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改进的混合包围盒碰撞检测算法研究(英文)

系统仿真学报 2018年第11期30卷 4236-4243页

作者：王超张志利龙勇王韶迪火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710038 航天科工系统仿真科技有限公司北京100095

针对方向包围盒(OBB)构造耗时长,场景碰撞检测算法效率不高的问题,提出了一种快速自适应的混合包围盒碰撞检测算法,优化了包围盒的层次结构和存储方式,通过八叉树空间分割和包围球的粗检测排除大量不可能相交的物体,再对可能相交的对象... 详细信息

针对方向包围盒(OBB)构造耗时长,场景碰撞检测算法效率不高的问题,提出了一种快速自适应的混合包围盒碰撞检测算法,优化了包围盒的层次结构和存储方式,通过八叉树空间分割和包围球的粗检测排除大量不可能相交的物体,再对可能相交的对象作OBB包围盒的精确相交测试。实验结果表明,改进的算法较经典的OBB算法相比,降低了包围盒构造的复杂度,且场景中物体数越多,碰撞检测的精确度越高。

关键词：碰撞检测空间分割混合包围盒包围球方向包围盒

β-环糊精固化单宁复合微球制备及吸附性能研究

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日用化学工业 2021年第10期51卷 969-974页

作者：金绍娣顾东雅石智超盐城工业职业技术学院江苏盐城224005

以β-环糊精、单宁为单体,环氧氯丙烷为交联剂,反相悬浮交联制备β-环糊精/单宁复合微球。通过红外光谱法、X射线衍射法对微球进行表征,证明单宁成功固定在β-环糊精上。以阳离子染料亚甲基蓝为有机吸附质模型,考察了染料初始溶液pH、... 详细信息

以β-环糊精、单宁为单体,环氧氯丙烷为交联剂,反相悬浮交联制备β-环糊精/单宁复合微球。通过红外光谱法、X射线衍射法对微球进行表征,证明单宁成功固定在β-环糊精上。以阳离子染料亚甲基蓝为有机吸附质模型,考察了染料初始溶液pH、初始溶液质量浓度对微球吸附性能的影响。吸附性能实验表明,pH在中性条件下,β-环糊精空腔与单宁酚羟基协同作用,有利于提高微球与亚甲基蓝之间的静电吸附能力,吸附率为80.31%;当亚甲基蓝初始浓度增大至1000 mg/L时,网络中的空隙被填充,吸附位点趋于饱和,吸附量最大达到630.41 mg/g。β-环糊精/单宁复合微球具有较好的重复使用性能,大大提高了2种单体在工业废水吸附领域的应用价值。

关键词： β-环糊精单宁微球亚甲基蓝吸附

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基于随机模型的抗侧滚扭杆多响应稳健优化

铁道科学与工程学报 2015年第4期12卷 900-904页

作者：董少迪李永华大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116028

在动车组抗侧滚扭杆的稳健优化设计中,针对其具有随机因素的多响应问题,提出基于随机模型的多响应稳健优化方法。以抗侧滚扭杆的各质量损失函数作为优化设计目标,以各截面直径作为优化设计变量,考虑载荷等随机因素,建立抗侧滚扭杆的多... 详细信息

在动车组抗侧滚扭杆的稳健优化设计中,针对其具有随机因素的多响应问题,提出基于随机模型的多响应稳健优化方法。以抗侧滚扭杆的各质量损失函数作为优化设计目标,以各截面直径作为优化设计变量,考虑载荷等随机因素,建立抗侧滚扭杆的多响应稳健优化模型。最后,应用ISIGHT平台中的蒙特卡洛抽样法与第二代非劣遗传算法对该模型进行稳健优化求解。研究结果表明:优化后的抗侧滚扭杆重量降低、刚度与疲劳强度提高,使质量特性得到了改善,方差波动得到了降低,从而提高抗侧滚扭杆的抗干扰能力。

关键词：抗侧滚扭杆多响应随机模型稳健优化

考虑需求响应和阶梯碳交易的虚拟电厂低碳经济调度

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浙江电力 2023年第6期42卷 51-59页

作者：罗其华李平张少迪上海电力大学自动化工程学院上海200090 上海电器科学研究所(集团)有限公司上海200063 上海市智能电网需求响应重点实验室上海200063

VPP(虚拟电厂)是促进清洁能源消纳和提高电力系统稳定性的有效途径。在“双碳”背景下,提出一种考虑需求响应和阶梯碳交易的虚拟电厂优化调度模型。首先,在用户侧建立基于PBDR(价格型需求响应)的模型并分析其运行特点,同时搭建适用于该... 详细信息

VPP(虚拟电厂)是促进清洁能源消纳和提高电力系统稳定性的有效途径。在“双碳”背景下,提出一种考虑需求响应和阶梯碳交易的虚拟电厂优化调度模型。首先,在用户侧建立基于PBDR(价格型需求响应)的模型并分析其运行特点,同时搭建适用于该VPP的阶梯碳交易成本计算模型。接着,以碳交易成本和VPP运行成本最小为目标函数,考虑系统内部机组运行约束,构建了考虑需求响应的VPP低碳调度模型。随后,在MATLAB软件平台上调用CPLEX进行求解,通过设置不同场景进行对比分析,验证了所提模型在兼顾经济与低碳方面的有效性。最后,分析了碳交易价格对VPP总成本以及碳排放量的影响。

关键词：虚拟电厂需求响应阶梯碳交易低碳经济运行

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单宁/羧甲基纤维素水凝胶的制备及吸附性能

印染助剂 2019年第12期36卷 21-24页

作者：金绍娣顾东雅盐城工业职业技术学院九洲药学院

以单宁、羧甲基纤维素为单体,环氧氯丙烷为交联剂,制备单宁/羧甲基纤维素复合水凝胶。通过单体质量比、交联剂用量、交联时间3个因素,优化单宁/羧甲基纤维素复合水凝胶的制备工艺。以阳离子染料亚甲基蓝为有机吸附质,考察了染料初始质... 详细信息

以单宁、羧甲基纤维素为单体,环氧氯丙烷为交联剂,制备单宁/羧甲基纤维素复合水凝胶。通过单体质量比、交联剂用量、交联时间3个因素,优化单宁/羧甲基纤维素复合水凝胶的制备工艺。以阳离子染料亚甲基蓝为有机吸附质,考察了染料初始质量浓度、pH、温度等因素对水凝胶吸附性能的影响。正交实验表明,制备单宁/羧甲基复合水凝胶的最佳条件为:单宁/羧甲基纤维素质量比1.2∶1.0,环氧氯丙烷用量0.8%,交联时间36 h。吸附实验表明,当亚甲基蓝初始质量浓度大于1500 mg/L时,水凝胶中的空隙被填充,吸附位点趋于饱和,吸附量达到最大530.43 mg/g;pH在中性条件下有利于增加水凝胶与亚甲基蓝之间的静电吸附与络合作用,吸附率为80.2%;热力学数据表明,水凝胶对亚甲基蓝的吸附为自发放热物理吸附过程,在常温条件下更利于吸附的进行。

关键词：单宁羧甲基纤维素水凝胶吸附行为

一种磺化苯乙烯/N-马来酰-L-谷氨酸共聚物的合成及阻垢性能研究

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化工新型材料 2015年第3期43卷 184-186页

作者：金绍娣朱驯周秀芹盐城工业职业技术学院化工系盐城224005

以马来酸酐(MA)、L-谷氨酸为原料,合成得到N-马来酰-L-谷氨酸(MGA)单体,在引发剂作用下,与对苯乙烯磺酸钠(SS)单体聚合,在水相中合成共聚物阻垢剂P(SS/MGA)。通过正交实验,考察了单体配比、引发剂用量、聚合时间、聚合温度对共聚物阻碳... 详细信息

以马来酸酐(MA)、L-谷氨酸为原料,合成得到N-马来酰-L-谷氨酸(MGA)单体,在引发剂作用下,与对苯乙烯磺酸钠(SS)单体聚合,在水相中合成共聚物阻垢剂P(SS/MGA)。通过正交实验,考察了单体配比、引发剂用量、聚合时间、聚合温度对共聚物阻碳酸钙垢的性能影响。结果表明:聚合温度控制在80℃之间,n(MGA):n(SS)=2.5:1,K_2S_2O_8与单体总量质量之比控制在12%,聚合反应时间为9h,对阻碳酸钙垢效果最好,阻垢率达到96.13%。

关键词：马来酸酐 N-马来酰-L-谷氨酸对苯乙烯磺酸钠阻垢剂

以每取卵周期累积活产率评价拮抗剂方案与PPOS方案在波塞冬标准低预后患者的临床效果:一项回顾性队列研究

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中华生殖与避孕杂志 2022年第1期42卷 9-16页

作者：张少娣尹轶莎李秋圆张翠莲河南省人民医院(河南大学人民医院)生殖医学中心郑州450003

目的以评价拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(progestin-primed ovarian stimulation,PPOS)方案在低预后患者中的临床效果。方法回顾性队列研究分析2016年1月至2018年12月期间在河南省人民医院生殖医学中心接受体外受精/卵胞质内单精... 详细信息

目的以评价拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(progestin-primed ovarian stimulation,PPOS)方案在低预后患者中的临床效果。方法回顾性队列研究分析2016年1月至2018年12月期间在河南省人民医院生殖医学中心接受体外受精/卵胞质内单精子注射-胚胎移植(in vitro fertilization/intracytoplasmic sperm injection-embryo transfer,IVF/ICSI-ET)助孕,符合波塞冬低预后诊断标准并采用拮抗剂方案或PPOS方案治疗的不孕症患者1419名,共1560个取卵周期。比较拮抗剂方案组和PPOS方案组患者基线特征、临床指标、实验室指标及临床结局。通过多因素logistic回归分析调整混杂因素后分析两种促排卵方案的每取卵周期累积活产率。结果一般情况比较显示,拮抗剂方案组中患者抗苗勒管激素(anti-Müllerian hormone,AMH)和窦卵泡计数(antral follicle count,AFC)显著高于PPOS方案组[1.45(0.68,3.28)μg/L比1.10(0.55,2.71)μg/L,P=0.002;7.00(4.00,11.00)μg/L比6.00(3.00,9.00)μg/L,P=0.010],基础卵泡刺激素(follicle-stimulating hormone,FSH)显著低于PPOS方案组患者[7.65(6.26,9.99)U/L比7.88(6.29,10.58)U/L,P=0.007]。实验室结局及临床结局指标显示,拮抗剂方案组人绒毛膜促性腺激素(human chorionic hormone,hCG)注射日雌二醇水平[726.20(415.30,1095.00)ng/L]显著低于PPOS方案组[738.00(412.55,1187.75)ng/L,P=0.028],hCG注射日子宫内膜厚度[(9.31±2.67)mm]、每取卵周期累积妊娠率[49.35%(379/768)]及每取卵周期累积活产率[38.04%(291/765)]显著高于PPOS方案组[(6.81±2.26)mm,P<0.001;37.62%(298/792),P<0.001;26.08%(206/790),P<0.001],差异均有统计学意义。调整混杂因素后,在波塞冬标准低预后患者中拮抗剂方案组的每取卵周期累积妊娠率(OR=1.58,95%CI=1.24~2.01,P<0.001)及每取卵周期累积活产率(OR=1.68,95%CI=1.30~2.17,P<0.001)均显著高于PPOS方案组;分层分析结果显示,在不同变量分层中,拮抗剂方案的每取卵周期累积妊娠率及每取卵周期累积活产率均高于PPOS方案组。每取卵周期累积妊娠率及每取卵周期累积活产率在女方年龄(P<0.001,P<0.001)、授精方式(P<0.001,P<0.001)、AMH分层(P<0.001,P<0.001)中以及波塞冬组1(P=0.001,P<0.001)及组3分层(P=0.008,P=0.024)中,差异均有统计学意义。结论与PPOS方案相比,拮抗剂方案可改善波塞冬低预后患者的每取卵周期累积活产率,且在波塞冬组1及波塞冬组3患者中更为显著。

关键词：受精,体外胚胎移植累积活产率波塞冬标准

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邻氨基苯甲酸改性双氰胺的制备与表征研究

化工时刊 2011年第3期25卷 33-36页

作者：金绍娣盐城纺织职业技术学院化学工程系江苏盐城224005 盐城工学院化学与生物工程学院江苏盐城224003

以邻氨基苯甲酸为基本原料,合成了一种新型的双氰胺衍生物——邻双胍基苯甲酸盐酸盐,讨论了反应条件对合成的影响,并通过熔点、FT-IR1、H-NMR和UV表征了产物结构。结果表明,邻双胍基苯甲酸盐酸盐适宜的合成条件为:邻氨基苯甲酸对双氰胺... 详细信息

以邻氨基苯甲酸为基本原料,合成了一种新型的双氰胺衍生物——邻双胍基苯甲酸盐酸盐,讨论了反应条件对合成的影响,并通过熔点、FT-IR1、H-NMR和UV表征了产物结构。结果表明,邻双胍基苯甲酸盐酸盐适宜的合成条件为:邻氨基苯甲酸对双氰胺的物质的量比为1.5、盐酸与邻氨基苯甲酸的物质的量之比为0.6、反应温度为60℃、反应时间为6.0 h;在此条件下,o-CPBGH的收率为37.8%。UV分析表明,o-CPBGH在197 nm、240 nm和272 nm有3个明显的紫外吸收峰。

关键词：双氰胺邻双胍基苯甲酸盐酸盐条件优化正交实验

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基于最小二乘矩阵束算法的工频分量提取方法

电力系统自动化 2014年第21期38卷 66-70,113页

作者：康小宁屈亚军焦在滨李绍頔汪冬辉宁荣西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 陕西省地方电力设计有限公司陕西省西安市710065

从故障暂态信号中准确地提取出工频分量对于继电保护十分重要。最小二乘矩阵束算法采用衰减指数和模型,可以有效消除各类谐波及衰减直流分量的影响。文中通过仿真研究了采样频率、时间窗及模型阶数等关键参数选取对最小二乘矩阵束算法... 详细信息

从故障暂态信号中准确地提取出工频分量对于继电保护十分重要。最小二乘矩阵束算法采用衰减指数和模型,可以有效消除各类谐波及衰减直流分量的影响。文中通过仿真研究了采样频率、时间窗及模型阶数等关键参数选取对最小二乘矩阵束算法的影响。同时,分析了滤波器及数据采样对算法的影响。最后,在1个工频周期下与傅氏算法进行对比,仿真结果表明最小二乘矩阵束算法具有较高的计算精度。

关键词：最小二乘矩阵束工频分量滤波器傅里叶算法继电保护