聚合法、离子改性法、反相(微)乳液聚合法、紫外光引发聚合法等.通过分析各种方法特点得出该类絮凝剂目前存在产品电... 详细信息

阳离子聚丙烯酰胺是水处理中广泛应用的重要絮凝剂之一,该类絮凝剂的常用制备方法包括水溶液聚合法、模板聚合法、分散聚合法、离子改性法、反相(微)乳液聚合法、紫外光引发聚合法等.通过分析各种方法特点得出该类絮凝剂目前存在产品电荷密度过于分散的问题,从而影响其絮凝效率.因此采用紫外光引发模板聚合法制备出高效、低毒、廉价的阳离子聚丙烯酰胺产品将是今后重要的研究方向.

关键词：阳离子聚丙烯酰胺制备絮凝研究进展