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Point Cloud Completion of Plant Leaves under Occlusion Conditions Based on Deep Learning

Plant Phenomics 2023年第4期5卷 852-863页

作者： Haibo Chen shengbo liu Congyue Wang Chaofeng Wang Kangye Gong Yuanhong Li Yubin Lan Experimental Basis and Practical Training Center South China Agricultural UniversityGuangzhouChina National Center for International Collaboration Research on Precision Agricultural Aviation Pesticides Spraying Technology GuangzhouChina College of Electronics Engineering(College of Artificial Intelligence) South China Agricultural UniversityGuangzhouChina College of Engineering South China Agricultural UniversityGuangzhouChina Department of Biological and Agricultural Engineering Texas A&M UniversityCollege StationTXUnited States

The utilization of 3-dimensional point cloud technology for non-invasive measurement of plant phenotypic parameters can furnish important data for plant breeding,agricultural production,and diverse research ***,the utilization of depth sensors and other tools for capturing plant point clouds often results in missing and incomplete data due to the limitations of 2.5D imaging features and leaf *** drawback obstructed the accurate extraction of phenotypic ***,this study presented a solution for incomplete flowering Chinese Cabbage point clouds using Point Fractal Network-based *** study performed experiments on flowering Chinese Cabbage by constructing a point cloud dataset of their leaves and training the *** findings demonstrated that our network is stable and robust,as it can effectively complete diverse leaf point cloud morphologies,missing ratios,and multi-missing scenarios.A novel framework is presented for 3D plant reconstruction using a single-view RGB-D(Red,Green,Blue and Depth)*** method leveraged deep learning to complete localized incomplete leaf point clouds acquired by RGB-D cameras under occlusion ***,the extracted leaf area parameters,based on triangular mesh,were compared with the measured *** outcomes revealed that prior to the point cloud completion,the R^(2)value of the flowering Chinese Cabbage's estimated leaf area(in comparison to the standard reference value)was *** root mean square error(RMSE)was 15.88 cm^(2),and the average relative error was 22.11%.However,post-completion,the estimated value of leaf area witnessed a significant improvement,with an R^(2)of 0.9637,an RMSE of 6.79 cm^(2),and average relative error of 8.82%.The accuracy of estimating the phenotypic parameters has been enhanced significantly,enabling efficient retrieval of such *** development offers a fresh perspective for non-destructive identification of plant p

关键词： Deep incomplete Plant

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Review of agricultural spraying technologies for plant protection using unmanned aerial vehicle(UAV)

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2021年第1期14卷 38-49页

作者： Haibo Chen Yubin Lan Bradley K Fritz W.Clint Hoffmann shengbo liu Experimental Basis and Practical Training Center South China Agricultural UniversityGuangzhou 510642China National Center for International Collaboration Research on Precision Agricultural Aviation Pesticides Spraying Technology Guangzhou 510642China College of Electronic Engineering South China Agricultural UniversityGuangzhou 510642China USDA-ARS Aerial Application Technology Research Unit College StationTX 77845USA Prology Consulting College StationTX 77845USA

With changing climate and farmland ecological conditions,pest outbreaks in agricultural landscapes are becoming more frequent,increasing the need for improved crop production tools and ***-based agricultural spraying is anticipated to be an important new technology for providing efficient and effective applications of crop protection *** paper reviews and summarizes the status of the current research and progress on UAV application technologies for plant protection,and it discusses the characteristics of atomization by unmanned aircraft application systems with a focus on spray applications of ***,the factors influencing the spraying performance including downwash airflow field and operating parameters are analyzed,and a number of key technologies for reducing drift and enhancing the application efficiency such as remote sensing,variable-rate technologies,and spray drift models are *** on the reviewed literature,future developments and the impacts of these UAV technologies are *** review may inspire the innovation of the combined use of big data analytics and UAV technology,precision agricultural spraying technology,drift reduction technology,swarm UAV cooperative technology,and other supporting technologies for UAV-based aerial spraying for scientific research in the world.

关键词： UAV plant protection spraying technology drift reduction pesticide efficacy spraying model big data analytics

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基于离散时间纹波控制的太阳能最大功率点跟踪算法

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农业工程学报 2013年第19期29卷 130-137页

作者：刘圣波刘贺赵燕东北京林业大学工学院北京100083

为了提高光伏太阳能转换率,拓展传统纹波控制技术的应用,该文提出了离散时间纹波控制算法,通过对纹波控制技术的离散化处理,将最大功率点跟踪控制问题转换为离散采样-控制问题。以太阳能板输出电压为状态量,在其处于极大值和极小值时对... 详细信息

为了提高光伏太阳能转换率,拓展传统纹波控制技术的应用,该文提出了离散时间纹波控制算法,通过对纹波控制技术的离散化处理,将最大功率点跟踪控制问题转换为离散采样-控制问题。以太阳能板输出电压为状态量,在其处于极大值和极小值时对系统进行采样;随后采取离散时间纹波控制算法使系统快速追踪到系统的最大功率点。该文在Simulink系统中对离散时间纹波控制算法进行了仿真。仿真结果表明,在1 000和200 W/cm^2,25℃的条件下,算法均可以快速准确地追踪到太阳能系统的最大功率点,追踪精度高达96%;在外部环境由1 000变为200 W/cm^2时,系统能够在0.1 s内准确地追踪到新的最大功率点。

关键词：太阳能系统跟踪算法离散纹波控制最大功率点

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A homologous and molecular dual-targeted biomimetic nanocarrier for EGFR-related non-small cell lung cancer therapy

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Bioactive Materials 2023年第9期27卷 337-347页

作者： Bin Xu Fanjun Zeng Jialong Deng Lintong Yao shengbo liu Hengliang Hou Yucheng Huang Hongyuan Zhu Shaowei Wu Qiaxuan Li Weijie Zhan Hongrui Qiu Huili Wang Yundong Li Xianzhu Yang Ziyang Cao Yu Zhang Haiyu Zhou Department of Thoracic Surgery Guangdong Provincial People’s Hospital(Guangdong Academy of Medical Sciences)Southern Medical UniversityGuangzhou510080PR China Department of General Practice Guangdong Provincial Geriatrics InstituteGuangdong Provincial People’s Hospital(Guangdong Academy of Medical Sciences)Southern Medical UniversityGuangzhou510080PR China Department of Orthopedics Guangdong Provincial People’s Hospital(Guangdong Academy of Medical Sciences)Southern Medical UniversityGuangzhou510080GuangdongChina The Second School of Clinical Medicine Southern Medical UniversityGuangzhou510515PR China Shantou University Medical College Shantou515063PR China Guangzhou University of Chinese Medicine Guangzhou510006PR China Guangzhou First People’s Hospital South China University of TechnologyGuangzhou510006PR China School of Biology and Biological Engineering South China University of TechnologyGuangzhou510006PR China School of Medicine South China University of TechnologyGuangzhou510006PR China School of Biomedical Sciences and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou International CampusGuangzhou511442PR China South China Sea Fisheries Research Institute Chinese Academy of Fishery SciencesKey Laboratory of South China Sea Fishery Resources Exploitation and UtilizationMinistry of Agriculture and Rural AffairsGuangzhou510300China

The abnormal activation of epidermal growth factor receptor(EGFR)drives the development of non-small cell lung cancer(NSCLC).The EGFR-targeting tyrosine kinase inhibitor osimertinib is frequently used to clinically treat NSCLC and exhibits marked efficacy in patients with NSCLC who have an EGFR ***,free osimertinib administration exhibits an inadequate response in vivo,with only~3%patients demonstrating a complete clinical ***,we designed a biomimetic nanoparticle(CMNP^(@Osi))comprising a polymeric nanoparticle core and tumor cell-derived membrane-coated shell that combines membrane-mediated homologous and molecular targeting for targeted drug delivery,thereby supporting a dual-target strategy for enhancing osimertinib *** intravenous injection,CMNP^(@Osi)accumulates at tumor sites and displays enhanced uptake into cancer cells based on homologous *** is subsequently released into the cytoplasm,where it suppresses the phosphorylation of upstream EGFR and the downstream AKT signaling pathway and inhibits the proliferation of NSCLC ***,this dual-targeting strategy using a biomimetic nanocarrier can enhance molecular-targeted drug delivery and improve clinical efficacy.

关键词： Biomimetic nanoparticles Membrane targeting EGFR mutation Tyrosine kinase inhibitor Intracellular drug delivery Clinical efficacy Non-small cell lung cancer

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我国新能源汽车产业技术标准演进路径研究

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科研管理 2020年第3期41卷 12-22页

作者：王博刘则渊刘盛博北京理工大学管理学院北京100081 大连理工大学人文学部辽宁大连116023

本文借鉴库恩科学范式的思想,界定了产业技术范式内涵,刻画了产业技术范式变革过程中技术标准的作用机理。运用专利计量方法定量化描述了传统汽车技术体系形成到新能源汽车技术范式变革的过程,研究表明,传统汽车技术已经经历了完整的范... 详细信息

本文借鉴库恩科学范式的思想,界定了产业技术范式内涵,刻画了产业技术范式变革过程中技术标准的作用机理。运用专利计量方法定量化描述了传统汽车技术体系形成到新能源汽车技术范式变革的过程,研究表明,传统汽车技术已经经历了完整的范式周期,新能源汽车处于范式发展期且新的技术体系正在形成。进而展示了汽车产业技术变革期技术标准从技术规范到与知识产权相结合的标准体系的演进路径,揭示了技术标准在汽车产业范式演进过程中的规范、桥梁和转化作用,以期为我国新能源汽车产业尽快形成有竞争力的技术标准体系提供理论参考。

关键词：新能源汽车技术标准技术范式专利计量

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多模态融合的三维语义分割算法研究

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红外与激光工程 2024年第5期53卷 253-267页

作者：晁琪赵燕东刘圣波北京林业大学工学院北京100080

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,... 详细信息

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,设计深度估计融合网络用于图像分支,将稠密感知的图像语义信息与真值显式监督的深度特征信息有效融合,对点云的无序及稀疏性进行补偿。并改进体素特征提取方法,减少点云体素化带来的信息损失。图像、点云分支提取多尺度特征后通过动态特征融合模块提升网络对关键特征的提取能力,更有效的获取全局特征。同时本文提出点级的多模态融合数据增强策略,提升样本多样性的同时有效缓解样本不均衡问题。在Pandaset公开数据集上进行对比实验,本文的多模态融合框架展现出更优的性能和更强的鲁棒性,尤其在小样本小目标上性能提升更为明显。

关键词：图像点云融合深度估计融合体素特征语义分割数据增强

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Review on retrieval of lunar regolith thickness by active and passive microwave measurements

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Global Geology 2008年第2期11卷 102-109页

作者： Zhiguo MENG shengbo CHEN Cai liu Xiaojuan DU Tao MENG Zijun WANG Hang LU College of Geoexploration Science and Technology Jilin University Changchun 130026 China

It is one of the important methods to retrieve lunar regolith thickness using active and passive microwave *** retrieval of lunar regolith thickness is based on microwave radiation transfer process simulation in the regolith *** lunar regolith model is first introduced,and the features of the involved physical parameters are indicated thereafter,such as dielectric constants,surface roughness,particle size and thermal grads of the lunar *** time delay and the migration of the radar echoes from the different interfaces is the key problem for active microwave *** the simulation of the microwave radiative transfer in the regolith media is the important technique for the passive microwave *** important parameters and the physical mechanism for the two measurements are also presented.

关键词： passive microwave remote sensing lunar regolith layer thickness radiative transfer equation layered lunar regolith model

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基于引用内容的引文检索与推荐系统

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情报学报 2013年第11期32卷 1157-1163页

作者：刘盛博丁堃刘则渊大连理工大学WISELab

参考文献的引用内容可以提供这篇参考文献被引用的详细信息，包括这篇参考文献为什么被引用，在哪些方面被引用以及具体的引用价值。同时参考文献的引用内容也可以为引文检索与推荐提供重要的信息。本文基于PubMed Central全文数据库，... 详细信息

参考文献的引用内容可以提供这篇参考文献被引用的详细信息，包括这篇参考文献为什么被引用，在哪些方面被引用以及具体的引用价值。同时参考文献的引用内容也可以为引文检索与推荐提供重要的信息。本文基于PubMed Central全文数据库，设计了一个基于引用内容的引文检索与推荐系统。此检索系统完全基于参考文献的引用内容信息。研究结果发现，此系统具有很好的引文检索与推荐效果，尤其在高被引文献和领域经典文献推荐方面，表现出精确的检索性能。

关键词：引用内容引文推荐引文检索

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科学学与科技管理合著网络特征及大学团队的地位

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科学学与科学技术管理 2009年第12期30卷 10-15页

作者：丁堃刘则渊刘盛博大连理工大学21世纪发展研究中心暨WISE实验室辽宁大连116023

以我国科学学和科技管理领域10本重要期刊1994—2006年间的22459篇合著论文为载体,运用社会网络分析的思想和方法,对我国科学学与科技管理研究合著网络的整体属性及其特征、大学团队在合作网络中的地位进行了分析,揭示出我国科学学与科... 详细信息

以我国科学学和科技管理领域10本重要期刊1994—2006年间的22459篇合著论文为载体,运用社会网络分析的思想和方法,对我国科学学与科技管理研究合著网络的整体属性及其特征、大学团队在合作网络中的地位进行了分析,揭示出我国科学学与科技管理合作研究的特征、主要研究力量分布和重要领军者的地位,以期为相关研究提供参考。

关键词：科学学与科技管理合著网络大学团队

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CeO_2对超音速火焰喷涂WC-12Co涂层腐蚀行为的影响

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金属学报 2016年第11期52卷 1441-1448页

作者：岑升波陈辉刘艳马元明吴影西南交通大学材料科学与工程学院成都610031

采用超音速火焰喷涂在Q345基体上制备了微米WC-12Co,纳米改性WC-12Co和CeO_2改性WC-12Co涂层,利用SEM,XRD和显微硬度计等手段观察表征了涂层的微观组织、相成分和显微硬度,通过LSCM,SEM,极化实验和浸泡腐蚀实验等方法研究分析了涂层在1 ... 详细信息

采用超音速火焰喷涂在Q345基体上制备了微米WC-12Co,纳米改性WC-12Co和CeO_2改性WC-12Co涂层,利用SEM,XRD和显微硬度计等手段观察表征了涂层的微观组织、相成分和显微硬度,通过LSCM,SEM,极化实验和浸泡腐蚀实验等方法研究分析了涂层在1 mol/L H_2SO_4溶液中的腐蚀行为和腐蚀机理.结果表明:纳米CeO_2的加入可以显著降低涂层的孔隙率,有效减少局部腐蚀的发生;同时添加纳米CeO_2可以使涂层电极电位发生正移,降低腐蚀电流密度,生成稳定的钝化膜,降低涂层的维钝电流密度,提高涂层的耐腐蚀性能;纳米CeO_2改性WC-12Co涂层的腐蚀机制为由孔隙诱发的局部腐蚀,孔隙处的Co黏结相不断被腐蚀导致WC颗粒失去了支撑作用而脱落,从而露出新的Co黏结相,促进了涂层的腐蚀,使孔隙不断扩大形成腐蚀坑.而微米WC-12Co涂层和纳米改性WC-12Co涂层不仅最外层的Co黏结相被腐蚀,而且在孔隙处也发生了严重的局部腐蚀.

关键词：超音速火焰喷涂 WC-12Co涂层纳米CeO2 极化曲线浸泡腐蚀

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