检索结果-南通市图书馆

典型二阶积分对象的鲁棒H_∞ PID控制器的解析设计

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上海交通大学学报 2004年第5期38卷 759-762页

作者：刘涛顾诞英张卫东上海交通大学自动化系上海200030

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭... 详细信息

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能.通过仿真实例验证了该方法的优越性.

关键词： PID控制器积分 H∞生能指标鲁棒稳定性

网络流量控制系统的设计——Kalman算法

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通信学报 2003年第4期24卷 48-56页

作者：沈伟胡立生邵惠鹤上海交通大学自动化研究所上海200030

在ATM网络的ABR通信中,基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的主要手段之一,然而网络的传播时延对其具有很大的不利影响。本文根据网络控制的特点,采用Kalman控制算法对流量控制器进行设计,较好地克服了传播时延所带来的不... 详细信息

在ATM网络的ABR通信中,基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的主要手段之一,然而网络的传播时延对其具有很大的不利影响。本文根据网络控制的特点,采用Kalman控制算法对流量控制器进行设计,较好地克服了传播时延所带来的不利影响。理论分析表明该算法保证了网络缓冲器的不溢出及带宽的公平分配和充分利用,动态性能明显优于PID控制器,并得到了仿真结果的验证。

关键词： ATM网络流量控制 Kalman算法网络控制传播时延

Planar Motion Tracking with an Uncalibrated Robot/Vision System

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Journal of Systems Engineering and Electronics 1998年第4期9卷 45-50页

作者： Su Jianbo & Xi Yngeng(Institute of automation, shanghai jiaotong university, 200030, P. R. China)Tang Shantong(Beijing Institute of Electronics System Engineering, 100854, P. R. China) (This project was supported by the National Natural Science Foundation

This paper discusses the coordination process for a robot gripper to approach a movingobject with feedback from an uncalibrated visual system. The dynamic of the whole system, includingtarget's random motion and the gripper's tracking motion, is bounded to a 2-D working plane. Acamera, whose relations with the robot system and the 2-D working plane are unknown to the robotcontroller, is fixed aside to observe the object and gripper positions continually. Thus the movementsof the robot gripper can be decided on the positions of the object observed in each visual samplingmoment. The coordination of the vision and robot system is to be shown independently from therelations between the robot and the vision system, which should always be calibrated a prior forthe control of traditional robot/vision coordination system. Simulations are provided to show theproperty of the proposed method.

关键词： Robot Vision Hand/Eye coordination Uncalibration

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空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪

上海交通大学学报 2003年第4期37卷 578-581页

作者：陈非敬忠良李锋上海交通大学航空航天信息与控制研究所上海200030

在空战中 ,需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ,所以文中基于该模型 ,针对空基多平台多传感器环境 ,推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ,并给出了机动目标自适... 详细信息

在空战中 ,需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ,所以文中基于该模型 ,针对空基多平台多传感器环境 ,推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ,并给出了机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明。

关键词：信息融合移动平台多传感器机动目标跟踪

control System Design and Test for Cryogenic Ground Support Equipment

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Journal of shanghai jiaotong university(Science) 2011年第5期16卷 543-550页

作者：杨煜普李祥宝季睿宫亮 SCHINZEL Dietrich Department of automation Shanghai Jiaotong University European Organization for Nuclear Research

The cryogenic ground support equipment (CGSE) is an important part of Alpha Magnetic Spectrometer-02 (AMS-02) experiment which is a particle physics experiment. CGSE is used to cool down the superconducting magnet of AMS-02 to its operating temperature of 1.8K and to fill the magnet helium tank with superfluid helium. This paper introduces the control system of CGSE and presents the performance of the system.

关键词： superconducting magnet cryogenic control system Alpha Magnetic Spectrometer-02 experiment

Power Network Parameter Estimation Method Based on Data Mining Technology

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Journal of shanghai jiaotong university(Science) 2008年第4期13卷 468-472页

作者：张启平王承民侯志俭 Department of Electrical Engineering Shanghai Jiaotong University

The parameter values which actually change with the circumstances, weather and load level etc. produce great effect to the result of state estimation. A new parameter estimation method based on data mining technology was proposed. The clustering method was used to classify the historical data in supervisory control and data acquisition （SCADA） database as several types. The data processing technology was implied to treat the isolated point, missing data and yawp data in samples for classified groups. The measurement data which belong to each classification were introduced to the linear regression equation in order to gain the regression coefficient and actual parameters by the least square method. A practical system demonstrates the high correctness, reliability and strong practicability of the proposed method.

关键词： parameter estimation data processing data mining clustering analysis linear regression

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非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制

上海交通大学学报 2000年第12期34卷 1672-1675页

作者：伏玉笋田作华施颂椒上海交通大学自动化研究所上海200030

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了... 详细信息

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 .

关键词：非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式鲁棒H∞扰动衰减

Digital Inspection Based on Point Clouds of Free-form Surfaces

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Digital Inspection Based on Point Clouds of Free-form Surfac...

Equilibrium Point Based Alternative Inverter control Design and Low-dimension Estimator for Inductor Current

第三届国际仪器科学技术学术研讨会

作者： ZHANG Xue-chang a XI Jun-tong b aDepartment of Electromechanical Science and Engineering Zhengzhou Institute of Light Industry China binstitute of Mechanical and Power Engineering. shanghai jiaotong university shanghai 200030 China

In order to solve the inspection problem of free-form surfaces during product design and manufacture process, the system, which is a combination of data acquirement, registration of point clouds to CA

关键词： inspection quality control deviation analysis surfaces

来源： cnki会议评论

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