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永磁同步电机改进型鲁棒模型预测转矩控制

电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 155-165页

作者：贺虎成邵贺桂浩亚徐景哲李凯凯西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 陕西东方航空仪表有限责任公司陕西西安710100

针对永磁同步电机传统模型预测转矩控制策略存在脉动大、抗干扰能力差、权重因子需要反复调试等缺点,提出了一种基于自抗扰控制器的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略。首先,通过设计转速环自抗扰控制器,并引入一种连续且平滑的新型fal函... 详细信息

针对永磁同步电机传统模型预测转矩控制策略存在脉动大、抗干扰能力差、权重因子需要反复调试等缺点,提出了一种基于自抗扰控制器的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略。首先,通过设计转速环自抗扰控制器,并引入一种连续且平滑的新型fal函数,进一步提高了自抗扰控制的控制性能。然后,设计了一种无权重系数的价值函数,优化系统控制性能的同时简化了设计过程,解决了权重因子调试的问题。最后,采用两步预测降低延时对控制系统的影响,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,提出的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略有效降低了系统脉动,提高了系统的控制性能和参数鲁棒性。

关键词：永磁同步电机预测转矩控制自抗扰控制价值函数鲁棒性

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刚性联接双电机系统功率平衡控制策略

电机与控制学报 2024年第2期28卷 162-173页

作者：贺虎成谭阜琛刘博涛邵贺王承海西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分... 详细信息

针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。

关键词：双电机刚性联接系统同步控制自抗扰控制模型预测控制

Optimization of air quantity regulation in mine ventilation networks using the improved differential evolution algorithm and critical path method

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International Journal of Mining Science and Technology 2015年第1期25卷 79-84页

作者： Chen Kaiyan Si Junhong Zhou Fubao Zhang Renwei shao he Zhao Hongmei Faculty of Safety Engineering China University of Mining & Technology Shaanxi Coal and Chemical Technology Institute Co. Ltd.

In mine ventilation networks, the reasonable airflow distribution is very important for the production safety and economy. Three basic problems of the natural, full-controlled and semi-controlled splitting were reviewed in the paper. Aiming at the high difficulty semi-controlled splitting problem, the general nonlinear multi-objectives optimization mathematical model with constraints was established based on the theory of mine ventilation networks. A new algorithm, which combined the improved differential evaluation and the critical path method(CPM) based on the multivariable separate solution strategy,was put forward to search for the global optimal solution more efficiently. In each step of evolution,the feasible solutions of air quantity distribution are firstly produced by the improved differential evolution algorithm, and then the optimal solutions of regulator pressure drop are obtained by the CPM.Through finite steps iterations, the optimal solution can be given. In this new algorithm, the population of feasible solutions were sorted and grouped for enhancing the global search ability and the individuals in general group were randomly initialized for keeping diversity. Meanwhile, the individual neighborhood in the fine group which may be closely to the optimal solutions were searched locally and slightly for achieving a balance between global searching and local searching, thus improving the convergence rate. The computer program was developed based on this method. Finally, the two ventilation networks with single-fan and multi-fans were solved. The results show that this algorithm has advantages of high effectiveness, fast convergence, good robustness and flexibility. This computer program could be used to solve large-scale generalized ventilation networks optimization problem in the future.

关键词：差分进化算法矿井通风网络关键路径法网络优化风量调节全局搜索能力非线性多目标优化全局最优解

抗虫辣椒叶片对斜纹夜蛾幼虫相关生理生化指标的影响

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环境昆虫学报 2024年第3期46卷 650-658页

作者：贺韶韶余宙石瑞琪庄浩楠陈功于欢湖南农业大学湖南省植物病虫害生物学与控制重点实验室长沙410128 湖南农业大学植物保护学院长沙410128

为明确朝天椒(品种:BLTY2)叶片饲喂的斜纹夜蛾Spodoptera litura幼虫生长发育受到抑制的关键原因,本研究以人工饲料及牛角椒(品种:FXBX)叶片饲喂的斜纹夜蛾幼虫为对照,通过比较3种食料饲喂后斜纹夜蛾幼虫相关生理生化指标的变化,分析BLT... 详细信息

为明确朝天椒(品种:BLTY2)叶片饲喂的斜纹夜蛾Spodoptera litura幼虫生长发育受到抑制的关键原因,本研究以人工饲料及牛角椒(品种:FXBX)叶片饲喂的斜纹夜蛾幼虫为对照,通过比较3种食料饲喂后斜纹夜蛾幼虫相关生理生化指标的变化,分析BLTY 2辣椒叶片饲喂所致的斜纹夜蛾幼虫生长发育异常的原因。结果表明,朝天椒辣椒叶片饲喂的斜纹夜蛾幼虫生长发育速率滞后于牛角椒辣椒叶片及人工饲料饲喂的斜纹夜蛾幼虫,且每头幼虫的发育时长均显著延长(P<0.05)。饲喂后第1天、第3天、第4天、第5天、第6天和第7天,饲喂BLTY 2辣椒叶片的斜纹夜蛾幼虫体内保幼激素(JH)含量均显著高于其他2种食料饲喂的斜纹夜蛾幼虫(P<0.05)。饲喂后第3天、第4天、第5天和第7天,饲喂BLTY 2辣椒叶片的斜纹夜蛾幼虫体内蜕皮激素(Ecd)含量均显著高于其他2种食料饲喂的斜纹夜蛾幼虫(P<0.05)。3种食料饲喂后斜纹夜蛾幼虫体内的几丁质酶(CHT)活性变化差异较大,而2种辣椒叶片饲喂后斜纹夜蛾幼虫体内的组织蛋白酶(CTS)活性变化趋势相似,且不同于人工饲料饲喂的斜纹夜蛾幼虫体内的CTS活性变化趋势。由此可见,BLTY 2辣椒主要干扰斜纹夜蛾幼虫体内JH与Ecd的含量抑制其生长发育。本研究结果可为筛选具有抗虫活性的植物次生代谢物质奠定基础。

关键词：斜纹夜蛾辣椒生长发育昆虫激素酶活

圐圙之间:河套地区羊肩胛骨卜民俗与地方记忆

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北方民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 72-81页

作者：谢珏璇和少英中南大学中国村落文化研究中心湖南长沙410083 云南大学云南昆明650091

当前留存于内蒙古河套地区的羊肩胛骨卜民俗,并非游牧文化的专属,而是承载农牧共有的畜牧式记忆和村落百姓生活方法的凝聚性表征。作为历时性的信仰记忆,羊肩胛骨卜是一条“文化血缘纽带”,将以畜牧生计为主的各文化群体同农牧相宜的自... 详细信息

当前留存于内蒙古河套地区的羊肩胛骨卜民俗,并非游牧文化的专属,而是承载农牧共有的畜牧式记忆和村落百姓生活方法的凝聚性表征。作为历时性的信仰记忆,羊肩胛骨卜是一条“文化血缘纽带”,将以畜牧生计为主的各文化群体同农牧相宜的自然地域予以联结,形成人地血缘关系。作为共时性的生活方法,骨卜通过家内仪式及禁忌营造而成为一种生活本能,从家庭到村落社会的共享皆突破民族之别,并作为地方文化叙事而稳固运作于民间。伴随着官方组织的集体节俗活动的增多,相关文化主体亦会借此强调民俗的民族之别。村落百姓于整体日常与集体节俗的交互中呈现出圐圙式认知逻辑,骨卜实为此逻辑的非文本化记忆与表达。

关键词：河套地区圐圙羊肩胛骨卜民俗地方记忆

一种新型复合指数型局部有源忆阻器耦合的Hopfield神经网络

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物理学报 2024年第13期73卷 52-63页

作者：王梦蛟 †杨琛贺少波李志军湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105 湘潭大学物理与光电工程学院湘潭411105

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂... 详细信息

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂半导体中粒子的运动规律,设计了一种新的复合指数型局部有源忆阻器,并将其作为耦合突触用于Hopfield神经网络,利用基本的动力学分析方法,研究了系统在不同参数下的动力学行为,以及在不同初始值下多种分岔模式共存的现象.实验结果表明,忆阻突触内部参数对系统具有调控作用,且该系统拥有丰富的动力学行为,包括对称吸引子共存、非对称吸引子共存、大范围的混沌状态和簇发振荡等.最后,用STM32单片机对系统进行了硬件实现.

关键词：局部有源忆阻器 Hopfield神经网络多种共存吸引子簇发振荡

基于翻孔试验的AZ31B镁合金薄板温成形特点研究

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塑性工程学报 2024年第5期31卷 37-47页

作者：胡威薛松何其其高洪晨邓瑞许明龙何绍祥李泽农西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

以1.6 mm厚的AZ31B镁合金板料为研究对象,利用Deform-3D软件探究了温成形翻孔工艺的成形特点,分析了成形温度、冲压速度和压边间隙对制件成形过程中等效应力、成形载荷及厚度变化的影响规律和机理,在此分析结果基础上提出了翻孔优化工艺... 详细信息

以1.6 mm厚的AZ31B镁合金板料为研究对象,利用Deform-3D软件探究了温成形翻孔工艺的成形特点,分析了成形温度、冲压速度和压边间隙对制件成形过程中等效应力、成形载荷及厚度变化的影响规律和机理,在此分析结果基础上提出了翻孔优化工艺,并通过对比优化工艺下仿真试验和物理试验中制件的变形情况,验证了模拟仿真的正确性。结果表明,扩孔阶段制件凸缘区材料应力波动幅度最大,达到141.29 MPa,减薄和增厚最严重的区域分别是伸长区底部和凸缘区,分别达到20.00%和3.13%,温度与材料的等效应力峰值及应力分布不均匀性呈负相关,较低的冲压速度可以给材料变形提供充足的缓冲时间,有利于降低等效应力峰值和增厚率,压边间隙主要影响材料厚度变化情况而对材料主变形区等效应力的影响较小,仿真试验与物理试验制件的终态材料厚度分布趋势一致,凸模峰值载荷误差为0.94 kN,仿真试验结果与物理试验结果具有良好的一致性。

关键词： AZ31B镁合金温成形翻孔成形特点

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长安城里护平安

现代世界警察 2022年第3期 6-15页

作者：张敏娇 shao he 不详 of the English Department of Capital Normal University

西安,古称长安,八百里秦川自古土地肥沃,是中华文明和中华民族重要发祥地之一。古代中国,曾有十三个王朝在此建都,为西安留下了丰富的历史和旅游资源。作为古丝绸之路的起点,西安正在发挥其历史底蕴成为欧亚交流的桥梁。如今,古老和活... 详细信息

西安,古称长安,八百里秦川自古土地肥沃,是中华文明和中华民族重要发祥地之一。古代中国,曾有十三个王朝在此建都,为西安留下了丰富的历史和旅游资源。作为古丝绸之路的起点,西安正在发挥其历史底蕴成为欧亚交流的桥梁。如今,古老和活力在这座千万人口的特大城市和谐共存。

关键词：古丝绸之路特大城市八百里和谐共存历史底蕴长安城中华文明旅游

腹泻犬粪源大肠埃希氏菌的分离鉴定及其耐药特性与毒力基因的检测

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动物医学进展 2024年第6期45卷 39-44页

作者：邓亚飞王康闫康张留君贺绍君安徽科技学院动物科学学院/动物营养调控与健康安徽省重点实验室安徽凤阳233100

为检测蚌埠地区腹泻犬肠道大肠埃希氏菌的耐药特性和毒力基因携带情况,采集75份腹泻犬粪便样本进行大肠埃希氏菌的分离鉴定,采用Kirby-Bauer(K-B)纸片扩散法对12种抗菌药物的耐药性进行检测,通过PCR对6种耐药基因及6种毒力基因进行检测... 详细信息

为检测蚌埠地区腹泻犬肠道大肠埃希氏菌的耐药特性和毒力基因携带情况,采集75份腹泻犬粪便样本进行大肠埃希氏菌的分离鉴定,采用Kirby-Bauer(K-B)纸片扩散法对12种抗菌药物的耐药性进行检测,通过PCR对6种耐药基因及6种毒力基因进行检测。结果共分离得到62(82.7%,62/75)株大肠埃希氏菌,分离菌株对恩诺沙星耐药率为46.8%,对氨基糖苷类耐药率为9.7%~16.1%,其中丁胺卡那霉素为16.1%;头孢菌素类为6.5%~12.9%,其中头孢他啶为12.9%;喹诺酮类耐药基因qnr检出率为51.6%,头孢菌素类耐药基因blaCMY-2为9.7%;毒力基因mdh、fimC、ompA的检出率分别为100%、64.5%和74.2%。结果表明所分离大肠埃希氏菌对不同抗菌药物的耐药差异较大,耐药基因的分布与耐药表型有较高的相关性,mdh、fimC和ompA为主要携带毒力基因。临床上应加强对细菌抗菌药物耐受和毒力变化的监测,以提高治疗效果,减少耐药菌株出现。

关键词：犬大肠埃希氏菌耐药性耐药基因毒力基因