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检索条件"作者=Shanghai Jiaotong university bInstitute of Automation Measurement and Control"
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基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真
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上海交通大学学报 2009年 第1期43卷 93-96,100页
作者: 史耀强 李建 顿向明 陈卫东 杨军 上海交通大学机器人研究所 上海200240 上海交通大学自动化研究所 上海200240 上海电气中央研究院 上海200023
为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,... 详细信息
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Research on Medical Diagnostic Decision-making Based on Attribute Reduction and Support Vector Machines
Research on Medical Diagnostic Decision-making Based on Attr...
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第五届全球智能控制与自动化大会会议
作者: Zhonghui Hu Yuangui Li Yunze Cai and Xiaoming XuDepartment of automation shanghai jiaotong university shanghai 200030 P. R. China
<正> The method of attribute reduction is applied to medical diagnostic decision by combining basic theory of support vector machines for nonlinear classification. Decision-making performance of the proposed method ... 详细信息
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单播与多速率组播共存网络中的公平资源分配
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系统工程与电子技术 2004年 第2期26卷 253-257,263页
作者: 董谦 谢剑英 上海交通大学自动化系 上海200030
以最大化网络用户效用值为目标,考虑组播接收者的异构性,将单播和组播任务纳入统一的凸规划模型研究,并应用惩罚函数法推导出一种启发式速率控制算法。该算法在IP网络中分布式实现时,路由器使用RED算法标记报文,反馈拥塞信息;用户端提... 详细信息
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一类带缓冲区的混合Flowshop生产过程的Makespan生产调度
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上海交通大学学报 2000年 第12期34卷 1667-1671页
作者: 徐智 韩兵 席裕庚 上海交通大学自动化研究所 上海200030
就最早完工 (Makespan)指标为一类带缓冲区的混合 Flowshop生产过程建立调度模型 .针对混合生产过程调度的缓冲区及生产能力约束 ,定义由连续生产过程为离散加工而生产半成品原料所需的延迟时间为预备时间 .假设在预备时间不为零时 ,判... 详细信息
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Actuator Fault Detection for Sampled-Data Systems in H_∞ Setting
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Journal of shanghai jiaotong university(Science) 2005年 第2期10卷 131-134页
作者: 杨晓军 翁正新 田作华 Dept. of automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200030 China
Actuator fault detection for sampled-data systems was investigated from the viewpoint of jump systems. With the aid of a prior frequency information on fault, such a problem is converted to an augmented H_∞ filtering... 详细信息
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Satisfactory Optimization control in Fuzzy Dynamic Environment for Complex Systems
Satisfactory Optimization Control in Fuzzy Dynamic Environme...
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第十九届中国控制会议
作者: Yugeng Xi Shaoyuan Li Institute of automation, shanghai jiaotong university 1954 Hua Shan Road, shanghai 200030, P.R.China
<正>This paper presented a satisfactory optimization algorithm for complex industry process in the fuzzy uncertain environment. Under the framework of predictive control, this algorithm transfers the optimal problem...
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Predictive control Based on Fuzzy Goals and Fuzzy Constraints
Predictive Control Based on Fuzzy Goals and Fuzzy Constraint...
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第十九届中国控制会议
作者: Shaoyuan Li Yugeng Xi Institute of automation, shanghai jiaotong university 1954 Hua Shan Road, shanghai 200030, P.R.China
<正>This paper investigates the use of fuzzy decision making in predictive control, the use of fuzzy goals and fuzzy constraints in predictive control allows for a more flexible aggregation of the control objectives... 详细信息
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RESEARCH ON DISPATCH NETWORK USING HYBRID STRATEGY WEBGIS
RESEARCH ON DISPATCH NETWORK USING HYBRID STRATEGY WEBGIS
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2002年IEEE十区计算机、通信、控制和电机工程会议
作者: WENG Ying-jun TIAN Yong-qing ZHU Zhong-ying Department of automation, shanghai jiaotong university China 200030
This paper introduced the geographic informationsystem (GIS) techniques, especially about how to imegrate Weband GIS technology to browse and analyze spatial ***, three kinds of resolving plane for WebGIS in Internet ... 详细信息
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预测控制拟等效集结的仿真研究
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系统仿真学报 2009年 第20期21卷 6547-6551页
作者: 姜舒 席裕庚 李德伟 上海交通大学自动化系 上海200240
由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可... 详细信息
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H2 Guaranteed Cost Output-Feedback control for Discrete-Time Fuzzy System
H2 Guaranteed Cost Output-Feedback Control for Discrete-Time...
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第二十七届中国控制会议
作者: Yang Zhong 1,Yang Yupu 1,Li Wei 1 Department of automation,shanghai jiaotong university,shanghai 200240,P.R.China
This study deals with H2 guaranteed cost control problem for discrete time nonlinear systems with parameter *** Takagi and Sugeno(T-S) fuzzy model with parameter uncertainties is employed to represent an uncertain d... 详细信息
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