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检索条件"作者=Shaolin ZHANG"
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Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
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Science China(Information Sciences) 2019年 第10期62卷 102-116页
作者: shaolin zhang Shuo WANG Fengshui JING Min TAN The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology
Accurate model parameters are the basis of robot dynamics. Many linear and nonlinear models have been proposed to calibrate the inertial parameters and friction parameters of multi-joint ***, methods of choosing a mod... 详细信息
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A New Female Cone,Araucaria beipoiaoensis *** the Middle Jurassic Tiaojishan Formation,Beipiao,Western Liaoning,China and Its Evolutionary Significance
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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2008年 第2期82卷 266-282页
作者: ZHENG shaolin zhang Lidong zhang Wu YANG Yaiun Shenyang Institute of Geology and Mineral Resources Ministry of Land and Resources Shenyang 110032 Liaoning Province China
A new species of Araucaria, Araucaria beipiaoensis sp. nov., collected from the Middle Jurassic Tiaojishan Formation, southern hill of Shebudai village, near Beipiao city, western Liaoning is based on a permineralized... 详细信息
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Quantum-mechanical understanding on structure dependence of image potentials of single-walled boron nitride nanotubes
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Chinese Physics B 2024年 第12期33卷 467-475页
作者: Yu zhang Zhiman zhang Weiliang Wang shaolin zhang Haiming Huang Solid State Physics&Material Research Laboratory School of Physics and Materials ScienceGuangzhou UniversityGuangzhou 510006China Research Center for Advanced Information Materials(CAIM) Huangpu Research and Graduate School of Guangzhou UniversityGuangzhou 510555China School of Physics Guangdong Province Key Laboratory of Display Material and TechnologyCenter for Neutron Science and TechnologySun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China
The recent discovery of field emission devices based on one-dimensional nanostructures has attracted much interest in emerging applications on next-generation flat panel displays,molecule-based sensors,and so *** achi... 详细信息
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Tribological properties of copper matrix composites reinforced with homogeneously dispersed graphene nanosheets
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Journal of Materials Science & Technology 2018年 第10期34卷 1925-1931页
作者: Xin Gao Hongyan Yue Erjun Guo shaolin zhang Longhui Yao Xuanyu Lin Bao Wang Enhao Guan School of Materials Science and Engineering Harbin University of Science and Technology Department of Physics Dongguk University
Graphene reinforced copper matrix composites (Gr/Cu) were fabricated by electrostatic self-assembly and powder metallurgy. The morphology and structure of graphene oxide, graphene oxide-Cu powders and Gr/Cu composit... 详细信息
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The Rise of Two‑Dimensional‑Material‑Based Filters for Airborne Particulate Matter Removal
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Advanced Fiber Materials 2023年 第2期5卷 461-483页
作者: Jun Liu Enze Tian shaolin zhang Deyu Kong Kehai Liu Xuedong Bai Kaihui Liu School of Physics and Materials Science Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China Research Center for Advanced Information Materials(CAIM) Huangpu Research and Graduate School of Guangzhou UniversityGuangzhou 510555China Songshan Lake Materials Laboratory Dongguan 523808China Institute of Physics Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China State Key Laboratory for Mesoscopic Physics School of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China
Airborne particulate matter(PM)has been the leading contributor to air pollution,posing a substantial risk to human health,and effective filtration technologies are ***-dimensional(2D)materials,such as graphene,graphi... 详细信息
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Recent progress on gas sensors based on graphene-like 2D/2D nanocomposites
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Journal of Semiconductors 2019年 第11期40卷 85-98页
作者: Songyang Yuan shaolin zhang Advanced Institute of Engineering Science for Intelligent Manufacturing Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China School of Physics and Electronic Engineering Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China Faculty of Electrical Engineering and Computer Science Ningbo UniversityNingbo 315211China
Two-dimensional(2D)nanomaterials have demonstrated great potential in the field of flexible gas sensing due to their inherent high specific surface areas,unique electronic properties and flexibility ***,numerous chall... 详细信息
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三维打印碳纤维增强聚合物复合材料热残余解析解
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复合材料学报 2019年 第5期36卷 1151-1158页
作者: 舒小平 张少林 淮海工学院机械工程学院 连云港222005
三维打印碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料因层间材料失配和打印过程中梯度降温而产生热残余现象,影响工件成形质量。本文取代简单的同步降温假设,提出了符合实际制备工艺的梯度降温概念,据此建立了三维打印正交铺层复合材料板和梁的热... 详细信息
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EFFECTS OF EXOTIC SPECIES ON ENDANGERED SPECIES THROUGH PREDATION
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Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2004年 第3期19卷 257-262页
作者: 张少林 Dept.ofBasicCourses ZhejiangUniversityofScienceandTechnologyHangzhou310012China.
In this paper, an important problem arising from conservation biology is considered. Namely, how does the introduced species affect the survival of a native endangered species through predation? By using Kamke compari... 详细信息
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效应幅度:外语定量研究不能忽视的测度值
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外语教学理论与实践 2009年 第3期 67-70,96页
作者: 张少林 广西师范大学
是否报告并分析研究结果的效应幅度,是判断定量研究报告质量高低的基本标准之一。本文讨论我国外语定量研究长期忽略效应幅度的现象及原因,阐述效应幅度的概念、意义,以及它与显著性水平、概率和样本容量的关系,并以便于操作的方式介绍... 详细信息
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基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2017年 第10期45卷 75-79页
作者: 张少林 景奉水 王硕 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100190
为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分... 详细信息
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