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修正马尔可夫矩阵的IMM-GMPHD算法研究

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军械工程学院学报 2016年第1期28卷 40-45页

作者：赵斌胡建旺吉兵马少闯军械工程学院信息工程系河北石家庄050003 军械工程学院训练部河北石家庄050003

针对高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出了一种修正马尔可夫(Markov)矩阵的IMM-GMPHD算法.算法对交互多模型(interacting multiple model,IMM)作出修正,通过模型概率的变化率来修正Markov矩阵,增大了匹配模型在交互中的权重,抑制了非匹配模型的影响,提高了算法的估计精度;利用GMPHD滤波器作为IMM算法的滤波实现方式,完成了对多机动目标的数目和状态估计.仿真实验表明,所提算法能快速匹配目标模型的变化,提高匹配模型概率,改善滤波器性能.

关键词：概率假设密度高斯混合机动目标交互多模型马尔可夫矩阵

基于FPGA的雷达状态参数采集系统设计与实现

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计算机测量与控制 2012年第4期20卷 1135-1137,1151页

作者：郭宝锋韩壮志何强尚朝轩曾慧燕马少闯军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003

为使雷达回波模拟系统能够逼真地模拟真实作战环境,有效地对雷达各分系统进行测试,提出了雷达状态参数采集电路的设计方案,并给出了其软硬件实现;该方案以FPGA为核心,解决了不同状态参数的实时性采集问题,并通过制定串行传输协议,避免... 详细信息

为使雷达回波模拟系统能够逼真地模拟真实作战环境,有效地对雷达各分系统进行测试,提出了雷达状态参数采集电路的设计方案,并给出了其软硬件实现;该方案以FPGA为核心,解决了不同状态参数的实时性采集问题,并通过制定串行传输协议,避免了数据传输过程中的冲突,保证了各状态参数传输的准确性,输出接口采用LVDS标准接口,确保了各状态参数的高速长距离传输;实验结果表明,该系统工作稳定,能够准确、实时地采集并传输雷达状态参数,且便于与其他数字电路的集成,满足系统设计的要求。

关键词： FPGA 雷达状态参数雷达回波模拟系统数据采集数据传输

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嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度

测绘学报 2022年第5期51卷 631-639页

作者：张烁陈丽平李铁映鄢咏折邓湘金顾征郑燕红马友青亓晨刘少创中国科学院空天信息创新研究院北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院武汉430079

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的... 详细信息

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务。

关键词：嫦娥五号检校立体视觉机械臂运动约束联合平差

纤维素降解菌中葡聚糖酶基因的克隆表达及活性

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安徽农业大学学报 2015年第6期42卷 910-914页

作者：宁玉洁闯绍闯陈晓琳粟冠和郎王道胜常艳唐欣昀安徽农业大学生命科学学院合肥230036

为探明约氏梭菌(Clostridium josui)中纤维小体内某个酶的功能性,从该菌属CJ-1菌株中克隆出基因片段Cel9C,大小为1943 bp,编码647个氨基酸,将该基因构建于大肠杆菌表达载体p ET28a(+)中,获得重组表达载体p ET28a-Cel9C,转化至大肠杆菌菌... 详细信息

为探明约氏梭菌(Clostridium josui)中纤维小体内某个酶的功能性,从该菌属CJ-1菌株中克隆出基因片段Cel9C,大小为1943 bp,编码647个氨基酸,将该基因构建于大肠杆菌表达载体p ET28a(+)中,获得重组表达载体p ET28a-Cel9C,转化至大肠杆菌菌株BL21(DE3)中进行表达。结果表明,该酶的最适反应温度为45℃,最适反应p H为p H6.0;对大麦-β-葡聚糖(Barley-β-glucan)和魔芋葡甘聚糖(Konjac glucomannan)具有较高的反应活性,比活值分别达到114和57 U·mg-1;几乎不能以木聚糖(Brichwood xylan)和半乳甘露寡糖(Galacto mannan)为底物。说明该酶对葡聚糖类物质时有较高的降解能力,应为葡聚糖酶。

关键词：约氏梭菌葡聚糖酶克隆表达酶活

影响聚焦超声治疗子宫腺肌病消融率的相关因素初步分析

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中华临床医师杂志（电子版） 2015年第10期9卷 82-85页

作者：崔杰许永华田绍创李欣重庆医科大学生物医学工程学院省部共建国家重点实验室培育基地--重庆市超声医学工程重点实验室重庆市生物医学工程学重点实验室 400016 中国科学院上海临床中心/上海市徐汇区中心医院放射科 200031

目的探讨影响高强度聚焦超声(HIFU)治疗子宫腺肌病病灶消融率的因素。方法回顾性分析2012年4月至2014年4月30例经HIFU治疗的子宫腺肌病患者的病灶消融率及其影响因素,根据患者年龄、子宫位置、病灶位置、病灶弥散程度、病灶的MRI信号强... 详细信息

目的探讨影响高强度聚焦超声(HIFU)治疗子宫腺肌病病灶消融率的因素。方法回顾性分析2012年4月至2014年4月30例经HIFU治疗的子宫腺肌病患者的病灶消融率及其影响因素,根据患者年龄、子宫位置、病灶位置、病灶弥散程度、病灶的MRI信号强度等进行分组,术后1周内通过增强MRI进行病灶消融率评估。分析年龄、子宫位置、病灶位置、病灶弥散程度、病灶MRI信号强度等因素对消融率的影响。结果 HIFU治疗子宫腺肌病后显示子宫底病灶和后壁病灶的平均消融率均小于前壁病灶的平均消融率(P<0.05);超声治疗强度越大,平均消融率越大(P<0.05)。结论子宫腺肌症病灶位置和超声治疗强度对聚焦超声消融率有一定影响。

关键词：高强度聚焦超声消融子宫腺肌病消融率

复方党参颗粒制备工艺优化及4种成分的同时测定

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Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences 2023年第8期32卷 665-676页

作者：杨杰景彩芳李少创刘思彤李董明李钦青贺文彬山西中医药大学国家级分子中医药学国际联合研究中心山西太原030024 山西中医药大学中医脑病学山西省重点实验室山西太原030024

本研究采用单因素试验和响应面法优化复方党参颗粒喷雾干燥工艺,获得最佳的喷雾干燥工艺参数;以成型率和吸湿率为指标考察辅料的配比用量;建立高效液相色谱(HPLC)法同时测定党参炔苷、阿魏酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、甘草苷的含量。当喷... 详细信息

本研究采用单因素试验和响应面法优化复方党参颗粒喷雾干燥工艺,获得最佳的喷雾干燥工艺参数;以成型率和吸湿率为指标考察辅料的配比用量;建立高效液相色谱(HPLC)法同时测定党参炔苷、阿魏酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、甘草苷的含量。当喷雾干燥的进风温度为145℃,进风速率为75%,进料速率为8%,助干剂为5%,喷雾干燥得粉率最高;辅料用量为糊精:糖粉为2:1时,颗粒成型率和吸湿率均较好,有效优化了复方党参颗粒的喷雾干燥工艺和辅料配比用量,为复方党参颗粒的生产制备提供参考;HPLC同时测定复方党参颗粒中党参炔苷、阿魏酸、甘草苷、毛蕊异黄酮葡萄糖苷的含量分别为0.38 mg/g,0.22 mg/g,0.45 mg/g和0.25 mg/g,为复方党参颗粒质量控制方法的建立奠定基础。

关键词：复方党参颗粒响应面优化喷雾干燥高效液相色谱法

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温莪术根际促生菌株的促生效应及土壤定殖

安徽农业大学学报 2015年第4期42卷 591-594页

作者：周晓雷何文斐闯绍闯唐欣昀姜程曦安徽农业大学生命科学学院合肥230036 温州医学院药学院温州325035

测定了38株温莪术根际菌的产铁载体、解磷、产IAA的能力和抑制致病菌的能力。这些菌株中25株菌分泌IAA的量可达到1 mg·L-1以上;23株菌铁载体产量达到10+;10株菌解磷能力在2 mg·L-1以上;有3株菌对4种植物致病菌都有抑制效果。经综合评... 详细信息

测定了38株温莪术根际菌的产铁载体、解磷、产IAA的能力和抑制致病菌的能力。这些菌株中25株菌分泌IAA的量可达到1 mg·L-1以上;23株菌铁载体产量达到10+;10株菌解磷能力在2 mg·L-1以上;有3株菌对4种植物致病菌都有抑制效果。经综合评价筛选出3株菌进行盆栽试验。WP0702产较高的铁载体,抑菌能力较强;WK0101铁载体、解磷、产IAA的能力均较高,但无抑菌能力;这2株菌株均明显促进温莪术的产量。试验数据证明具有抑制致病菌的能力、解磷和分泌适当浓度IAA的菌株都有作为生物有机肥的可能。用lux AB基因标记菌株WP0702,证明该菌株在不同土壤中可以持续存活。WP0702和WK0101具有作为温莪术生物肥料、克服连作障碍的潜力。

关键词：温莪术根际促生菌生理活性抑菌能力

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高强度聚焦超声焦域温度场的分布和变化研究

中国临床实用医学 2015年第1期6卷 42-44页

作者：李欣许永华田绍创崔杰重庆医科大学生物医学工程学院 400016 中国科学院上海临床中心上海市徐汇区中心医院 400016

目的：离体实验研究高强度聚焦超声（HIFU）焦域处温度场的分布及变化，为HIFU治疗的安全性和可靠性提供理论依据。方法对重约1000 g猪里脊肌肉块（长10 cm×宽8 cm ×厚6 cm）在一个矢状面进行间隔5 mm平行连续的5个辐照点行单层HIFU... 详细信息

目的：离体实验研究高强度聚焦超声（HIFU）焦域处温度场的分布及变化，为HIFU治疗的安全性和可靠性提供理论依据。方法对重约1000 g猪里脊肌肉块（长10 cm×宽8 cm ×厚6 cm）在一个矢状面进行间隔5 mm平行连续的5个辐照点行单层HIFU辐照，以MRI成像系统内置质子频率共振位移测温序列进行实时温度图成像，研究HIFU辐照过程中组织温度场的分布变化，分析60℃以上辐照区域大小、位置及其变化。结果在HIFU辐照第五点时平均最高温度大于前4点，差异有统计学意义（P〈0.05）。辐照点2、3、4和5焦域60℃以上区域近场边缘到焦点中心的各个平均距离均大于焦域60℃以上区域远场边缘到焦点中心的平均距离，差异有统计学意义（P〈0.05）。随着每点超声辐照能量的累积，温度图显示60℃以上区域呈锥形向焦域近场明显扩展，而焦域远场则呈逐渐减弱。结论随着HIFU辐照时间增加，焦域温度场的最高温度增高，60℃以上区域面积呈锥形向声源方向逐渐扩展，而焦域远场显著减弱。

关键词：高强度聚焦超声生物学焦域温度场

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北京轨道交通AFC2.0智慧票务系统研究

铁路通信信号工程技术 2022年第10期19卷 85-89,114页

作者：帅国莹张莉成永彬陈少创北京轨道交通路网管理有限公司北京100101

对AFC系统既有问题的梳理和未来需求的分析,实现“乘客需要什么,我们就提供什么”的目标,将传统票务业务和互联网票务业务从基础数据到系统架构的融合,整合为一套AFC2.0智慧票务系统。通过对乘客数据的分析,建立乘客画像,为其他相关票... 详细信息

对AFC系统既有问题的梳理和未来需求的分析,实现“乘客需要什么,我们就提供什么”的目标,将传统票务业务和互联网票务业务从基础数据到系统架构的融合,整合为一套AFC2.0智慧票务系统。通过对乘客数据的分析,建立乘客画像,为其他相关票务业务提供数据依据,并为新票种业务上线提供预测基础。结合多元化票务体系,主动为乘客提供更符合其需求的方案。

关键词：票务融合智慧票务多元化云平台

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