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Fully sprayed MXene-based high-performance flexible piezoresistive sensor for image recognition

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Nano Materials Science 2024年第1期6卷 77-85页

作者： Zhi-Dong Zhang Xue-Feng Zhao Qing-Chao Zhang Jie Liang Hui-Nan Zhang tian-sheng Zhang Chen-Yang Xue Key Laboratory of Instrumentation Science&Dynamic Measurement of Ministry of Education North University of ChinaTaiyuan030051People's Republic of China State Key Laboratory of ASIC and System Shanghai Institute of Intelligent Electronics&SystemsSchool of MicroelectronicsFudan UniversityShanghai200433People's Republic of China Shanxi Hosipital of Acupuncture and Moxibustion Taiyuan030006People's Republic of China

High-performance flexible pressure sensors provide comprehensive tactile perception and are applied in human activity monitoring,soft robotics,medical treatment,and human-computer ***,these flexible pressure sensors require extensive nano-architectural design and complicated manufacturing and are ***,a highly sensitive,flexible piezoresistive tactile sensor is designed and fabricated,consisting of three main parts:the randomly distributed microstructure on T-ZnOw/PDMS film as a top substrate,multilayer Ti_(3)C_(2)-MXene film as an intermediate conductive filler,and the few-layer Ti_(3)C_(2)-MXene nanosheetbased interdigital electrodes as the bottom *** MXene-based piezoresistive sensor with randomly distributed microstructure exhibits a high sensitivity over a broad pressure range(less than 10 kPa for 175 kPa^(-1))and possesses an out-standing permanence of up to 5000 ***,a 16-pixel sensor array is designed,and its potential applications in visualizing pressure distribution and an example of tactile feedback are *** fully sprayed MXene-based pressure sensor,with high sensitivity and excellent durability,can be widely used in,electronic skin,intelligent robots,and many other emerging technologies.

关键词： Piezoresistive sensor Ti_(3)C_(2)-MXene T-ZnOw/PDMS film Randomly distributed microstructure

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基于偏移注意力机制和多特征融合的点云分类

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 100-109页

作者：田晟宋霖赵凯龙华南理工大学土木与交通学院广东广州510640

三维点云由于受到雾、雨和雪等自然天气条件的影响较小而受到了广泛的关注,在交通、能源和医疗等多个领域得到了广泛的应用,其中点云分类旨在划分三维点云数据的类别,为不同领域决策者提供信息,实现解决方案的制订,对自动驾驶、故障诊... 详细信息

三维点云由于受到雾、雨和雪等自然天气条件的影响较小而受到了广泛的关注,在交通、能源和医疗等多个领域得到了广泛的应用,其中点云分类旨在划分三维点云数据的类别,为不同领域决策者提供信息,实现解决方案的制订,对自动驾驶、故障诊断和医学影像分析等具有重要意义。点云分类的应用前景广阔,但目前仍面临着诸多挑战。由于点云的无序性、稀疏性和有限性等特点,传统的图像处理和计算机视觉方法难以直接应用于点云数据分析,直接利用卷积神经网络不能有效提取点云特征,部分模型的特征提取不够充分,局部和全局的信息未能有效的利用,可能丢失重要特征信息。针对上述问题,提出一种实现点云的局部和全局特征相结合的多特征融合模块,并结合偏移注意力机制嵌入多特征融合模块实现较深层次点云特征的提取,同时引入残差结构充分利用浅层提取的特征,防止网络过深导致浅层特征丢失。在ModelNet40和ScanObjectNN分类数据集上进行训练和测试,并对实验进行了消融研究和部分数据可视化。实验结果发现该模型在ModelNet40上的分类总体准确率为93.6%,与PointNet、LDGCNN和PCT等模型相比,分类总体准确率分别提高了4.4、0.7和0.4个百分点;在ScanObjectNN上的分类总体准确率为83.7%,与PointNet++和DGCNN相比,分类总体准确率分别提高了5.8和5.6个百分点,具有较高的准确率和鲁棒性。

关键词：点云分类偏移注意力机制多特征融合残差网络

细胞焦亡及其在神经病理性疼痛中作用的研究进展

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中国疼痛医学杂志 2024年第4期30卷 290-295页

作者：田胜吴伟南昌大学第二附属医院神经内科南昌330006

由躯体感觉神经系统损伤引起的神经病理性疼痛(neuropathic pain,NP)是常见的难治性疾病之一。既往的研究表明,神经炎症和细胞死亡与NP的病理生理学密切相关。细胞焦亡是一种与炎症过程密切相关的程序性细胞死亡方式,它可以通过释放促... 详细信息

由躯体感觉神经系统损伤引起的神经病理性疼痛(neuropathic pain,NP)是常见的难治性疾病之一。既往的研究表明,神经炎症和细胞死亡与NP的病理生理学密切相关。细胞焦亡是一种与炎症过程密切相关的程序性细胞死亡方式,它可以通过释放促炎细胞因子来增强或维持炎症反应。本文通过对细胞焦亡及其在NP中的作用机制进行综述,并讨论引发细胞焦亡的因素,以及相关抑制剂影响细胞焦亡过程并应用于NP防治的研究进展。

关键词：神经病理性疼痛细胞焦亡炎症小体神经炎症

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基于形变长短期记忆网络的换道意图预测

科学技术与工程 2024年第11期24卷 4769-4775页

作者：田晟胡啸华南理工大学土木与交通学院广州510641

混行交通下的自动驾驶车辆需具备换道意图预测能力来保障行驶安全。为尽早预测车辆换道意图,提出一种基于形变长短期记忆(mogrifier long short-term memory,M-LSTM)网络的换道意图预测模型。首先采用S-G(Savitzky-Golay)滤波器对自然... 详细信息

混行交通下的自动驾驶车辆需具备换道意图预测能力来保障行驶安全。为尽早预测车辆换道意图,提出一种基于形变长短期记忆(mogrifier long short-term memory,M-LSTM)网络的换道意图预测模型。首先采用S-G(Savitzky-Golay)滤波器对自然驾驶数据集NGSIM(next generation simulation)进行降噪筛选,按向左换道、向右换道、直线行驶对不同时间长度的轨迹序列标注,选取车辆运动信息与环境信息输入模型,最后采用softmax函数进行意图分类。试验结果表明,在不同预判时间下,模型准确率均高于支持向量机(support vector machine,SVM)、LSTM模型,且越接近换道点预测准确率越高,在1.0、2.5 s时预测准确率分别为93.83%与81.30%。提出的模型具有良好的准确性与预判性,能为自动驾驶车辆尽早识别换道意图提供技术支持。

关键词：自动驾驶形变长短期记忆网络车辆换道意图预测

基于Transformer模型的车辆轨迹预测

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 47-58页

作者：田晟胡啸华南理工大学土木与交通学院广东广州510641

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concate... 详细信息

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concatenate函数与轨迹信息拼接后输入轨迹预测编码器,利用多头注意力机制充分提取轨迹特征,经解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布。在车辆轨迹真实数据集NGSIM上进行验证,结果表明:在2 s预判时间下,驾驶意图预测模块准确率可达到85%以上;在4 s的预测时域下,轨迹预测模型相较于已有模型,其RMSE降低均达到10%以上。本文提出方法为自动驾驶车辆准确预测轨迹提供技术支持。

关键词：自动驾驶车辆轨迹预测驾驶意图特征提取多头注意力机制

社会资本、社群凝聚性与主导设计形成的制胜之道——基于面板门槛模型的实证研究

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软科学 2024年第3期38卷 53-60页

作者：孙冰田胜男哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨150001

基于社会资本结构主义视角,以社群凝聚性为门槛变量,探究技术主体的聚合型社会资本、桥接型社会资本对主导设计形成的非线性影响,并采用新能源汽车产业2000—2020年联合申请专利数据进行实证检验。研究结果表明,社会资本对主导设计形成... 详细信息

基于社会资本结构主义视角,以社群凝聚性为门槛变量,探究技术主体的聚合型社会资本、桥接型社会资本对主导设计形成的非线性影响,并采用新能源汽车产业2000—2020年联合申请专利数据进行实证检验。研究结果表明,社会资本对主导设计形成的影响呈现复杂的非线性特征,存在门槛效应和最优社群凝聚性区间,即在以双重门槛值划分的不同社群凝聚性区间内,聚合型社会资本对主导设计形成具有单调递增的非线性正向影响;而桥接型社会资本对主导设计形成存在抑制、促进、再抑制的倒N型作用,因而存在显著的最优作用区间。

关键词：主导设计形成聚合型社会资本桥接型社会资本社群凝聚性门槛效应

政策工具视角下省(市)级生物医药产业高质量发展政策文本分析

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中国新药杂志 2024年第12期33卷 1194-1200页

作者：盛天翊蒋蓉邵蓉中国药科大学药品监管科学研究院南京211198 国家药品监督管理局药品监管创新与评价重点实验室南京211198

目的:从政策工具视角,结合产业创新价值链维度,总结我国生物医药产业高质量发展政策制定现状,分析政策工具使用偏好,为政策优化调整提供参考。方法:以政策工具为X维度,产业创新价值链为Y维度,采用Rothwell和Zegveld政策工具分类法对我... 详细信息

目的:从政策工具视角,结合产业创新价值链维度,总结我国生物医药产业高质量发展政策制定现状,分析政策工具使用偏好,为政策优化调整提供参考。方法:以政策工具为X维度,产业创新价值链为Y维度,采用Rothwell和Zegveld政策工具分类法对我国生物医药产业高质量发展政策文件进行编码和分类,并采用SPSS,Ucinet等工具结合产业创新价值链进行统计分析。结果:在X维度中,环境型政策工具的使用频率最高(50.2%),需求型政策工具的使用频率最低(11.1%)。在Y维度中,产业推广阶段的政策工具使用频率最高(44.2%),成果转化阶段的政策工具使用频率最低(27.2%)。在双维度视角下,成果转化和产业推广阶段环境型政策工具使用频次最多,在研究开发阶段则是供给型政策工具最多。结论:各省(市)生物医药产业高质量发展政策文件中环境型政策工具使用较多,供给型和需求型政策工具使用相对较少。建议相关部门加强各类型政策工具平衡应用,重点增加需求型政策工具的使用频次,加大信息化投入,并发挥研究主体的创新作用。

关键词：政策工具生物医药产业高质量发展社会网络文本编码

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加强对腰椎管狭窄症的认识并优化治疗方案

中国骨伤 2024年第4期37卷 327-330页

作者：张阳孙天胜中国人民解放军总医院骨科医学部北京100048

腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)是一种常见的脊柱退行性疾病,其主要临床表现是腰腿痛和间歇性跛行[1-2]。随着人口老龄化的加剧,其发病率逐年增加,成为影响老年人生活质量的主要疾病之一[3]。近年来,随着微创诊疗技术的进步... 详细信息

腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)是一种常见的脊柱退行性疾病,其主要临床表现是腰腿痛和间歇性跛行[1-2]。随着人口老龄化的加剧,其发病率逐年增加,成为影响老年人生活质量的主要疾病之一[3]。近年来,随着微创诊疗技术的进步以及加速康复外科理念的发展,LSS的诊断和治疗有了很大的进展[4-6]。然而由于对疾病认识的局限性,包括疾病的自然病史、临床症状与影像学的关系、病史与手术疗效的关系以及全身疾病与疗效的关系等均无定论,缺乏统一的诊断标准和治疗策略,导致了治疗方案多种多样、治疗时机选择不当、治疗效果参差不齐等问题。本文就本期刊出的相关论文及文献回顾,针对LSS的疾病特点和治疗趋势做一述评,以期加强对疾病的认识,优化LSS的治疗。

关键词：腰椎管狭窄症自然史治疗

可循环Pd/TiO_(2)构筑及其紫外光催化苯甲醛与碘苯偶联合成二苯甲酮

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第4期59卷 159-168页

作者：李洋王雄胡星盛胡彪田昇王丙昊陈浪陈广辉彭超申升尹双凤湖南大学化学化工学院先进催化教育部工程研究中心化学生物传感与计量学国家重点实验室湖南长沙410082

二苯甲酮是有机化学中最重要的结构单元之一,广泛存在于药物、香料、光敏剂以及许多天然产物中.然而,传统的二苯甲酮合成方法通常涉及添加剂或有毒试剂,且产生大量废弃物,不利于环保.苯甲醛与卤代苯的直接偶联反应因原料易得而备受关注... 详细信息

二苯甲酮是有机化学中最重要的结构单元之一,广泛存在于药物、香料、光敏剂以及许多天然产物中.然而,传统的二苯甲酮合成方法通常涉及添加剂或有毒试剂,且产生大量废弃物,不利于环保.苯甲醛与卤代苯的直接偶联反应因原料易得而备受关注,但苯甲醛C(sp^(2))-H键的高键能(371 kJ mol^(-1))导致其活化困难,反应条件苛刻.此外,常用的Ni或Pd均相催化剂在反应体系中难以分离回收,限制了其应用.因此,构筑多相可回收催化剂成为研究热点.将活性钯金属负载到多相载体上进行酮合成,可以解决催化剂回收问题,但活性金属钯的浸出仍是挑战.本研究旨在探索制备有效的多相可回收催化剂,以推动二苯甲酮的环保合成.本文通过煅烧Pd^(2+)/MIL-125-NH_(2)制备了碳修饰二氧化钛负载的钯纳米颗粒(Pd/C-TiO_(2)),这是一种高效且可回收的多相催化剂.在紫外光照射下,该催化剂能有效催化苯甲醛和碘苯偶联合成二苯甲酮.研究结果表明,苯甲醛活化是该反应过程的控速步骤,而紫外光诱导生成的酰基自由基则是反应进行的关键.在不添加强氧化剂和配体的情况下,二苯甲酮的产率最高可达98%,选择性高达99%.通过电子顺磁共振技术检测到,反应过程中苯甲醛和碘苯均有可能生成碳自由基.利用密度泛函理论计算研究了基于碳自由基生成二苯甲酮的两种可能发生的路径,结果表明,相较于Pd0-PdI-PdIII过程(苯自由基进攻醛基自由基与钯加成的复合物),该反应更有可能通过Pd0-PdII-PdIII催化路径发生,即苯甲醛在紫外光下直接活化生成酰基自由基,然后进攻碘苯与钯氧化加成的复合物,最终通过还原消除生成二苯甲酮.醋酸钯、Pd/SiO_(2)催化剂等一系列对照试验结果表明,钯在反应体系中首先溶解并参与反应,随后在紫外光照射下被二氧化钛光催化剂原位还原,从而实现金属钯的原位沉积,有效抑制了钯金属的流失.催化剂在循环使用10次后,其活性没有明显下降.综上所述,本文利用高能紫外光直接活化苯甲醛与TiO_(2)光催化剂的高氧化还原性能相匹配,实现了紫外光下苯甲醛与碘苯偶联制备二苯甲酮和Pd催化剂的高效回收利用.本研究为在紫外光下活化苯甲醛与其他化合物偶联合成含羰基化合物提供了一种简便的方法,并为设计有机反应中可回收的钯催化剂提供了参考.

关键词：钯碳修饰二氧化钛多相催化苯甲醛与碘苯的交叉偶联二苯甲酮的合成光催化钯回收