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Some geometric properties of successive difference substitutions

第二十七届中国控制会议

作者： shao yubin faculty of information engineering and automation,kunming university of science and technology,kunming 650051,p.r.china

This paper deals with the sum-rate performance in the broadcasting channel of a decentralized multiuser multi-antenna *** the assumption of limited channel state information available at the base station and a large number of single antenna decentralized users in a cell,we propose a Semi-orthogonal precoding method with a total feedback rate constraint,and analyze its the sum-rate performance.A lower bound to the sum-rate of broadcast channels with quantized channel direction information and channel quality information is *** can be used to evaluate the performance of broadcast channels with finite-rate feedback of channel state information and semi-orthogonal user *** examples show that our analytical results agree with Monte Carlo simulations.

关键词： MIMO precoder Channel state information Vector quantization Sum-rate

来源： cnki会议评论

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science china(information sciences) 2011年第4期54卷 778-786页

作者： HOU Xiaorong 1,XU Song 1,2 & shao JunWei 1 1 School of automation engineering,university of Electronic science and technology of china,Chengdu 611731,china 2 faculty of science,Ningbo university,Ningbo 315211,china School of automation engineering University of Electronic Science and Technology of China faculty of science Ningbo University

This paper provides a new,geometric perspective to study successive difference substitutions,and proves that the sequence of the successive difference substitution sets is not *** interesting result that a given k-dimensional rational hyperplane can be transformed to a k-dimensional coordinate hyperplane of new variables by finite steps of successive difference substitutions is ***,a sufficient condition for the sequence of the successive difference substitution sets of a form being not terminating is *** is,a class of polynomials which cannot be proved to be positive semi-definite by the successive difference substitution method are obtained.

关键词： successive difference substitutions nonnegativity decision of forms Barycentric subdivision

Dynamic event-triggered fault-tolerant cooperative resilient tracking control with prescribed performance for UAVs

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science china(information sciences) 2024年第8期67卷 67-84页

作者： rong YUAN Zhengcai AN Shuyi shao Mou CHEN Mihai LUNGU College of automation engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics science and technology on Electro-optic Control Laboratory faculty of Electrical engineering University of Craiova Aerospace engineering Doctoral School University Politehnica of Bucharest

In this paper, a resilient tracking control scheme with cooperative collision avoidance performance is studied for the fixed-wing unmanned aerial vehicle(UAV) leader-follower formation in the presence of actuator failures and external disturbances. Firstly, based on the control objectives of UAV formation tracking and collision avoidance, the transformation tracking errors are obtained using the prescribed performance control technique. Next, a fault detection mechanism is introduced to determine if there is the actuator fault. Subsequently, the event-triggered resilient fault observers are designed based on a dynamic eventtriggered mechanism to estimate actuator faults. Furthermore, the prescribed performance functions and the H∞ performance index are employed to ensure the UAV formation collision-free and mitigate the impact of disturbances. Moreover, the resilient controller is designed to minimize the effect of the perturbations for the control gain and the fault observer gain on the system. The stability of the system is also proven through the Lyapunov stability analysis, and the controller gains are calculated by solving the linear matrix ***, the validity of the proposed control strategy is demonstrated by the simulation analysis.

关键词： cooperative collision avoidance event-triggered fault observer prescribed performance resilient control UAV formation

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低信噪比下基于融合网络的音素识别方法

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年第4期36卷 786-796页

作者：黄辉波邵玉斌龙华杜庆治昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

针对低信噪比下音素识别准确率低的问题,提出一种新的识别方法。提取语音的Fbank特征,输入到由多头注意力机制、resNet、BLSTM、CTC构建的A-r-B-CTC模型中进行音素识别,利用Wave-U-Net对语音特征Fbank、MFCC、GFCC、对数频谱进行图像去... 详细信息

针对低信噪比下音素识别准确率低的问题,提出一种新的识别方法。提取语音的Fbank特征,输入到由多头注意力机制、resNet、BLSTM、CTC构建的A-r-B-CTC模型中进行音素识别,利用Wave-U-Net对语音特征Fbank、MFCC、GFCC、对数频谱进行图像去噪,发现Fbank特征去噪后,可以取得更低的音素错误率。在0 dB白噪声环境下采用THCHS30数据集进行实验验证。结果表明,Fbank去噪前,所提A-r-B-CTC模型相比于BLSTM-CTC、resNet-BLSTM-CTC、Transformer模型,平均音素错误率分别降低了4.38%、2.5%、1.96%;Fbank去噪后,4种模型的音素错误率明显下降,其中所提A-r-B-CTC模型相比于其他3种模型性能依旧出色。此外,在其他信噪比下也达到了不错的效果。

关键词：音素识别 Wave-U-Net 端到端多头自注意力机制 Transformer模型

应用于噪声环境下语种识别的GFCC改进算法

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云南大学学报（自然科学版） 2024年第2期46卷 246-254页

作者：周大春邵玉斌张昊阁龙华彭艺昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

不同的噪声在频谱上有不同的特点,使得自动语种识别的性能在噪声环境下显著下降.针对该问题,提出一种基于改进时域伽马通滤波器倒谱系数(gammatone filter cepstral coefficient,GFCC)特征的语种识别方法.首先,提取不同噪声背景下的训... 详细信息

不同的噪声在频谱上有不同的特点,使得自动语种识别的性能在噪声环境下显著下降.针对该问题,提出一种基于改进时域伽马通滤波器倒谱系数(gammatone filter cepstral coefficient,GFCC)特征的语种识别方法.首先,提取不同噪声背景下的训练集的时域GFCC特征;然后,利用Fisher比计算特征各维对区分语种的相对贡献度大小,分析不同噪声对时域GFCC特征各维的影响,并根据分析来设计合适的权值对特征各维加权,得到语种区分性更强的特征集;最后,利用高斯混合-通用背景模型作为基线系统进行语种识别,以测试所提方法性能.实验结果表明,在单一噪声背景,信噪比为-5 dB,噪声源分别为粉红噪声、餐厅噪声的条件下,所提方法相比于传统时域GFCC特征方法的识别率分别提升了40.1、20.6个百分点,在其他噪声背景、信噪比下的识别率也有一定程度的提升.

关键词：噪声环境语种识别时域伽马通滤波器 Fisher比

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基于联合情感的多任务谣言检测方法

云南大学学报（自然科学版） 2024年第4期46卷 642-653页

作者：马儀邵玉斌杜庆治龙华马迪南昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 云南省媒体融合重点实验室云南昆明650500

情感分析在社交媒体谣言检测中有重要作用,现有的谣言检测方法侧重于使用文章的情感特征,忽略了用户评论与文章的联合情感,单任务深度学习谣言检测方法缺少足够的标签数据导致准确率难以提升.为解决上述问题,基于谣言检测与联合情感检... 详细信息

情感分析在社交媒体谣言检测中有重要作用,现有的谣言检测方法侧重于使用文章的情感特征,忽略了用户评论与文章的联合情感,单任务深度学习谣言检测方法缺少足够的标签数据导致准确率难以提升.为解决上述问题,基于谣言检测与联合情感检测两个任务的相关性,提出了多任务联合学习的谣言检测方法,在同一模型中实现联合情感检测以及谣言检测两个任务.首先,构建编码器提取文章及对应评论的语义特征并映射到同一语义空间,并通过注意力机制加权融合语义特征;其次,通过基于公共情感分类器与情感词典共同构建的情感提取网络提取文章与对应评论的情感特征;最后,将语义特征与联合情感特征融合后输入到两个共享损失函数的分类器中,分别得到谣言检测和联合情感检测的分类结果.实验结果表明,多任务模型的效果强于单任务模型,在公开的中文Weibo-16数据集、英文Twitter-15数据集上相较于对比方法中最好的方法,提出的模型在准确率上分别提升了3.5和2.9个百分点,F1值提高了3.1和3.9个百分点.

关键词：谣言检测用户评论联合情感多任务学习

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基于子图结构语义增强的少样本知识图谱补全

北京邮电大学学报 2024年第4期47卷 71-76,89页

作者：杨荣泰邵玉斌杜庆治龙华马迪南昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南省媒体融合重点实验室昆明650032

针对少样本场景下实体表示不充分的问题,提出一种基于子图结构语义增强的少样本知识图谱补全模型。首先,采用注意力机制,提取节点以关系交互为核心的文本语义特征,并提取节点以集群系数为核心的子图结构语义特征;接着,使用前馈神经网络... 详细信息

针对少样本场景下实体表示不充分的问题,提出一种基于子图结构语义增强的少样本知识图谱补全模型。首先,采用注意力机制,提取节点以关系交互为核心的文本语义特征,并提取节点以集群系数为核心的子图结构语义特征;接着,使用前馈神经网络实现实体语义聚合,并利用Transformer网络针对三元组进行编码;最后,通过原型匹配网络来计算链接预测分数。实验表明,所提模型优于所有基于度量学习的基线模型,对比最新基于元学习的基线模型,在NELL-One数据集上Hits@1指标得到改善,Wiki-One数据集上所有指标得到提升,表明所提模型在增强实体表示和提升实体链接的预测效果上是有效的。

关键词：少样本学习场景知识图谱补全集群系数结构语义注意力机制

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Energy efficiency optimization of cognitive relay network based on cooperative spectrum sensing

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The Journal of china Universities of posts and Telecommunications 2015年第3期22卷 26-34页

作者： Song Yaolian Zhang Fan shao yubin Long Hua faculty of information engineering and automation Kunming University of Science and Technology

This paper focuses on the energy efficiency of cognitive relay （Cr） networks with cooperative sensing, joint optimization of the sensing time and the signal-to-noise ratio （SNr） is studied to maximize the energy efficiency of Cr network. Theoretical analysis shows that there exists an optimal sensing time and optimal SNr to make the energy efficiency maximized under a constraint of detection probability. Simulation results illustrate that the optimal fusion rule performs better than the Or rule and the AND rule in terms of the energy efficiency. By properly designing the fusion rule threshold as well as the number of cooperative sensing users, the energy efficiency of Cr networks can be further improved.

关键词： cognitive radio network cognitive relay network energy efficiency sensing time fusion rule threshold number of cooperative sensingusers

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基于胶囊网络的恶意评论检测

云南大学学报（自然科学版） 2024年第3期46卷 452-459页

作者：李公瑾邵玉斌杜庆治龙华马迪南昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 云南省媒体融合重点实验室云南昆明650500

针对传统恶意评论检测模型无法适应不断更新的网络文化和语言习惯以及神经网络丢失信息的问题,提出了一种基于胶囊网络的检测模型.首先,采用BErT模型提取词向量的特征,以保留文本的潜在语义信息;然后,通过胶囊网络在局部范围内提取特征... 详细信息

针对传统恶意评论检测模型无法适应不断更新的网络文化和语言习惯以及神经网络丢失信息的问题,提出了一种基于胶囊网络的检测模型.首先,采用BErT模型提取词向量的特征,以保留文本的潜在语义信息;然后,通过胶囊网络在局部范围内提取特征表示,并结合Bi-LSTM在全局范围内提取特征表示,以获得更全面的特征表示;其次,利用注意力机制将局部和全局的特征表示进行融合,提取关键信息并降低特征表示的维度;最后,使用Sigmoid分类器对结果进行分类,并输出检测结果.实验结果表明,所提出的组合模型相对于传统模型能够提取到更精细的语义信息,有效地提高了分类效果,在恶意评论的检测任务中,准确度达到了0.922.

关键词：恶意评论检测胶囊网络局部特征全局特征