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Ultra-stable and tough bioinspired crack-based tactile sensor for small legged robots
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npj Flexible Electronics 2023年 第1期7卷 339-350页
作者： Taewi Kim Insic Hong Minho Kim Sunghoon Im Yeonwook Roh Changhwan Kim Jongcheon Lim Dongjin Kim Jieun Park seunggon lee Daseul Lim Junggwang Cho Seokhaeng Huh Seung-Un Jo ChangHwan Kim Je-Sung Koh Seungyong Han Daeshik Kang Multiscale Bio-inspired Technology Lab Department of Mechanical EngineeringAjou University206 World cup-roYeongtong-guSuwon-siGyeonggi-do 16499South Korea Weldon School of Biomedical Engineering Purdue UniversityWest LafayetteINUSA LIG Nex1 333Pangyo-roBundang-guSeongnam-siGyeonggi-do 13488Republic of Korea Defense Industry Technology Center Agency for Defense Development61Yeouidaebang-roDongjak-guSeoulRepublic of Korea
For legged robots,collecting tactile information is essential for stable posture and efficient ***,mounting sensors on small robots weighing less than 1 kg remain challenges in terms of the sensor’s durability,flexib... 详细信息
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