检索结果-南通市图书馆

Hybrid Active–Passive Prosthetic Knee:A Gait Kinematics and Muscle Activity Comparison with Mechanical and Microprocessor-Controlled Passive Prostheses

引用

Journal of Bionic Engineering 2023年第1期20卷 119-135页

作者： Xiaoming Wang Qiaoling Meng shaoping bai Qingyun Meng Hongliu Yu Institute of Rehabilitation Engineering and Technology University of Shanghai for Science and TechnologyShanghai200093China Department of Materials and Production Aalborg University9220AalborgDenmark Shanghai Engineering Research Center of Assistive Devices Institute of Rehabilitation Engineering and Technology Shanghai200093China Key Laboratory of Neural-Functional Information and Rehabilitation Engineering of the Ministry of Civil Affairs Shanghai200093China Shanghai University of Medicine and Health Sciences Shanghai201318China

Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simulate the muscle activity characteristics of the active–passive hybrid action of the knee during the normal gait.Differences in EMG between normal and different prosthetic gait for different phases were never separately analyzed.In this study,a novel hybrid active–passive prosthetic knee(HAPK)is proposed and if and how muscle activity and kinematics changes in different prosthetic gait are analyzed.The hybrid hydraulic-motor actuator is adopted to fully integrate the advantages of hydraulic compliance damping and motor efficiency,and the hierarchical control strategy is adopted to realize the adaptive predictive control of the HAPK.The kinematic data and EMG data of normal gait and different prosthetic gait were compared by experiments,so as to analyze the changes in the muscle activity and spatio-temporal data per phase compared to normal walking and the adaptations of amputees when walking with a different kind of prosthesis(the mechanical prosthesis(MePK),the PaPK and the HAPK).The results show that changes in prosthetic gait mainly consisted of decreased self-selected walking speed,gait symmetry and maximum knee flexion,increased first double support phase duration,muscle activation in both opposed and prosthetic limb and inter-subject variability.The differences between controls and MePK,PaPK and HAPK decreases sequentially.These results indicate that the hybrid active–passive actuating mode can have positive effects on improving the approximation of healthy gait characteristics.

关键词： Bionic prosthetic knee Hybrid active-passive actuator EMG Muscle activity Gait kinematics

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Editorial for the special issue on wearable robots and intelligent device

引用

Biomimetic Intelligence & Robotics 2023年第2期3卷 1-2页

作者： Xinyu Wu shaoping bai Leonard O’Sullivan Shenzhen Institute of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhenChina Aalborg University AalborgDenmark Confirm Centre for Smart Manufacturing and Health Research Institute University of LimerickLimerickIreland

Wearable devices have a long history,even though wearable robots as emerging area is relatively new.An early report of wearable device can be found in the book Tian Gong Kai Wu(天工开物),published in 1637 where an ancient mechanism that was mounted on human body for cotton fluffing was documented.This type of wearable cotton fluffing tool can still be found in rural areas of China today.

关键词：天工开物 wear mounted

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Wearable sensors for activity monitoring and motion control:A review

引用

Biomimetic Intelligence & Robotics 2023年第1期3卷 1-10页

作者： Xiaoming Wang Hongliu Yu Soren Kold Ole Rahbek shaoping bai Department of Materials and Production Aalborg UniversityAalborg 9220Denmark Rehabilitation Engineering and Technology Institute University of Shanghai for Science and TechnologyShanghai 200093China Department of Orthopedic Surgery Aalborg University HospitalAalborg 9220Denmark

Wearable sensors for activity monitoring currently are being designed and developed,driven by an increasing demand in health care for noninvasive patient monitoring and rehabilitation training.This article reviews state-of-the-art wearable sensors for activity monitoring and motion control.Different technologies,including electromechanical,bioelectrical,and biomechanical sensors,are reviewed,along with their broad applications.Moreover,an overview of existing commercial wearable products and the computation methods for motion analysis are provided.Future research issues are identified and discussed.

关键词： Wearable sensor Activity monitoring and tracking Intelligent motion control Human–machine interface

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

User-centered development and performance assessment of a modular full-body exoskeleton (AXO-SUIT)

引用

Biomimetic Intelligence & Robotics 2022年第2期2卷 9-16页

作者： shaoping bai M.R.Islam Valerie Power Leonard OŚullivan Department of Materials and Production Aalborg UniversityAalborg 9220Denmark School of Design Health Research Institute and CONFIRM Smart Manufacturing CentreUniversity of LimerickIreland

This paper presents the design and preliminary performance assessment of a full-body assistive exoskeleton(AXO-SUIT)for older adults.AXO-SUIT is a system that consists of separate lower-body and upper-body modular exoskeletons,which can be combined to form a full-body system to provide flexible physical assistance as needed.The full-body exoskeleton comprises 27 degrees of freedom(dof),of which 17 are passive and 10 active.It can assist people in walking,standing,carrying and handling tasks.A user-centered design approach was adopted throughout the development of the exoskeleton.This paper describes the design process of AXOSUIT,involving a review of user needs,a kinematic and kinetic motion study,and innovative system design.Tests with the developed systems were conducted on selected end-user subjects,covering both performance evaluations at different levels and useability testing.End-user testing results show the effectiveness of the exoskeleton in providing flexible physical assistance.

关键词： Exoskeletons Physical assistance for the elderly User-centered design Performance assessment

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析

引用

工程设计学报 2023年第2期30卷 262-270页

作者：段韦婕秦慧斌刘荣李中一白绍平中北大学机械工程学院山西太原030051 北京航空航天大学杭州创新研究院浙江杭州310051 奥尔堡大学材料与制造系北日德兰奥尔堡9220

柔性驱动器因其固有的柔顺特性,能够实现机器人与人之间的安全交互,且具有较强的环境适应能力。为满足外骨骼机器人对关节柔性及变刚度特性的要求,设计了一种具有可重构性的变刚度柔性驱动器,可通过改变弹性元件的几何参数、材料和数量... 详细信息

柔性驱动器因其固有的柔顺特性,能够实现机器人与人之间的安全交互,且具有较强的环境适应能力。为满足外骨骼机器人对关节柔性及变刚度特性的要求,设计了一种具有可重构性的变刚度柔性驱动器,可通过改变弹性元件的几何参数、材料和数量来实现重构,通过径向调节预紧力来实现可调范围内的变刚度。首先,运用零长度机架四杆机构的传动原理,建立了变刚度柔性驱动器的刚度数学模型,分析了柔性分支数和弹性元件刚度、预紧力对驱动器输出扭矩和刚度的影响规律。然后,建立了驱动器的ADAMS虚拟样机模型,并开展静力学性能仿真分析,验证了刚度数学模型的正确性。最后,建立了驱动器的动力学模型,通过Laplace变换得到了动力学系统的传递函数。频率特性分析结果表明,该柔性驱动器的稳定性良好。所设计的柔性驱动器体积小且质量小,能够在可穿戴外骨骼机器人驱动机构中应用。研究结果为机器人柔性驱动关节的设计提供了理论和技术参考。

关键词：柔性驱动器可重构变刚度动力学模型

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进YOLOv7的城市小型无人机目标检测方法

引用

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 237-245页

作者：崔勇强李嘉轩侯林果梅涛白迪陈少平中南民族大学电子信息工程学院武汉430074

针对“低小动”无人机的反制技术已成为低空空域安全防御的重要手段,然而实时检测与准确识别是实施有效反制的前提条件与关键基础。针对城市低空环境下,目标检测算法对不同背景下小尺度无人机目标检测精度低,容易出现漏检误检且易受外... 详细信息

针对“低小动”无人机的反制技术已成为低空空域安全防御的重要手段,然而实时检测与准确识别是实施有效反制的前提条件与关键基础。针对城市低空环境下,目标检测算法对不同背景下小尺度无人机目标检测精度低,容易出现漏检误检且易受外界因素干扰等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的“低小动”无人机目标检测方法。首先采集大量不同环境、不同背景下的无人机样本构建数据集,并采用ViBe(visual background extractor)算法进行预处理;其次引入坐标注意力机制与SPDConv(space-to-depth convolution)模块改进和优化YOLOv7的网络结构;最后提出融合ViBe和改进YOLOv7的二级检测架构,将改进后的YOLOv7作为网络模型检测经ViBe处理后的图像。依据原图与处理图像的位置大小关系,将检测出的目标坐标映射回归至原图片,从而完成目标检测提取。实验结果表明,所提目标检测方法检测精度达96.5%,较原YOLOv7方法提高了15.8个百分点,显著提升了“低小动”目标的检测精度,能够满足低空无人机的实时精准检测的需求。

关键词： ViBe算法反无人机 YOLOv7 坐标注意力机制小目标检测 SPDConv

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变刚度柔性驱动机构的设计与性能分析

引用

机械传动 2022年第12期46卷 53-59页

作者：刘荣郑智贞秦慧斌李中一白绍平中北大学机械工程学院山西太原030051 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 奥尔堡大学材料与制造系丹麦奥尔堡9220

可控变刚度柔性驱动机构具有柔顺性高、环境适应性强以及人机协同性好的特点。基于零长度机架四杆机构的传动原理,提出了一种变刚度柔性驱动机构,通过改变弹性体性质、弹性元件缠绕方式或配置方案,实现变刚度调节控制。通过构型分析、... 详细信息

可控变刚度柔性驱动机构具有柔顺性高、环境适应性强以及人机协同性好的特点。基于零长度机架四杆机构的传动原理,提出了一种变刚度柔性驱动机构,通过改变弹性体性质、弹性元件缠绕方式或配置方案,实现变刚度调节控制。通过构型分析、结构设计,建立柔性驱动机构的刚度和转矩模型,揭示了柔性驱动机构的刚度行为;利用拉格朗日法建立柔性驱动机构的动力学模型,并通过平均刚度求解获得频率理论结果;建立虚拟样机进行运动仿真,揭示了其性能特点,同时验证了理论分析的正确性。与其他同类设计相比,该柔性驱动机构具有小型化、轻量化的特点,适用性强,可以作为单独模块使用,也可以应用集成在外骨骼系统中。

关键词：变刚度柔性驱动机构可重构零长度机架四杆机构

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Reliability estimation of rotary lip seal in aircraft utility system based on time-varying dependence degradation model and its experimental validation

引用

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第8期33卷 2230-2241页

作者： Chao ZHANG Rentong CHEN Guanghan bai shaoping WANG Mileta MTOMOVIC School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100083China Research Institute of Frontier Science Beihang UniversityBeijing 100083China College of Intelligent Science and Technology National University of Defense TechnologyChangsha 410073China Engineering Technology Department Old Dominion UniversityNorfolkVA 23529USA

With several attractive properties, rotary lip seals are widely used in aircraft utility system, and their reliability estimation has drawn more and more attention. This work proposes a reliability estimation approach based on time-varying dependence analysis. The dependence between the two performance indicators of rotary lip seals, namely leakage rate and friction torque, is modeled by time-varying copula function with polynomial to denote the time-varying parameters, and an efficient copula selection approach is utilized to select the optimal copula function. Parameter estimation is carried out based on a Bayesian method and the reliability during the whole lifetime is calculated based on a Monte Carlo method. Degradation test for rotary lip seal is conducted and the proposed model is validated by test data. The optimal copula function and optimal order of polynomial are determined based on test data. Results show that this model is effective in estimating the reliability of rotary lip seals and can achieve a better goodness of fit.

关键词： Bayesian approach Dependence analysis Reliability estimation Rotary lip seal Time-varying copula function

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

球面配流副油膜动态耦合建模及求解方法

引用

北京航空航天大学学报 2023年第10期49卷 2771-2779页

作者：任东杰许顺海王少萍刘小平白林迎北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中铁工程装备集团有限公司郑州450016

柱塞泵摩擦副多场耦合建模及求解是柱塞泵失效机理研究及可靠性提升的基础,针对双斜式柱塞泵球面配流副多场耦合模型求解难的问题,提出油膜厚度场-压力场-温度场动态耦合模型及求解方法。在球面配流副受力分析的基础上结合雷诺方程和能... 详细信息

柱塞泵摩擦副多场耦合建模及求解是柱塞泵失效机理研究及可靠性提升的基础,针对双斜式柱塞泵球面配流副多场耦合模型求解难的问题,提出油膜厚度场-压力场-温度场动态耦合模型及求解方法。在球面配流副受力分析的基础上结合雷诺方程和能量方程建立球面配流副油膜厚度场-压力场-温度场耦合模型;基于有限差分法和牛顿迭代法求解动态耦合模型,温度场、压力场、厚度场间相互耦合变化;通过仿真求解,与现有模型进行对比,结果相近且更符合实际,验证了所提模型及求解方法的有效性。

关键词：双斜式柱塞泵球面配流副厚度场-压力场-温度场耦合模型有限差分法牛顿迭代法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

缺铁对射血分数保留的慢性心力衰竭患者预后的影响

引用

中华心血管病杂志 2021年第5期49卷 479-486页

作者：符浩聂绍平白融首都医科大学附属北京安贞医院急诊危重症中心 100029 首都医科大学附属北京安贞医院心内科 100029

目的:探讨缺铁对慢性射血分数保留的心力衰竭(heart failure with preserved ejection fraction,HFpEF)患者预后的影响。方法:本研究为前瞻性研究,连续收集215例在北京安贞医院心内科门诊就诊的慢性HFpEF患者。收集患者的年龄、性别、... 详细信息

目的:探讨缺铁对慢性射血分数保留的心力衰竭(heart failure with preserved ejection fraction,HFpEF)患者预后的影响。方法:本研究为前瞻性研究,连续收集215例在北京安贞医院心内科门诊就诊的慢性HFpEF患者。收集患者的年龄、性别、实验室检查等临床资料,根据血清铁蛋白、转铁蛋白饱和度将患者分为缺铁组和非缺铁组,缺铁组内分为绝对性和功能性缺铁组两个亚组。随访1年,终点事件为全因死亡和因心力衰竭(心衰)恶化再住院。采用Kaplan-Meier生存曲线评估缺铁组和非缺铁组以及不同类型的缺铁亚组患者终点事件的发生情况,建立Cox回归模型分析终点事件的风险预测因子,并对存活患者进行生存质量评估。结果:215例HFpEF患者年龄为(67.9±7.9)岁,男性84例(39.1%),缺铁组117例(54.4%)。缺铁组的HFpEF患者年龄大、心率快,合并贫血和慢性肾脏病的患者比例高,血浆血红蛋白浓度和肾小球滤过率低( P均<0.05)。1年的随访期间,37例(17.2%)患者死亡,缺铁组28例(23.9%),非缺铁组9例(9.2%);70例(32.6%)患者因心衰再次住院,缺铁组49例(41.9%),非缺铁组21例(21.4%)。Kaplan-Meier生存分析显示,缺铁组HFpEF患者1年全因死亡率和心衰再住院率高于非缺铁组(分别为log rank P=0.005和0.002),但这两个终点事件在不同缺铁类型的患者中差异无统计学意义(分别为log rank P=0.458和0.480)。Cox回归模型分析显示,缺铁是全因死亡和心衰再住院发生的独立风险预测因子(分别为 HR=2.402,95% CI 1.12~5.151, P=0.024;HR=1.995,95% CI 1.192~3.339, P=0.009)。随访结束后存活178例,其中缺铁组和非缺铁组均为89例(50.0%)。缺铁组的HFpEF患者6 min步行试验距离短[(356.0±98.3)m比(389.2±94.3)m, P=0.023],堪萨斯城心肌病调查问卷评分低[(58.1±10.4)m比(61.5±11.6)m, P=0.039]。结论:缺铁是慢性HFpEF患者1年内全因死亡和心衰再住院的独立风险预测因子,但这一影响与缺铁的类型无关。

关键词：心力衰竭缺铁预后

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：