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Robust adaptive H∞ control for networked uncertain semi-Markov jump nonlinear systems with input quantization

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Science China(Information Sciences) 2022年第8期65卷 285-286页

作者： shanling dong Guanrong CHEN Meiqin LIU Zheng-Guang WU College of Electrical Engineering Zhejiang University Department of Electrical Engineering City University of Hong Kong National Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Cyber-Systems and ControlZhejiang University Institute for Advanced Study Chengdu University

Dear editor,Markov jump systems(MJSs), as one kind of switched systems, are a good candidate for modeling physical systems subject to abrupt variation in their structures or parameters caused by many reasons such as s...

关键词：

Cooperative neural-adaptive fault-tolerant output regulation for heterogeneous nonlinear uncertain multiagent systems with disturbance

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Science China(Information Sciences) 2021年第7期64卷 181-192页

作者： shanling dong Guanrong CHEN Meiqin LIU Zheng-Guang WU College of Electrical Engineering Zhejiang University Institute for Advanced Study Chengdu University Department of Electrical Engineering City University of Hong Kong National Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Cyber-Systems and ControlZhejiang University

This paper investigates the cooperative output regulation problem for heterogeneous nonlinear uncertain multiagent networked systems subject to actuator failure, bounded matched or mismatched disturbances or disturbances produced by a given linear exosystem. Accurate information about nonlinearity,actuator failure and disturbance may be completely unknown. First, a distributed finite-time observer is designed to estimate the dynamics of the exosystem on a finite-time interval over a communication digraph.Then, a neural-adaptive control protocol is proposed. It is shown that(i) closed-loop multiagent systems are asymptotically stable, with output synchronization errors that tend to zero in the absence of mismatched disturbance, and(ii) the states of the closed-loop multiagent systems and the output synchronization errors are bounded in the presence of mismatched disturbance. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.

关键词： cooperative output regulation actuator failure matched/mismatched disturbance distributed finite-time observer neural-adaptive control

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多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测

光学精密工程 2024年第7期32卷 1075-1086页

作者：林珊玲彭雪玲王栋林志贤林坚普郭太良福州大学先进制造学院福建泉州362252 中国福建光电信息科学与技术实验室福建福州350116 福州大学物理与信息工程学院福建福州350116

针对轻量级目标检测算法在钢表面缺陷检测任务中识别精度低的问题,提出一种多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测算法。该算法采用提出的自适应加权融合模块为不同层级特征自适应计算融合权重,将深层语义与浅层细节进行加权融合,使... 详细信息

针对轻量级目标检测算法在钢表面缺陷检测任务中识别精度低的问题,提出一种多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测算法。该算法采用提出的自适应加权融合模块为不同层级特征自适应计算融合权重,将深层语义与浅层细节进行加权融合,使得浅层特征在不丢失细节信息的同时获得丰富的深层语义。利用提出的空间特征增强模块从3个独立方向强化融合特征,通过引出残差旁路增强网络结构的稳定性,使卷积过程能够挖掘到更多的关键信息。根据先验框与真实框的整体交并程度为模型选择更为合适的训练样本。实验结果表明,该算法的检测精度达到80.47%,相比原始算法提升6.81%。该算法的参数量为2.36 M,计算量为952.67 MFLOPs,能快速且高精度检测钢材表面的缺陷信息,具有较高的应用价值。

关键词：缺陷检测单发多框检测器增强特征融合自适应加权融合空间特征增强

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老年患者术前血清β_(2)微球蛋白浓度与术后谵妄的关系

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中华麻醉学杂志 2024年第2期44卷 145-149页

作者：王元龙贺倩化树慧徐钐凌孔荐巩红岩董瑞林亚男李传毕燕琳王彬林旭滨州医学院第二临床医学院烟台264003 青岛市市立医院麻醉科青岛266071

目的评价老年患者术前血清β_(2)微球蛋白(β_(2)MG)浓度与术后谵妄(POD)的关系。方法基于围术期神经认知障碍和生物标志物生活方式队列,属于巢式病例对照研究,选取2021年5月至2022年11月在青岛市市立医院择期于脊椎-硬膜外麻醉下行膝... 详细信息

目的评价老年患者术前血清β_(2)微球蛋白(β_(2)MG)浓度与术后谵妄(POD)的关系。方法基于围术期神经认知障碍和生物标志物生活方式队列,属于巢式病例对照研究,选取2021年5月至2022年11月在青岛市市立医院择期于脊椎-硬膜外麻醉下行膝或髋关节置换术患者,根据是否发生POD将患者分为POD组和非POD组。收集患者病例资料,分析组间差异;采用logistic回归筛选POD的危险因素;敏感性分析检验回归模型的稳定性;中介效应模型评估脑脊液(CSF)生物标志物在β_(2)MG对POD影响的中介效应;绘制受试者工作特征曲线并计算曲线下面积评价术前β_(2)MG浓度和CSF生物标志物浓度预测POD发生的准确性。结果POD组57例,非POD组449例。logistic回归分析在校正了年龄、性别、受教育程度、简易智力状态检查量表评分、高血压史、输液量等多个混杂因素后的结果表明:血清β_(2)MG和CSF总tau蛋白(t-tau)浓度升高为POD发生的危险因素,CSFβ淀粉样蛋白42浓度升高为POD发生的保护因素(P<0.05);中介效应分析结果显示,血清β_(2)MG浓度升高对POD的影响由t-tau部分介导;血清β_(2)MG浓度和CSF生物标志物浓度曲线下面积为0.742。结论老年患者术前血清β_(2)MG浓度升高为POD的危险因素,可能由CSF t-tau部分介导。

关键词：老年人 β_(2)微球蛋白谵妄手术后并发症

膝或髋关节置换术患者术前血清胆红素浓度与术后谵妄的关系

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中华麻醉学杂志 2024年第3期44卷 286-291页

作者：化树慧张梦雅徐钐凌杨云超张浩然李传林亚男董瑞巩红岩林旭毕燕琳王彬滨州医学院第二临床医学院烟台264000 青岛市市立医院麻醉科青岛266071 山东第二医科大学麻醉学院潍坊261053

目的评价膝或髋关节置换术患者术前血清胆红素浓度与术后谵妄(POD)的关系。方法采用巢式病例对照研究设计,选取2020年8月至2023年10月间在青岛市市立医院拟行膝或髋关节置换术患者病历资料,根据是否发生POD分为POD组(n=77)和非POD组(n=3... 详细信息

目的评价膝或髋关节置换术患者术前血清胆红素浓度与术后谵妄(POD)的关系。方法采用巢式病例对照研究设计,选取2020年8月至2023年10月间在青岛市市立医院拟行膝或髋关节置换术患者病历资料,根据是否发生POD分为POD组(n=77)和非POD组(n=336),收集病历资料,对可疑影响因素进行单因素分析,采用logistic回归法筛选POD的危险因素,分析中介效应,绘制受试者工作特征曲线,评价危险因素预测POD的准确性。结果与非POD组比较,POD组年龄、受教育时间、糖尿病史比率、MDAS评分、总胆红素浓度、直接胆红素浓度、间接胆红素浓度、Aβ42浓度、p-tau浓度、t-tau浓度、Aβ42/p-tau比值和Aβ42/t-tau比值差异有统计学意义(P<0.05)。logistic回归分析结果显示,术前血清总胆红素、直接胆红素和间接胆红素浓度高是POD的危险因素(P<0.05)。中介效应分析显示,血清总胆红素、直接胆红素和间接胆红素浓度高与POD的关系由脑脊液总tau蛋白浓度部分介导。总胆红素、直接胆红素和间接胆红素联合脑脊液生物标志物浓度预测POD的受试者工作特征曲线下面积为0.83(P<0.001)。结论术前总胆红素、直接胆红素和间接胆红素浓度升高是膝或髋关节置换术患者POD的危险因素。脑脊液t-tau浓度是血清总胆红素、直胆红素和间接胆红素浓度影响POD发生的中介变量。

关键词：关节成形术,置换,膝关节成形术,置换,髋胆红素手术后并发症谵妄

湘中地区龙山金锑矿床酸性岩脉U-Pb年代学和Hf同位素特征及其地质意义

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岩石学报 2016年第11期32卷 3469-3488页

作者：陈佑纬毕献武付山岭董少花中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室贵阳550081

本研究选择龙山金锑矿床外围出露的酸性岩脉(花岗斑岩脉、花岗闪长斑岩脉)开展系统的地球化学、锆石U-Pb年代学及Hf同位素研究,以查明湘中盆地内酸性岩脉的形成时代、源区特征及构造背景,并探讨了酸性岩脉与龙山金锑矿床的关系。锆石U-P... 详细信息

本研究选择龙山金锑矿床外围出露的酸性岩脉(花岗斑岩脉、花岗闪长斑岩脉)开展系统的地球化学、锆石U-Pb年代学及Hf同位素研究,以查明湘中盆地内酸性岩脉的形成时代、源区特征及构造背景,并探讨了酸性岩脉与龙山金锑矿床的关系。锆石U-Pb定年结果显示,龙山地区出露的5条酸性岩脉具有一致的结晶年龄,为220~217Ma,是印支晚期岩浆活动的产物。酸性岩脉的锆石Lu-Hf同位素组成特征也较为一致,176Hf/177Hf比值为0.282264~0.282536,εHf(t)=-13.4^-3.7,tDM2为2089~1482Ma。结合元素地球化学特征,表明龙山地区出露的酸性岩脉可能主要由深部的古-中元古代浅变质碎屑岩在碰撞后伸展背景下减压部分熔融形成。酸性岩脉的成岩年龄与龙山金锑矿印支晚期成矿年龄大体一致。结合前人的研究,我们认为印支晚期的岩浆活动可能是龙山金锑矿成矿的重要热源和流体来源之一。

关键词：龙山金锑矿床酸性岩脉锆石U—Pb年龄 Hf同位素湘中地区

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面向海洋环境自适应采样的多AUV协同定位

智能科学与技术学报 2022年第4期4卷 503-512页

作者：张佳欣张森林刘妹琴董山玲郑荣濠浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

高效、准确的水质监测对海洋资源开发具有重要意义,自治式潜水器(AUV)在海洋环境监测中有广阔的应用前景。针对单个AUV执行面向海洋标量场估计的水质采样任务时存在的效率低、可靠性差、覆盖率不足和定位准确性差等问题,提出了一种基于... 详细信息

高效、准确的水质监测对海洋资源开发具有重要意义,自治式潜水器(AUV)在海洋环境监测中有广阔的应用前景。针对单个AUV执行面向海洋标量场估计的水质采样任务时存在的效率低、可靠性差、覆盖率不足和定位准确性差等问题,提出了一种基于多AUV的协同定位与自适应采样系统。系统中每个AUV定期向队友广播自己收集到的采样数据,并根据接收到的队友数据,基于扩展卡尔曼滤波器进行自定位矫正。根据收集到的采样数据,AUV以高斯过程建模环境标量场,使用差分进化路径规划器在线规划后续采样路径。仿真结果表明,所提方案有效降低了多AUV系统的定位误差,提升了对环境标量场的估计精度。

关键词：自治式潜水器协同定位高斯过程自适应采样路径规划

新疆羔羊腹泻奇异变形杆菌的分离鉴定与小鼠致病性试验

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畜牧与兽医 2022年第3期54卷 91-95页

作者：董贵杨光蒋秀梅张珊玲王尧贺建忠陶大勇塔里木大学动物科学学院新疆阿拉尔843300 塔里木畜牧科技兵团重点实验室兵团南疆动物疫病诊断与防控工程实验室新疆阿拉尔843300 塔里木大学医学院新疆阿拉尔843300

为研究新疆和田地区某羊场羔羊腹泻病原菌的耐药性和致病性,对分离株进行纯化培养、染色镜检、16S rRNA基因序列对比、动物致病性试验和药物敏感性试验。结果显示,该菌在TSA培养基上呈现迁徙性生长,革兰染色阴性,菌株16S rRNA序列分析... 详细信息

为研究新疆和田地区某羊场羔羊腹泻病原菌的耐药性和致病性,对分离株进行纯化培养、染色镜检、16S rRNA基因序列对比、动物致病性试验和药物敏感性试验。结果显示,该菌在TSA培养基上呈现迁徙性生长,革兰染色阴性,菌株16S rRNA序列分析证实为奇异变形杆菌,命名为17 f。动物致病性试验确定分离菌对小鼠的半数致死量为0.9×10^(9)CFU。将该菌对临床上常用的20种药物进行药物敏感性试验,显示对12种药物敏感,8种药物耐药。研究结果为该病的临床防治提供了理论依据。

关键词：羔羊奇异变形杆菌分离鉴定致病性药敏试验

Ⅱ型范德华异质结g-C_(6)N_(6)/GaTe光催化剂的第一性原理研究

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材料研究与应用 2022年第4期16卷 584-591页

作者：董洪阳任山令黄欣杨志红王允辉南京邮电大学电子与光学工程学院江苏南京210023 南京邮电大学理学院信息物理研究中心江苏南京210023 江苏省新能源工程技术实验室江苏南京210023

二维材料因其独特的物理性质在光催化领域备受关注,通过构建异质结是提高二维材料光催化性能的有效策略。基于密度泛函理论,采用第一性原理方法系统研究了g-C_(6)N_(6)/GaTe范德华异质结的光催化性质。计算结果表明:g-C_(6)N_(6)/GaTe... 详细信息

二维材料因其独特的物理性质在光催化领域备受关注,通过构建异质结是提高二维材料光催化性能的有效策略。基于密度泛函理论,采用第一性原理方法系统研究了g-C_(6)N_(6)/GaTe范德华异质结的光催化性质。计算结果表明:g-C_(6)N_(6)/GaTe的晶格失配率为0.6%,形成能为−486 eV,异质结构稳定;异质结是带隙值为1.45 eV的间接带隙材料,形成稳定的能带交错排列,价带和导带的能带偏置分别为0.56和1.54 eV,同时在界面处生成由g-C_(6)N_(6)指向GaTe的内置电场,构成典型的Ⅱ型异质结构。在内置电场和带偏作用下,有利于光生电子-空穴对的有效分离,提高异质结的光催化性能。异质结在可见光范围内的光吸收系数高达约7×104 cm^(−1),制氢转换效率为16.48%,有利于光解水反应。最后,尝试对异质结施加载荷,在拉伸应力作用下异质结有明显的红移显现。g-C_(6)N_(6)/GaTe异质结是一种具有应用前景的光催化剂,该研究结果为g-C_(6)N_(6)/GaTe异质结的设计和制备提供了理论基础。

关键词： Ⅱ型异质结第一性原理光催化电子结构