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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 虚拟系统
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 savas tümis
  • 1 篇 杨昌斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"作者=Savas Tümis"
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机器人机械仿真新方法
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山东理工大学学报（自然科学版） 2007年 第4期21卷 97-99页
作者： savas tümis 杨昌斌 同济大学中德学院 上海200092
介绍了机器人机械仿真中应用的一种新方法,该方法基于脉冲技术,可以解决刚性连杆系统中运动同一性的问题.如果参数选择合理,使用该方法可以获得高的精度及较好的能量维持,使仿真计算时间大大缩短.同时,该方法稳定性好,不会导致机械仿真... 详细信息
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