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国内防水沥青的技术现状与发展趋势

中国建筑防水 2019年第11期 1-4页

作者：毛三鹏张生泉郑贵涛李剑新中石油燃料油有限责任公司研究院

阐述了防水沥青的概念,总结了其演变过程,对其市场现状作了分析;从防水沥青的加工原料、工艺、组分特点及在目前防水生产中的应用类型等方面作了归纳,并对其今后的技术发展方向作了探讨。

关键词：防水沥青防水卷材 SBS 改性沥青市场趋势

基于YOLOv5的移动机器人目标检测算法的研究

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装备制造技术 2021年第8期 15-18页

作者：周裔扬邓三鹏祁宇明王振陈伟李丁丁天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300352

移动机器人目标检测是机器人对抗、军事侦察和物料搬运等领域的关键技术。基于改进的YOLOv5算法进行移动机器人目标的快速检测,使用Varifocal Loss替换Focal Loss来训练密集目标检测器。测试对比结果表明,改进后的YOLOv5算法可以在轻量... 详细信息

移动机器人目标检测是机器人对抗、军事侦察和物料搬运等领域的关键技术。基于改进的YOLOv5算法进行移动机器人目标的快速检测,使用Varifocal Loss替换Focal Loss来训练密集目标检测器。测试对比结果表明,改进后的YOLOv5算法可以在轻量化的同时提高识别的准确率,与改进前对比平均mAP最高可达94.6%,识别速率可达89帧/秒。

关键词： YOLOv5 移动机器人 Varifocal Loss

基于规则立方Cu_2O纳米材料的无酶过氧化氢传感器的研究

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化工时刊 2018年第2期32卷 5-10,32页

作者：戴月涛白红艳李铮烨韦俊婷金佳刘三朋嘉兴学院浙江嘉兴314001

室温下以CuSO_4、KOH和抗坏血酸为原料,通过磁力搅拌法合成立方状的氧化亚铜(Cu_2O)纳米材料,并采用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FESEM)、X射线能谱(EDS)等手段对其进行表征。基于Cu_2O纳米材料修饰的玻碳电极(GCE)构建了无酶过氧化... 详细信息

室温下以CuSO_4、KOH和抗坏血酸为原料,通过磁力搅拌法合成立方状的氧化亚铜(Cu_2O)纳米材料,并采用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FESEM)、X射线能谱(EDS)等手段对其进行表征。基于Cu_2O纳米材料修饰的玻碳电极(GCE)构建了无酶过氧化氢(H_2O_2)传感器。循环伏安法(CV)表明Cu_2O对H_2O_2具有较高的电催化活性。采用电流-时间曲线研究了传感器的性能,包括检测电位、pH值、催化剂的量,并确定检测H_2O_2的最佳实验条件。在最佳实验条件下,H_2O_2的检测范围为7.10μM^20.5 m M,检测限为6.74μM(S/N=3)。该传感器具有成本低、制备简便、线性范围宽、灵敏度高、选择性好、性能稳定等优点。

关键词：氧化亚铜纳米材料过氧化氢无酶传感器检测

VEGF-C、CD_(44)V_6表达与宫颈癌淋巴结转移的相关性研究

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实用肿瘤学杂志 2005年第3期19卷 170-172页

作者：张薛榜李文峰吴式绣邹长林邹三鹏李明众温州医学院附属第一医院放疗科温州325000 西安交通大学第一医院放疗科

目的探讨宫颈癌淋巴转移的机制。方法应用免疫组化二步法(Elivision),检测血管内皮生长因子-C(VEGF-C)、CD44V6在浸润性宫颈癌中的表达,结合临床病理资料进行分组比较,对实验结果进行统计学处理。结果VEGF-C、CD44V6的阳性表达率在有淋... 详细信息

目的探讨宫颈癌淋巴转移的机制。方法应用免疫组化二步法(Elivision),检测血管内皮生长因子-C(VEGF-C)、CD44V6在浸润性宫颈癌中的表达,结合临床病理资料进行分组比较,对实验结果进行统计学处理。结果VEGF-C、CD44V6的阳性表达率在有淋巴结转移组中分别为85%、80%,高于未发生淋巴结转移组的32.4%和54%(P<0.05)。在VEGF-C和CD44V6共阳性表达组,淋巴结转移率明显增高(P<0.01)。结论CD44V6、VEGF-C阳性表达是影响宫颈癌淋巴结转移的相关因子可作为预测淋巴结转移的有用指标指导临床。

关键词：颈癌淋巴结转移 CD44V6表达 VEGF-C 相关性研究血管内皮生长因子免疫组化二步法浸润性宫颈癌临床病理资料淋巴结转移率统计学处理阳性表达率淋巴转移方法应用相关因子转移组

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基于生理信号的疲劳驾驶研究

机械工程师 2015年第12期 25-26页

作者：李佳玉王仲民邓三鹏谭桂玲彭见辉天津职业技术师范大学天津300222 山东劳动职业技术学院济南250022

为确定驾驶员生理信号特征与疲劳驾驶状态间的相关度,通过模拟驾驶实验,采集驾驶员清醒、疲劳时的生理特征信息,以脑电信号为基准,分析脉搏、呼吸、心率与脑电信号之间的相关性,确定了脉搏、呼吸、心率信号的变化均与驾驶状态相关,为疲... 详细信息

为确定驾驶员生理信号特征与疲劳驾驶状态间的相关度,通过模拟驾驶实验,采集驾驶员清醒、疲劳时的生理特征信息,以脑电信号为基准,分析脉搏、呼吸、心率与脑电信号之间的相关性,确定了脉搏、呼吸、心率信号的变化均与驾驶状态相关,为疲劳驾驶监测提供了检测依据,对疲劳驾驶建立预警系统具有一定的参考依据。

关键词：疲劳驾驶生理信号相关性

浅析“扭矩+转角”紧固法在连杆螺栓紧固过程中的应用

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内燃机 2013年第2期29卷 31-33页

作者：王海渊孙希波邵立新许三鹏李晓静李振声中国石油集团济柴动力总厂山东济南250306

连杆是柴油机的主要传力构件之一,其作用是把活塞和曲轴连接起来,将作用在燃烧室中的燃气爆发压力传给曲轴,使活塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动。连杆螺栓是连杆部件中的主要受力件之一,长期承受着交变载荷的作用,因此连杆螺栓装... 详细信息

连杆是柴油机的主要传力构件之一,其作用是把活塞和曲轴连接起来,将作用在燃烧室中的燃气爆发压力传给曲轴,使活塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动。连杆螺栓是连杆部件中的主要受力件之一,长期承受着交变载荷的作用,因此连杆螺栓装配质量直接影响着发动机的使用寿命。我们就连杆螺栓装配拧紧的方式进行了阐述,并就其中"扭矩+转角"法的应用过程进行了详细的说明。

关键词：螺栓紧固连杆螺栓扭矩转角法

骨质疏松性椎体压缩骨折不同骨水泥分布的临床观察及生物力学的有限元分析

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创伤外科杂志 2022年第11期24卷 818-824,836页

作者：赵研宋启春李东刘兆盈张广阳张三朋樊立宏时志斌党晓谦西安交通大学第二附属医院骨一科西安710004 西安交通大学机械学院西安710049 西安交通大学第二附属医院手术室西安710004

目的研究在经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)中两种不同分布骨水泥对术后骨折椎体及邻近椎体的临床及生物力学结果。方法回顾性分析西安交通大学第二附属医院2018年9月—2020年11月51例单节段骨质疏松性椎体压缩骨折患... 详细信息

目的研究在经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)中两种不同分布骨水泥对术后骨折椎体及邻近椎体的临床及生物力学结果。方法回顾性分析西安交通大学第二附属医院2018年9月—2020年11月51例单节段骨质疏松性椎体压缩骨折患者,男性21例,女性30例;年龄61~82岁,平均68.1岁;受伤椎体均为腰椎。根据术后患者影像学资料,按椎体中的双侧骨水泥是否连接分为两组,未连接组32例,连接组19例。比较两组患者的围术期资料,同时应用L_(2)~L_(4)的椎体三维有限元模型进行有限元分析验证。设定站立位状态下脊柱承受的轴向压缩生理载荷和边界条件,分别在5种运动状态(压缩、前屈、后伸、侧弯和旋转)中加载模型进行受力分析,并比较在不同骨水泥分布下连接组、未连接组两组模型之间骨折椎体及邻近椎体的应力差。结果51例患者平均随访时间14.4(6~24)个月。末次随访时,两组患者后凸角(Cobb)和视觉模拟评分的术后改善程度相似,组间差异无统计学意义(P>0.05)。相邻椎体骨折共8例(16%,8/51),其中未连接组2例(6%,2/32),连接组6例(32%,6/19);骨水泥渗漏10例(20%,10/51),其中未连接组3例(9%,3/32),连接组7例(37%,7/19);末次随访时椎体再压缩骨折5例(10%,5/51),其中未连接组1例(3%,1/32),连接组4例(21%,4/19);两组差异有统计学意义(P0.05);在旋转状态下,连接组模型最大应力为9.6N,未连接组模型最大应力为18.4N。同时在5种运动状态下的连接组模型椎体所受平均应力均大于未连接组模型平均应力,两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论无论是否连接双侧骨水泥,PKP均可改善患者局部Cobb角和疼痛情况,提高生活质量。如果PKP术中骨水泥分布于椎体两侧可能会使骨折椎体及邻近椎体所受应力较小,同时也可能会降低骨水泥渗漏、骨折椎体再次骨折及邻近椎体新发骨折的概率,使骨质疏松性椎体压缩骨折在PKP术后疗效更好。

关键词：椎体压缩骨折椎体后凸成形术骨质疏松骨水泥生物力学有限元分析

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协作机器人产业技术与发展趋势综述

装备制造技术 2021年第8期 73-76页

作者：李丁丁石秀敏邓三鹏祁宇明陈伟周裔扬周旺发天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300352

协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量... 详细信息

协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量化方面、编程与操作方面的技术创新。针对协作机器人目前应用状况进行研究,分析协作机器人应用上的不足与发展方向。

关键词：协作机器人碰撞检测技术轻量化机械臂智能控制

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不同套袋处理对金沙柚果实品质的影响

江西农业大学学报 2023年第1期45卷 78-87页

作者：文婷靳三鹏杨莉刘德春胡威匡柳青刘勇江西农业大学农学院江西南昌330045

【目的】果实套袋是果品优质生产的重要栽培技术措施。研究不同套袋处理对金沙柚果实品质的影响,旨在优化金沙柚套袋方案,提升果实品质。【方法】采用8年生金沙柚为试验材料,以不套袋为对照,采用5种不同套袋时间、6种不同纸袋类型、3种... 详细信息

【目的】果实套袋是果品优质生产的重要栽培技术措施。研究不同套袋处理对金沙柚果实品质的影响,旨在优化金沙柚套袋方案,提升果实品质。【方法】采用8年生金沙柚为试验材料,以不套袋为对照,采用5种不同套袋时间、6种不同纸袋类型、3种不同摘袋时间,通过比较果实内外在品质,并结合第二年重复试验获得最佳套袋方案。【结果】双层和三层套袋处理果实的果皮a^(*)值、CCI值显著高于单层纸袋处理和不套袋处理,h^(*)值则与其结果相反;与不套袋相比,不同纸袋套袋处理总类胡萝卜素均显著下降,总叶绿素只在双层和三层纸袋中的合成受到抑制;双层和三层的纸袋处理果皮总类胡萝卜素/总叶绿素比值显著高于单层纸袋处理果皮;双层纸袋套袋处理相比其他纸袋类型的果实既保持良好外观又具有优质的内在品质。过早套袋(6月15日)会导致果实外观品质(a^(*)值和CCI值)和内在品质(可溶性固形物、总糖、Vc、可滴定酸)下降,不同时间套袋果实总叶绿素和总类胡萝卜素含量无显著差异。随着套袋时间的推迟,糖酸比和固酸比呈现逐渐增加的趋势。提前摘袋可提高b^(*)值、CCI值和类胡萝卜含量/叶绿素含量比值,但提前摘袋的果实向阳面会明显黄于果实背阳面,存在明显色泽不均匀情况;提前摘除纸袋后期恢复光照处理,果皮总叶绿素含量显著下降,并且提前15 d果实叶绿素含量显著低于提前30 d摘除纸袋;除总糖外,其他内在品质与不提前摘袋处理差异不显著。此外,综合不同套袋处理结果获得最佳套袋方案与第二年重复试验结果一致。【结论】不同套袋时期、摘袋时期及不同纸袋类型处理均会影响金沙柚果实品质,其中双层纸袋套袋处理较好,且套袋及摘袋时间均不宜过早。确定于7月5日套双层外红内黑纸袋、于成熟时带袋采收为金沙柚最佳套袋方案,该研究对于金沙柚果实高品质栽培技术具有理论与实践指导意义。

关键词：金沙柚套袋时间摘袋时间纸袋类型果实品质