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Optimization of control parameters of droplet density in citrus trees using UAVs and the Taguchi method

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2019年第4期12卷 1-9页

作者： Chaojun Hou Yu Tang shaoming luo Jintian Lin Yong He Jiajun Zhuang Weifeng Huang College of Automation Zhongkai University of Agriculture and EngineeringGuangzhou 510225China College of Biosystems Engineering and Food Science Zhejiang UniversityHangzhou 310058China

The control parameters of the unmanned aerial vehicle(UAV)should be carefully designed to improve UAV spraying performance on citrus *** present study investigated the optimal droplet distribution control parameters in citrus trees using a UAV and the Taguchi method,of which optimal results were observed with an inverted triangle citrus tree canopy shape,a spraying height of 1.40 m,and a flight speed of 1.0 m/*** the discussed control parameters,the flight speed presented the most significant effect with a contribution percentage of 74.0%.The established multiple regression model predicted an optimal spraying height of 1.27 m and a maximum droplet density of 35.39 droplets/*** addition,the effects of individual control parameter on the droplet density of the lower layer of citrus trees were systematically analyzed,of which inverted triangle shape more significantly affected the droplet density of the lower layer and presented an 82.0%increase in droplet density as compared to the triangle *** improvement of 59.6%in the lower layer droplet density was observed at a spraying height of 1.40 *** addition,the other spraying heights did not present significant differences in their coefficient of variation(CV)values.

关键词： droplet density citrus Taguchi method aerial spraying unmanned aerial vehicle(UAV) plant protection

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中国近代国家建构思想与西方民族主义

广西民族研究 2012年第3期 1-6页

作者：罗富明罗绍明四川大学文学与新闻学院西南民族大学民族研究院

中国历来是一个多民族的国家,传统中国民族思想的主流是以文化辨民族,并形成了"大一统"的国家观。民族主义思想是伴随近代西欧民族国家建构而出现的,其核心理念是国家由民族决定。鸦片战争后,在列强殖民入侵和西方民族主义思潮影响下,... 详细信息

中国历来是一个多民族的国家,传统中国民族思想的主流是以文化辨民族,并形成了"大一统"的国家观。民族主义思想是伴随近代西欧民族国家建构而出现的,其核心理念是国家由民族决定。鸦片战争后,在列强殖民入侵和西方民族主义思潮影响下,边疆少数民族地区开始出现分裂主义思想和运动的倾向。作为对列强殖民入侵下民族分裂危机的回应,中国近代民族主义趋向于通过同化政策进行"国族"建构,但这种国家政治建构的努力难收其效,根本原因还在于它始终未能摆脱"民族———国家"的束缚。

关键词：传统中国民族国家观西方民族主义中国近代民族主义同化政策

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现代性语境中民俗旅游发展道路的探索

广西民族研究 2009年第4期 178-182页

作者：罗绍明张震西南民族大学历史文化与旅游学院西南民族大学预科教育学院教师硕士四川成都610041

近年来,民俗旅游成为旅游深层次开发的热点之一,各地民俗旅游活动项目如火如荼的展开。但在全球化背景下,由于文化工业生产理念的侵入,导致非理性的民俗旅游产品开发泛滥成灾。基于对这种现象的反思,提出民俗旅游与"文化产业化"理念的结... 详细信息

近年来,民俗旅游成为旅游深层次开发的热点之一,各地民俗旅游活动项目如火如荼的展开。但在全球化背景下,由于文化工业生产理念的侵入,导致非理性的民俗旅游产品开发泛滥成灾。基于对这种现象的反思,提出民俗旅游与"文化产业化"理念的结合,试图通过理论和实证的分析,说明其建构的意义。并通过构建社区参与的一体化开发模式,以提升"文化自觉"意识。民俗旅游以文化取向的发展形态正是民俗旅游与"文化产业化"结合产生的可能结果。它将改变单一的经济利益的追逐,通过独具匠心的创意而更多地赋予旅游业娱乐、文化、教育的功能,良性互动的联动效应将改善旅游地的产业结构,繁荣地方经济的同时弘扬本土文化。

关键词：民俗旅游 “文化产业化” 社区参与

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泥沙对海上风力机单桩式塔架的作用分析

太阳能学报 2013年第11期34卷 2007-2012页

作者：骆少明刘波宏李德源袁茂圣广东工业大学机电工程学院广州510006

研究单桩式圆锥形塔架在随机风载荷、波浪载荷及泥沙的非线性约束作用下的动力响应与动力特性的数值模拟方法;探讨泥沙对单桩塔架的动力响应与特性的影响。应用分布的非线性弹簧模拟桩土相互作用,分析作用于单桩塔架上的泥沙载荷;运用... 详细信息

研究单桩式圆锥形塔架在随机风载荷、波浪载荷及泥沙的非线性约束作用下的动力响应与动力特性的数值模拟方法;探讨泥沙对单桩塔架的动力响应与特性的影响。应用分布的非线性弹簧模拟桩土相互作用,分析作用于单桩塔架上的泥沙载荷;运用线性波理论模拟不规则波浪,通过有限元方法建立塔架结构动力方程,由Morison方程计算波浪载荷。以某兆瓦级海上风力机塔架为例,研究泥沙与塔架相互作用下的土弹簧刚度沿泥沙深度的变化,考察不同参数泥沙对塔架模态和动力响应的影响。算例分析表明,泥沙变形的非线性特性对风力机的作用不可忽略,改变泥沙参数会引起塔架的动力特性和响应的变化。研究对于近海风力机流固耦合及整机动力特性的分析具有重要参考价值。

关键词：海上风力机单桩式塔架桩土作用波浪载荷动力特性

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民国政府处理涉藏事件的经验与教训

西藏研究 2018年第1期 15-21页

作者：罗绍明郎维伟贵州大学旅游与文化产业学院西南民族大学西南民族研究院

从国际环境、中央政府和西藏地方角度,探讨民国政府如何处理涉藏事件,有助于更为全面了解民国政府处理涉藏事件的政策与措施,把握中央与西藏关系演变的轨迹,总结和吸取历史经验与教训,为今后西藏地区长足的发展提供借鉴。

关键词：民国政府涉藏事件历史经验与教训

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一种基于迁移学习的多任务制导算法

兵工学报 2024年第6期45卷 1787-1798页

作者：罗皓文何绍溟亢有为北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 上海机电工程研究所上海201109

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 详细信息

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。

关键词：多约束制导计算制导深度学习迁移学习偏置比例导引

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预测长圆柱体淬火残余应力的有限元方法

金属热处理学报 1994年第3期15卷 26-33页

作者：汪凌云骆少明重庆大学重庆大学冶金系办公室

利用伴随相变的热弹塑性本构方程及热传导方程，推导了计算热处理过程瞬态温度场和内应力的有限元列式。利用一组不同温度水平下的高温拉伸实验来确定本构方程中的材料参数及其随温度的变化。依据上述理论及数据预报了１Ｃｒ１３钢圆柱... 详细信息

利用伴随相变的热弹塑性本构方程及热传导方程，推导了计算热处理过程瞬态温度场和内应力的有限元列式。利用一组不同温度水平下的高温拉伸实验来确定本构方程中的材料参数及其随温度的变化。依据上述理论及数据预报了１Ｃｒ１３钢圆柱体在淬火过程中的瞬时内应力和残余应力分布。残余应力计算值与实验测定值比较，结果令人满意。

关键词：相变残余应力有限无法