检索结果-南通市图书馆

Decentralized adaptive fuzzy control of time-delayed interconnected systems with unknown backlash-like hysteresis

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第6期19卷 1235-1242页

作者： shen qikun zhang tianping Zhou Caiying Coll. of Information Engineering Yangzhou Univ. Yangzhou 225009 P. R. China

The problem of decentralized adaptive fuzzy control for a class of time-delayed interconnected nonlinear systems with unknown backlash-like hystersis is discussed. On the basis of the principle of variable structure control （VSC） and by using the fuzzy systems with linear adjustable parameters that are used to approximate plant unknown functions, a novel decentralized adaptive fuzzy control strategy with a supervisory controller is developed. A general method, which is modeled the backlash-like hysteresis, is proposed and removes the assumption that the boundedness of disturbance, and the slope of the backlash-like hystersis are known constants. Furthermore, the interconnection term is supposed to be pth-order polynomial in time-delayed states. In addition, the plant dynamic uncertainty and modeling errors are adaptively compensated by adjusting the parameters and gains on-line for each subsystems. By theoretical analysis, it is shown that the closed-loop fuzzy control systems are globally stable, with tracking error converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.

关键词： fuzzy control backlash-like hysteresis decentralized control adaptive control

Decentralized model reference adaptive sliding mode control based on fuzzy model

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年第1期17卷 182-186,192页

作者： Gu Haijun zhang tianping shen qikun Dept. of Computer Coll. of Information Engineering Yangzhou Univ. Yangzhou 225009 P. R. China

A new design scheme of decentralized model reference adaptive sliding mode controller for a class of MIMO nonlinear systems with the high-order interconnections is propcsed. The design is based on the universal approximation capability of the Takagi - Seguno （T-S） fuzzy systems. Motivated by the principle of certainty equivalenteontrol, a decentralized adaptive controller is designed to achieve the tracking objective without computafion of the T-S fuzz ymodel. The approach does not require the upper bound of the uncertainty term to be known through some adaptive estimation. By theoretical analysis, the closed-loop fuzzy control system is proven to be globally stable in the sense that all signalsinvolved are bounded, with tracking errors converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.

关键词： decentralized control model reference adaptive control sliding mode control fuzy model global stability.

Adaptive control of nonlinear switched output feedback systems with unmodeled dynamics and constraints

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Adaptive control of nonlinear switched output feedback syste...

第37届中国控制会议

作者： Luhuan Shi tianping zhang Meizhen Xia qikun shen Department of Automation College of Information Engineering Yangzhou University

In this paper, robust adaptive control problem is discussed for a class of output feedback nonlinear switched systems with unmodeled dynamics and time-varying constraints. Based on the common Lyapunov function(CLF), an adaptive output feedback dynamic surface control(DSC) scheme is developed. Radial basis function neural networks are utilized to approximate unknown continuous functions, and K-filters and a dynamic signal are designed to estimate the unmeasured states and deal with the dynamic uncertainty. An asymmetric barrier Lyapunov function(ABLF) is introduced to handle output constraint. It is proved that the designed controller can guarantee the semi-global uniform ultimate boundedness(SGUUB) for all the signals in the closed-loop system under arbitrary switchings. The simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： unmodeled dynamics time-varying constraint common Lyapunov function dynamic surface control asymmetric barrier Lyapunov function(ABLF)

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

纳米Black TiO_2的研究进展

功能材料 2019年第2期50卷 2045-2050页

作者：申开远吕天平张洞铭张瑾张艮林柳清菊云南大学材料科学与工程学院云南省微纳材料与技术重点实验室昆明650091

利用太阳能从水中产生氢和去除环境中有机污染物的半导体光催化技术被认为是极具发展潜力的技术之一,其中TiO_2纳米材料被视为主要的光催化剂受到了重点研究,但高的光生载流子复合率和较宽的带隙导致其实际应用受到严重制约,通过制备在... 详细信息

利用太阳能从水中产生氢和去除环境中有机污染物的半导体光催化技术被认为是极具发展潜力的技术之一,其中TiO_2纳米材料被视为主要的光催化剂受到了重点研究,但高的光生载流子复合率和较宽的带隙导致其实际应用受到严重制约,通过制备在表面产生Ti 3+和氧空位缺陷的Black TiO_2有望解决这一问题。综述了Black TiO_2光催化材料的研究进展,并对其应用和发展前景进行了展望。

关键词： BlackTiO2 Ti^3+ 氧空位缺陷光催化

体外冲击波疗法联合干扰电治疗膝骨关节炎的临床研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海医药 2024年第12期45卷 26-29,50页

作者：张紫馨俞文骏杨强玲蒋晓黎吕奇玮杨祺沈洁上海市徐汇区田林街道社区卫生服务中心康复科上海200233 上海市徐汇区天平街道社区卫生服务中心全科上海200031 上海市第八人民医院康复医学科上海200235

目的:观察体外冲击波疗法联合干扰电治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床疗效。方法:选取2021年1月—2023年1月在上海市徐汇区田林街道社区卫生服务中心康复科就诊的KOA患者140例,随机分成两组,每组70例。对照组采用干扰电治... 详细信息

目的:观察体外冲击波疗法联合干扰电治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床疗效。方法:选取2021年1月—2023年1月在上海市徐汇区田林街道社区卫生服务中心康复科就诊的KOA患者140例,随机分成两组,每组70例。对照组采用干扰电治疗,30 min/次,1次/d,5次/周,治疗4周;治疗组在对照组基础上联合体外冲击波治疗,1次/周,共治疗4周。分别采用视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster University osteoarthritis index,WOMAC)和膝关节功能评分量表(knee joint function scale,Lysholm)评价两组患者治疗前后膝关节疼痛程度及功能。结果:治疗4周后,两组的VAS评分、WOMAC评分和Lysholm评分均较治疗前显著改善(P<0.01);两组治疗前后VAS差值、WOMAC差值和Lysholm差值间的差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论:相比于干扰电单一治疗,体外冲击波联合干扰电治疗能更好地缓解KOA患者膝关节疼痛、肿胀与活动受限症状,明显改善患者膝关节功能。

关键词：膝骨关节炎体外冲击波干扰电疼痛功能障碍

内蒙古大兴安岭地区银铅锌多金属矿找矿新进展及勘查前景分析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地质与勘探 2019年第4期55卷 899-912页

作者：沈存利杨发亭王金娃吴晓光张天平董海龙内蒙古自治区有色地质勘查局

近十年来,内蒙古大兴安岭地区银铅锌多金属矿勘查取得了一系列新进展,相继发现和探明了二道河、上坑锅、八岔沟西、花脑特、白音查干东山等大型矿,正在勘查的巴尔陶勒盖、1017高地和乌兰陶勒盖东等矿具有特大型远景规模。本文在以往研... 详细信息

近十年来,内蒙古大兴安岭地区银铅锌多金属矿勘查取得了一系列新进展,相继发现和探明了二道河、上坑锅、八岔沟西、花脑特、白音查干东山等大型矿,正在勘查的巴尔陶勒盖、1017高地和乌兰陶勒盖东等矿具有特大型远景规模。本文在以往研究的基础上,通过对近几年新发现典型银铅锌多金属矿床特征的对比研究,运用区域成矿学理论,初步总结内蒙古大兴安岭地区银铅锌多金属矿的区域成矿规律。研究认为除了热液脉型银铅锌多金属矿外,火山-次火山岩型银铅锌多金属矿已成为内蒙古大兴安岭地区最重要的矿床类型之一,成矿时代主要在晚侏罗世-早白垩世,寻找大型和特大型火山-次火岩热液型银铅锌多金属矿的潜力巨大。

关键词：银铅锌多金属矿新进展勘查前景大兴安岭地区内蒙古

不同水分传感器在河北平原典型土壤中的测量准确度对比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国生态农业学报(中英文) 2023年第11期31卷 1851-1859页

作者：张麒昆闵雷雷王玉才朱一丁贾明磊孙楷雯沈彦俊甘肃农业大学水利水电工程学院兰州730070 中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心/中国科学院农业水资源重点实验室/河北省节水农业重点实验室石家庄050022 河北师范大学地理科学学院石家庄050024

深入了解不同类型土壤传感器的性能表现对于提高区域土壤含水量测定的准确性具有重要意义。本研究针对河北平原农田土壤,选择了4种典型土壤质地(粉黏土、粉壤土、砂壤土、砂土),通过室内试验,分别研究了5个不同容重(1.40 g∙cm^(−3)、1.4... 详细信息

深入了解不同类型土壤传感器的性能表现对于提高区域土壤含水量测定的准确性具有重要意义。本研究针对河北平原农田土壤,选择了4种典型土壤质地(粉黏土、粉壤土、砂壤土、砂土),通过室内试验,分别研究了5个不同容重(1.40 g∙cm^(−3)、1.45 g∙cm^(−3)、1.50 g∙cm^(−3)、1.55 g∙cm^(−3)、1.60 g∙cm^(−3))下5种常见土壤水分传感器(TDR315H、CS655、5TE、Teros12、Hydra ProbeⅡ)测定含水量的准确度。研究发现:1)在本试验条件下,未经标定的TDR315H、CS655、Teros12、Hydra ProbeⅡ的测量准确度较高,测量误差基本不超过0.03 cm^(3)∙cm^(−3),其中TDR315H的性能表现最好;2)5种类型传感器在粗质土壤中的误差大于细质地土壤,土壤质地对传感器测量准确度的影响远大于土壤容重;3)土壤含水量对传感器的测定准确度也会产生显著影响,随着含水量的变化,测量误差也随之发生变化,且可能存在使传感器测量准确度发生显著变化的含水量阈值。总体而言,在未进行标定的前提下,TDR315H有望直接应用于河北平原农田田间土壤含水量监测。本研究可为土壤含水量监测中的传感器选型提供重要参考。

关键词：土壤水分传感器测量准确度土壤质地土壤容重土壤水分

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钒钴共掺杂TiO_2光催化剂的研究

功能材料 2018年第8期49卷 8093-8096页

作者：吕天平陈明鹏申开远李科金张洞铭张瑾朱忠其张艮林柳清菊云南大学材料科学与工程学院云南省微纳材料与技术重点实验室昆明650091

采用溶胶-凝胶法制备V、Co共掺杂改性TiO_2光催化剂,以亚甲基蓝(MB)为目标降解物,研究了V、Co共掺杂对TiO_2光催化剂性能的影响,结果表明,V、Co共掺杂对催化剂的平均晶粒粒径、吸收光谱、光生电子—空穴对的复合率、光催化性能都具有显... 详细信息

采用溶胶-凝胶法制备V、Co共掺杂改性TiO_2光催化剂,以亚甲基蓝(MB)为目标降解物,研究了V、Co共掺杂对TiO_2光催化剂性能的影响,结果表明,V、Co共掺杂对催化剂的平均晶粒粒径、吸收光谱、光生电子—空穴对的复合率、光催化性能都具有显著影响。通过正交试验得到共掺杂体系的最佳掺杂量为n(V)∶n(Ti)=0.3%、n(Co)∶n(Ti)=0.1%,此掺杂量下所制备的样品对MB进行降解,在普通日光灯下反应6h的光催化降解效率达96.4%,明显优于同等条件下德国Degussa公司生产的P25纯TiO_2光催化剂的降解效率44.35%。

关键词： V、Co共掺杂 TiO2光催化剂溶胶-凝胶法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同小麦品种氮素利用效率特征差异的研究

麦类作物学报 2017年第11期37卷 1503-1511页

作者：张运红申其昆杜君和爱玲孙克刚郑春风杨焕焕丁华河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所/河南省农业生态与环境重点实验室河南郑州450002 河南农业大学资源与环境学院河南郑州450002

为了给氮高效优质小麦品种的选育和栽培提供理论依据,采用盆栽试验,研究了郑麦0943、郑麦0856和郑麦7698三个中强筋小麦品种的氮素利用效率特征以及茎叶中氮组分、氮代谢酶活性的差异。结果显示,施氮可显著促进小麦氮素的吸收和累积,不... 详细信息

为了给氮高效优质小麦品种的选育和栽培提供理论依据,采用盆栽试验,研究了郑麦0943、郑麦0856和郑麦7698三个中强筋小麦品种的氮素利用效率特征以及茎叶中氮组分、氮代谢酶活性的差异。结果显示,施氮可显著促进小麦氮素的吸收和累积,不同小麦品种氮素利用效率特征存在明显差异。3个小麦品种中,郑麦0943氮素吸收量最大,氮素吸收效率和氮素利用效率均较高,氮素收获指数也显著高于其他两个品种,且籽粒中氮素来源以后期根系氮素的吸收和转移为主,前期地上部营养体的氮素转移能力也明显强于其他两个品种;不施氮条件下,郑麦0943开花期茎叶中具有较高的营养性氮含量和较低的结构性氮和功能性氮含量,且施氮后功能性氮含量增幅最大,硝酸还原酶和谷氨酰胺合成酶活性也最高;不施氮条件下,郑麦7698氮素干物质生产效率和氮素收获指数均最低,郑麦0856氮素干物质生产效率最高,但氮素收获指数低于郑麦0943。综合而言,郑麦0943的氮肥生产效率最高,而郑麦0856的氮素农学利用效率最高,二者的氮素吸收效率和氮素表观回收率均高于郑麦7698。

关键词：小麦氮素利用效率特征差异