检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

仪器仪表学报 1999年第1期20卷 34-36,56页

作者：王以忠王向军叶声华天津大学

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ... 详细信息

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ，极大地提高了ＣＮＣ—ＣＭＭ的柔性化和自动化程度；利用ＣＡＤ数据库中的工件信息，是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ的工作原理。实验结果表明本文方法有效可靠。ＲＦＡＣＭＳ可以集成到ＦＭＳ或ＣＩＭＳ中，实现完整的设计、制造、检测循环。

关键词：坐标测量机 CAD 自动测量柔性机器人化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车白车身机器视觉检测系统

汽车工程 2000年第6期22卷 373-376页

作者：刘常杰邾继贵叶声华张虎盛玉天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室南京IVECO车身厂

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程,设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法,完成了测试实验及数据采集,并与标准值进行了比对,取得了较高的测量精度。

关键词：视觉检测机器视觉三维测量汽车车身成型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

简便的高精度摄像机标定技术

仪器仪表学报 1999年第2期20卷 193-196页

作者：张健新段发阶叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响，从而... 详细信息

本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响，从而简化摄像机标定的操作过程，提高了标定精度。

关键词：计算机视觉摄像机标定镜头畸变数学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用于摄像机标定的三维特征点集构建方法

机械工程学报 2001年第5期37卷 57-59页

作者：吴斌周富强杨学友叶声华盛玉天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072 南京依维柯汽车有限公司车身厂

提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法 ,该方法不需要严格限制标定靶标的移动 ,因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高... 详细信息

提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法 ,该方法不需要严格限制标定靶标的移动 ,因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高了标定效率。试验结果表明。

关键词：摄像机标定三维特征点集视觉检测机器视觉

Laser Alignment Techniques for Simultaneously Measuring Five Degree-of-freedom Deviations of the Object

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Lasers 1999年第2期 36-41页

作者： ZHOU Fuqiang SUN Changku WANG Chunhe ye shenghua (State Key Lab. of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅａｌｉｇｎｍｅｎｔｏｆａｗｏｒｋｐｉｅｃｅｏｒｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｔｉｔｕｄｅｏｆａｎｏｂｊｅｃｔｉｎｓｐａｃｅａｌｗａｙｓｒｅｑｕｉｒｅｓｕｐｔｏｓｉｘｄｅｇｒｅｏｆｆ... 详细信息

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅａｌｉｇｎｍｅｎｔｏｆａｗｏｒｋｐｉｅｃｅｏｒｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｔｉｔｕｄｅｏｆａｎｏｂｊｅｃｔｉｎｓｐａｃｅａｌｗａｙｓｒｅｑｕｉｒｅｓｕｐｔｏｓｉｘｄｅｇｒｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ，...

关键词： five degree of freedom deviations holographic lens drift compensation

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机车车辆静态限界非接触式自动测量系统

中国铁道科学 2013年第1期34卷 134-138页

作者：郭寅刘常杰刘刚高福来叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站北京100015

针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器... 详细信息

针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。

关键词：机车车辆限界自动测量非接触式激光跟踪仪系统校准

Study on Laser Visual Measurement Method for Seamless Steel Pipe Straightness Error by Multiple Line- structured Laser Sensors

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Lasers 2001年第2期 10-13页

作者： SUN Changku LIU Yue LU Rongsheng ye shenghua (State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

An original non contact measurement method using multiple line structured laser sensors is introduced for seamless steel pipe straightness error is in this paper. An arc appears on the surface of the measured seamless steel pipe against a line structured laser source. After the image of the arc is accepted by a CCD camera, the coordinates of the center of the pipe cross section circle containing the arc can be worked out through a certain algorithm. Similarly, multiple line structured laser sensors are equipped parallel to the pipe. The straightness error of the seamless steel pipe, therefore, can be inferred from the coordinates of multiple cross section centers obtained from every line structured laser sensor.

关键词： seamless steel pipe straightness error line structured laser sensor

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光跟踪仪测角误差的现场评价

仪器仪表学报 2012年第2期33卷 463-468页

作者：林嘉睿邾继贵张皓琳杨学友叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对... 详细信息

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。

关键词：激光跟踪仪测角误差多站位测量矢量位移约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究

光学学报 2005年第7期25卷 943-948页

作者：邾继贵李艳军叶声华唐大林张国全天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息... 详细信息

以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量模型,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明,传感器可实现约0.8%的相对测量精度,证明了本方案合理、有效。

关键词：机器视觉传感器单摄像机模型镜像三维测量视差