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基于小波神经网络控制的伺服直驱泵控系统压力与位置特性分析

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锻压技术 2018年第2期43卷 122-127页

作者：韩贺永乔永杰刘少龙王凯太原科技大学重型机械教育部工程研究中心

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simu... 详细信息

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合仿真分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。

关键词：泵控缸系统小波神经网络 AMEsim Simulink 双闭环控制联合仿真

一种低速定子无铁芯AFPMSG的性能参数分析

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江苏大学学报（自然科学版） 2018年第4期39卷 445-452页

作者：朱军李少龙宋丹丹韩巧丽李光华河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 内蒙古农业大学能源与交通工程学院内蒙古呼和浩特010018

针对永磁发电机电能质量低及永磁材料成本高的问题,研究了一种双外转子内定子无铁芯轴向磁通永磁发电机气隙磁密、电压调整率和电磁转矩波动的性能参数.阐述了发电机电磁结构及优点,借助三维有限元分析方法,优选一种"切饼"型磁极结构及... 详细信息

针对永磁发电机电能质量低及永磁材料成本高的问题,研究了一种双外转子内定子无铁芯轴向磁通永磁发电机气隙磁密、电压调整率和电磁转矩波动的性能参数.阐述了发电机电磁结构及优点,借助三维有限元分析方法,优选一种"切饼"型磁极结构及关键参数.在综合考虑提高永磁材料利用率基础上,对比分析极弧系数、永磁体厚度和气隙长度等参数对所研究发电机性能的影响.磁极结构及参数优化表明,文中所研究的"切饼"型磁极结构功率密度最大,永磁体用量比梯形结构减小了11.5%,电压波形畸变率减少26.2%,提高了发电机性价比.样机的输出性能测试验证了该参数设计的正确性和有效性.

关键词：定子无铁芯轴向磁通磁极性能参数有限元

基于色差系统的宝庆桂丁红茶品质量化评价模型构建

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食品工业科技 2022年第14期43卷 329-335页

作者：杜邵龙周志梅雷亚兰李瑾田容积唐瀚湖南兴盛茶业科技有限公司湖南邵阳422900 湖南师范大学化学化工学院湖南长沙410083 邵阳市农业科学研究院湖南邵阳422000

目的:基于茶叶色差构建宝庆桂丁红茶品质量化评价模型。方法:以宝庆桂丁红茶为研究对象,在感官审评的基础上,分别测定干茶、茶汤和叶底的色差值,分析茶叶色差值与品质之间的相关性,并以GA-BP神经网络构建品质量化评价模型。结果:宝庆桂... 详细信息

目的:基于茶叶色差构建宝庆桂丁红茶品质量化评价模型。方法:以宝庆桂丁红茶为研究对象,在感官审评的基础上,分别测定干茶、茶汤和叶底的色差值,分析茶叶色差值与品质之间的相关性,并以GA-BP神经网络构建品质量化评价模型。结果:宝庆桂丁红茶品质与茶汤和叶底的L、a、b值呈极显著相关(P<0.01),与干茶a值呈显著相关(P<0.05);遗传算法(GA)的引进明显提高了BP神经网络的拟合精度,GA-BP模型的决定系数(R2)明显高于BP网络;通过对比不同隐含层结构,优选结构为9-5-1的GA-BP神经网络结构;优选的GABP神经网络模型的训练、验证、测试和预测的决定系数(R2)分别为0.988、0.976、0.933和0.95。结论:基于色差系统和GA-BP神经网络对宝庆桂丁红茶品质进行量化评价的方法是可行的。

关键词：色差系统 GA-BP神经网络宝庆桂丁红茶品质评价模型

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船舶硫氧化物排放控制技术研究现状及展望

化工进展 2015年第10期34卷 3779-3784,3818页

作者：杨少龙韩志涛潘新祥严志军大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

船舶废气中含有的大量硫氧化物对大气环境造成了严重的污染,已成为国际社会广泛关注的焦点。本文首先介绍了国际海事组织和欧美发达国家有关船舶燃油硫含量的相关规定,然后综述了近年来船舶硫氧化物排放控制技术的研究进展,对比研究了... 详细信息

船舶废气中含有的大量硫氧化物对大气环境造成了严重的污染,已成为国际社会广泛关注的焦点。本文首先介绍了国际海事组织和欧美发达国家有关船舶燃油硫含量的相关规定,然后综述了近年来船舶硫氧化物排放控制技术的研究进展,对比研究了国际主流船舶废气脱硫设备厂商的产品特点。分析结果表明,湿法脱硫是目前最具应用前景的排放控制技术,并着重介绍了该技术的分类、原理及优缺点。最后指出,随着针对船舶废气中其它有害污染物的减排规定的陆续出台,以及船舶朝向绿色环保发展的总体趋势,研发经济、高效的船舶废气多污染物综合处理系统将成为未来技术发展的重要方向,其中湿法脱硫与其他技术的协同运用在实现船舶废气综合处理方面具有很大的应用潜力。

关键词：船舶硫氧化物环境污染控制湿法脱硫

Rational design of perfectly oriented thermally activated delayed fluorescence emitter for efficient red electroluminescence

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Science China Materials 2021年第4期64卷 920-930页

作者： Xuan Zeng Yu-Hsin Huang shaolong Gong Xuguang Yin Wei-Kai Lee Xiao Xiao Yu Zhang Weixuan Zeng Chen-han Lu Chang-Cheng Lee Xiu-Qin Dong Cheng Zhong Chung-Chih Wu Chuluo Yang Renmin Hospital of Wuhan University Department of ChemistryHubei Key Lab on Organic and Polymeric Optoelectronic MaterialsWuhan UniversityWuhan 430072 College of Materials Science and Engineering Shenzhen UniversityShenzhen 518060 Department of Electrical Engineering Graduate Institute of Electronics Engineering and Graduate Institute of Photonics and OptoelectronicsTaiwan UniversityTaipei 10617

How to control the dipole orientation of organic emitters is a challenge in the field of organic light-emitting diodes(OLEDs).Herein,a linear thermally activated delayed fluorescence(TADF)molecule,PhNAI-PMSBA,bearing a 1,8-naphthalimide-acridine framework was designed by a doublesite long-axis extension strategy to actively control the dipole *** horizontal ratio of emitting dipole orientation of PhNAI-PMSBA reaches 95%,substantially higher than that of isotropic emitters(67%).This unique feature is associated with the intrinsically horizontal molecular orientation of PhNAI-PMSBA and the good agreement between its transition dipole moment direction and molecular long *** PhNAI-PMSBA-based OLED achieves an ultrahigh optical outcoupling efficiency of 43.2%and thus affords one of the highest red electroluminescence with an external quantum efficiency of 22.3%and the Commission International de l’Eclairage 1931 coordinates at around(0.60,0.40).

关键词： organic light-emitting diodes thermally activated delayed fluorescence dipole orientation outcoupling efficiency

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电解海水对模拟船舶柴油机废气的脱硝应用

环境科学研究 2017年第1期30卷 144-151页

作者：韩志涛于景奇杨少龙潘新祥严志军大连海事大学辽宁大连116026

采用无隔膜电解方法对海水进行电解,研究了电极间距、电解时间、电流密度等不同电解条件对电解海水中ρ(有效氯)的影响,并基于模拟船舶柴油机废气实验台以及自行搭建的喷淋反应系统,初步研究了电解海水的脱硝效果.结果表明:随电极间距由... 详细信息

采用无隔膜电解方法对海水进行电解,研究了电极间距、电解时间、电流密度等不同电解条件对电解海水中ρ(有效氯)的影响,并基于模拟船舶柴油机废气实验台以及自行搭建的喷淋反应系统,初步研究了电解海水的脱硝效果.结果表明:随电极间距由5 mm增至25 mm,电解电压逐渐增加,而电解溶液的p H变化不明显;随着电流密度与电解时间的增加,电解溶液中ρ(有效氯)近似呈线性增加.在电解电流密度为100 m A/cm^2、电解时间为30 min时,电解溶液中ρ(有效氯)达到2 288 mg/L.当采用非循环喷淋模式进行脱硝试验时,随着电解海水中ρ(有效氯)的增加,NO去除率迅速提高,在ρ(有效氯)为872 mg/L时,NO去除率达到79%.电解海水溶液的初始p H对脱硝效果影响较大,当p H为6.0~8.0时,NOx去除率高于40%.当采用循环喷淋模式进行脱硝试验时,随着电解海水中ρ(有效氯)的增加,NO去除率及其持续时间均明显改善,当ρ(有效氯)为2 288 mg/L时,电解海水的NO去除率高于80%,并且循环喷淋持续时间大于50 min.研究显示,电解海水溶液具有良好的脱硝效果,在船舶柴油机废气脱硝方面具有重要的应用潜力和研究价值.

关键词：船舶柴油机废气电解海水脱硝

顶空固相微萃取-气相色谱-质谱结合Heracles NEO超快速气相电子鼻分析太子参不同加工品的挥发性成分

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中草药 2024年第20期55卷 6874-6888页

作者：刘自强胡培韩童童邵坚马绍龙周鋆剑谌瑞林江西中医药大学江中药业股份有限公司经典名方现代中药创制全国重点实验室中药矫味(掩味)和感官评价关键技术重点实验室

目的比较阴干品、晒干品、低温烘干品、高温烘干品、略烫后晒干品这5种太子参Pseudostellariae Radix加工品的挥发性成分差异,探讨略烫后晒干品与其他加工品气味差异的物质基础,建立基于气味特征的略烫后晒干品快速识别模型。方法基... 详细信息

目的比较阴干品、晒干品、低温烘干品、高温烘干品、略烫后晒干品这5种太子参Pseudostellariae Radix加工品的挥发性成分差异,探讨略烫后晒干品与其他加工品气味差异的物质基础,建立基于气味特征的略烫后晒干品快速识别模型。方法基于顶空固相微萃取-气相色谱-质谱(headspace solid-phase microextraction-gas chromatography-mas s spectrometry,HS-SPME-GC-MS)鉴定不同加工品的挥发性成分,结合AromChemBase数据库筛选出能够代表太子参“特异气味”的成分,凭借正交偏最小二乘-判别分析(orthogonal partial least squares-discriminant analy sis,OPL S-D A)比较略烫后晒干品与其他加工品气味成分的主要差异。利用Heracles NEO超快速气相电子鼻分析气味特征,结合Alpha Soft 7.2.8分析软件尝试建立基于气味性状的略烫后晒干品的快速识别模型。结果从阴干品、晒干品、低温烘干品、高温烘干品、略烫后晒干品5种太子参加工品中总共鉴定出46种挥发性成分,分别鉴定出40、42、42、41、29种成分,共有挥发性成分16种。庚醛、反式-2-庚烯醛、1-辛烯-3-醇、2-正戊基呋喃、3-辛烯-2-酮、2-乙酰基吡咯、3-乙基-2,5-二甲基吡嗪、2-异丙基-3-甲氧基吡嗪、土臭素这9种成分可能与太子参“特异气味”有关。略烫后晒干品相对于其他加工品,主要的气味差异成分为15种,其中土臭素、2-正戊基呋喃、2-异丙基-3-甲氧基吡嗪、1-辛烯-3-醇、3-辛烯-2-酮这5种“特异气味”成分均较低,萘、麦芽酚、柠檬烯等香气成分均较高。主成分分析与软独立建模分析结果显示,略烫后晒干品与其他加工品之间的气味特征差异明显,模型验证得分接近100。结论不同加工品的挥发性成分存在差异。相对于直接晒干品、阴干品、烘干品,略烫后晒干品中类似泥土、农药、霉变的“特异气味”得到明显的减轻或改善,这为相关产品的矫臭研究提供借鉴。另外,略烫后晒干的太子参药材还能够利用超快速气相电子鼻实现快速识别,从而服务于实际生产。

关键词：太子参顶空固相微萃取-气相色谱-质谱 Heracles NEO超快速气相电子鼻特异气味中药材加工庚醛反式-2-庚烯醛 1-辛烯-3-醇 2-正戊基呋喃 3-辛烯-2-酮 2-乙酰基吡咯 3-乙基-2,5-二甲基吡嗪 2-异丙基-3-甲氧基吡嗪土臭素

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

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机器人 2019年第4期41卷 543-550页

作者：林安迪干旻峰葛涵唐宇存徐海东匡绍龙黄立新孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 苏州大学附属第一医院江苏苏州215006

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机... 详细信息

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.

关键词：人机交互模糊控制参考学习控制变导纳控制手术机器人

NaClO_2海水溶液强化烟气脱硝效果的实验研究

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环境科学学报 2017年第8期37卷 3121-3126页

作者：郑德康韩志涛杨少龙宋永惠周玉棠潘新祥大连海事大学轮机工程学院大连116026

海水中富含多种盐类,具有一定碱性,是天然的缓冲剂,在脱硫脱硝方面具有良好的应用前景.利用不同浓度的NaClO_2溶液进行废气循环喷淋脱硝实验.结果表明,NaClO_2模拟海水溶液与NaClO_2淡水溶液都能将NO完全脱除,且当NO完全被脱除时,模拟... 详细信息

海水中富含多种盐类,具有一定碱性,是天然的缓冲剂,在脱硫脱硝方面具有良好的应用前景.利用不同浓度的NaClO_2溶液进行废气循环喷淋脱硝实验.结果表明,NaClO_2模拟海水溶液与NaClO_2淡水溶液都能将NO完全脱除,且当NO完全被脱除时,模拟海水溶液的持续时间比淡水溶液更长,模拟海水中所含有的少量HCO_3^-和OH^-是造成这种差异的主要原因.滴定实验结果显示0.066 mmol的HCl就可使NaClO_2淡水溶液的pH值降到7,而NaClO_2模拟海水溶液的pH值降到7需要0.114 mmol的HCl;在循环喷淋脱硝过程中NaClO_2模拟海水溶液的pH值基本维持在7以上.离子色谱检测结果显示脱硝后溶液中主要阴离子为Cl^-和NO_3^-.基于质量平衡计算结果,当NaClO_2浓度为20 mmol·L^(-1)时,在脱硝过程中淡水溶液中NaClO_2的利用率为56%,而模拟海水溶液中NaClO_2的利用率可达67.25%,提高幅度为20.1%.

关键词：亚氯酸钠模拟海水脱硝循环喷淋