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Design of a Bio-inspired,Two-winged,Flapping-wing Micro Air Vehicle with High-lift Performance

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Journal of Bionic Engineering 2024年第3期21卷 1191-1207页

作者： Kai Hu Huichao Deng shengjie xiao Gongyu Yang Yuhong Sun Space Robot Laboratory The School of Mechanical EngineeringBeihang UniversityBeijing100191China

In this paper,we present the development of our latest flapping-wing micro air vehicle(FW-MAV),named Explobird,which features two wings with a wingspan of 195 mm and weighs a mere 25.2 g,enabling it to accomplish vertical take-off and hover *** devised a novel gear-based mechanism for the flapping system to achieve high lift capability and reliability and conducted extensive testing and analysis on the wings to optimise power matching and lift *** Explobird can deliver a peak lift-to-weight ratio of 1.472 and an endurance time of 259 s during hover flight powered by a single-cell LiPo *** the inherent instability of the prototype,we discuss the derivatives of its longitudinal system,underscoring the importance of feedback control,position of the centre of gravity,and increased *** demonstrate the effect of damping enhancement on stability,we also designed a passive stable ***,the vehicle is actively stabilised in roll by adjusting the wing root bars and in pitch through high-authority tail control,whereas yaw is passively *** a series of flight tests,we successfully demonstrate that our prototype can perform vertical take-off and hover flight under wireless *** promising results position the Explobird as a robust vehicle with high lift capability,paving the way towards the use of FW-MAVs for carrying load equipment in multiple tasks.

关键词： Flapping wing Biologically inspired robots Mechanical design Flight dynamics Damping enhancement

Lift system optimization for hover-capable flapping wing micro air vehicle

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Frontiers of Mechanical Engineering 2024年第3期19卷 61-75页

作者： shengjie xiao Yongqi SHI Zemin WANG Zhe NI Yuhang ZHENG Huichao DENG Xilun DING Department of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijing 100191China Department of Mechanical Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China Shenzhen International Graduate School Tsinghua UniversityShenzhen 518055China

A key challenge is using bionic mechanisms to enhance aerodynamic performance of hover-capable flapping wing micro air vehicle(FWMAV).This paper presented a new lift system with high lift and aerodynamic efficiency,which use a hummingbird as a bionic *** new lift system is able to effectively utilize the high lift mechanism of hummingbirds,and this study innovatively utilizes elastic energy storage elements and installs them at the wing root to help improve aerodynamic performance.A flapping angle of 154°is achieved through the optimization of the flapping mechanism *** optimized wing shape and parameters are obtained through experimental studies on the ***,the max net lift generated is 17.6%of the flapping wing vehicle’s ***,energy is stored and released periodically during the flapping cycle,by imitating the musculoskeletal system at the wing roots of hummingbirds,thereby improving the energy utilization rate of the FWMAV and reducing power consumption by 4.5%under the same ***,strength verification and modal analyses are conducted on the flapping mechanism,and the weight of the flapping mechanism is reduced through the analysis and testing of different *** results show that the lift system can generate a stable lift of 31.98 g with a wingspan of 175 mm,while the lift system weighs only 10.5 g,providing aerodynamic conditions suitable for high maneuverability flight of FWMAVs.

关键词： lift optimization flapping wing elastic energy hovering flapping mechanism

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气举反循环清孔工艺在超高层建筑中的应用

建筑施工 2010年第4期32卷 323-324页

作者：肖胜杰上海市基础工程有限公司 200002

在上海地区软土地质条件下,高层、超高层民用建筑基础多采用钻孔灌注桩基础。随着桩深的不断增加,桩底沉渣清除难度越来越大,严重影响桩基的承载能力。上海中心项目86m深钻孔灌注桩施工通过采用气举反循环工艺,解决了沉渣清除不彻底、... 详细信息

在上海地区软土地质条件下,高层、超高层民用建筑基础多采用钻孔灌注桩基础。随着桩深的不断增加,桩底沉渣清除难度越来越大,严重影响桩基的承载能力。上海中心项目86m深钻孔灌注桩施工通过采用气举反循环工艺,解决了沉渣清除不彻底、清孔时间长的问题。

关键词：超深钻孔灌注桩气举反循环清孔超高层建筑

基于速率分割的可重构智能表面辅助星地融合网络鲁棒安全传输方案

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通信学报 2023年第12期44卷 50-60页

作者：赵柏林敏肖圣杰程铭冯一帆杨绿溪南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学波特兰学院江苏南京210023 东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096

首先,考虑一个可重构智能表面(RIS)辅助的星地融合网络,卫星采用速率分割多址技术服务多个地球站,而地面基站则在RIS的协助下利用多播技术服务多个地面用户,同时还存在多个窃听者企图获取卫星的隐私信号。其次,在仅已知窃听者非完美信... 详细信息

首先,考虑一个可重构智能表面(RIS)辅助的星地融合网络,卫星采用速率分割多址技术服务多个地球站,而地面基站则在RIS的协助下利用多播技术服务多个地面用户,同时还存在多个窃听者企图获取卫星的隐私信号。其次,在仅已知窃听者非完美信道状态信息的条件下,以所有用户的通信质量要求及最大窃听概率为约束条件,建立一个以最小化系统总发射功率为目标函数的联合优化问题。为了求解该非凸问题,采用S-procedure和连续凸逼近方法将复杂的窃听概率约束转化为可行的凸约束;利用基于核范数的惩罚函数方法提出一种鲁棒联合优化算法以迭代求解波束成形权矢量和发射功率。最后,计算机仿真结果验证了所提传输方案的有效性和优越性。

关键词：星地融合网络可重构智能表面速率分割多址鲁棒波束成形窃听概率约束

熵权CRITIC-TOPSIS模型在安徽省道路交通安全评价的应用

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交通工程 2024年第11期24卷 30-36页

作者：萧圣杰马社强王晟由中国人民公安大学交通管理学院北京100038

为科学评价安徽省16个地级市的道路交通安全状况,划分经济型事故、人车类事故和风险因素指标,选取亿元GDP死亡率、每起事故损失折款数、万车事故率、每起事故死亡人数、万车死亡率、百公里道路死亡率、千万人公里周转量死亡率、万人事... 详细信息

为科学评价安徽省16个地级市的道路交通安全状况,划分经济型事故、人车类事故和风险因素指标,选取亿元GDP死亡率、每起事故损失折款数、万车事故率、每起事故死亡人数、万车死亡率、百公里道路死亡率、千万人公里周转量死亡率、万人事故死亡率、不良天气天数9个指标构建安徽省道路交通安全评价体系,运用熵权CRITIC-TOPSIS组合模型对其进行道路交通安全评价。得出结果,安徽省各地市道路交通安全状况与亿元GDP死亡率、万人事故死亡率等数据有较大关联,各地市的道路交通安全状况有所差异。

关键词：交通管理工程交通安全评价熵权CRITIC-TOPSIS模型安徽省

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纳米粒子对环氧树脂的增韧改性研究

胶体与聚合物 2006年第2期24卷 34-36页

作者：肖忠柏曹诺肖圣洁肖卫东江汉大学化学与环境工程学院武汉4330056 湖北大学化学与材料科学学院武汉430068

介绍了近几年来研究的几种纳米粒子对环氧树脂韧性的影响情况。

关键词：纳米粒子增韧环氧树脂

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高龄胃癌患者外科个体化治疗65例

河南外科学杂志 2009年第4期15卷 3-4页

作者：李锦润孙昂扬肖胜捷广东省陆丰市人民医院外一科 516500

目的探讨适合高龄胃癌患者外科个体化治疗的方法。方法回顾性分析我院近10年来65例高龄胃癌患者的外科治疗。结果根治性手术34例,1年存活率73.5%,3年存活率41.2%,5年存活率23.5%;非根治性手术31例,1年存活率77.4%,3年存活率45.2%,5年存... 详细信息

目的探讨适合高龄胃癌患者外科个体化治疗的方法。方法回顾性分析我院近10年来65例高龄胃癌患者的外科治疗。结果根治性手术34例,1年存活率73.5%,3年存活率41.2%,5年存活率23.5%;非根治性手术31例,1年存活率77.4%,3年存活率45.2%,5年存活率22.5%;术后辅助化疗38例,1年存活率71.1%,3年存活率42.1%,5年存活率23.7%;无辅助化疗27例,1年存活率81.5%,3年存活率48.1%,5年存活率22.2%。结论对高龄胃癌患者且存在耐受差、合并症多及晚期患者应强调治疗个体化,而不主张为求根治而扩大手术范围及术后辅助化疗。

关键词：胃癌高龄个体化辅助化疗

简化PVP手术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的特点及疗效

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现代医院 2009年第11期9卷 6-8页

作者：王洪郭万兴肖胜捷陆丰市人民医院广东陆丰516500

目的探讨骨质疏松性椎体压缩性骨折患者简化PVP手术治疗的特点及其临床疗效。方法对收治的28例骨质疏松性椎体压缩性骨折患者,采用简化的PVP手术方法治疗:手术中当穿刺针尖到达椎体前中1/3时,穿刺针尖在X线正位照片上仅要求位于穿椎弓... 详细信息

目的探讨骨质疏松性椎体压缩性骨折患者简化PVP手术治疗的特点及其临床疗效。方法对收治的28例骨质疏松性椎体压缩性骨折患者,采用简化的PVP手术方法治疗:手术中当穿刺针尖到达椎体前中1/3时,穿刺针尖在X线正位照片上仅要求位于穿椎弓根眼内侧皮质与棘突中线之间即可,所有患者术前、术后随访疗效视觉模拟疼痛评分(VAS)。结果平均手术时间A组:28±6min,骨水泥渗漏率7.14%,术后24h、术后6个月及随访结束时VAS评分与术前相比统计学分析有显著性差异(p<0.05)。结论简化单侧经皮穿刺椎体成形术术中穿刺定位方法能减少手术时间,避免更多X线照射,手术操作简单,更安全,疗效肯定,更适合基层医院开展运用。

关键词：骨质疏松椎体压缩性骨折椎体成形术

后路内固定融合术治疗脊柱胸腰段骨折的疗效观察

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中国医药科学 2014年第2期4卷 55-57页

作者：林建新林建民肖胜捷广东省陆丰市人民医院骨科广东陆丰516538

目的探讨胸腰椎段骨折采用后路内固定融合术治疗的效果。方法选取胸腰椎段骨折患者90例,研究组(50例)采用后路内固定融合术治疗,对照组(40例)采用前路内固定术治疗,对比两组术前术后神经功能与伤椎情况,手术效果以及不良情况。结果研究... 详细信息

目的探讨胸腰椎段骨折采用后路内固定融合术治疗的效果。方法选取胸腰椎段骨折患者90例,研究组(50例)采用后路内固定融合术治疗,对照组(40例)采用前路内固定术治疗,对比两组术前术后神经功能与伤椎情况,手术效果以及不良情况。结果研究组的神经功能与伤椎情况改善均更显著;研究组总有效率为94.0%;对照组为82.5%;研究组不良情况率为2.0%,对照组为10.0%;研究组手术效果明显更优(P<0.05)。结论胸腰椎段骨折采用后路内固定融合术治疗,效果显著,安全性高,值得临床推广应用。

关键词：后路内固定融合术胸腰段骨折脊柱