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检索条件"作者=SUN ping"
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Predictive Control with Velocity Observer for Cushion Robot Based on PSO for Path Planning
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Journal of Systems Science & Complexity 2020年 第4期33卷 988-1011页
作者: sun ping SHAN Rui School of Information Science and Engineering Shenyang University of TechnologyShenyang 110870China
This paper proposes a novel model predictive control method with velocity estimation simultaneously constraining trajectory and velocity tracking errors for a cushion robot. The authors investigated a path planning me... 详细信息
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Product of Uniform Distribution and Stirling Numbers of the First Kind
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2005年 第6期21卷 1435-1442页
作者: ping sun Department of Mathematics Northeastern University Shenyang 110004 P. R. China
Let Vk=u1u2……uk, ui's be i.i.d - U(0, 1), the p.d.f of 1 - Vk+l be the GF of the unsigned Stirling numbers of the first kind s(n, k). This paper discusses the applications of uniform distribution to combinator... 详细信息
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Tracking Control for a Cushion Robot Based on Fuzzy Path Planning With Safe Angular Velocity
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2017年 第4期4卷 610-619页
作者: ping sun Zhuang Yu School of Information Science and Engineering Shenyang University of TechnologyShenyang 110870China
This study proposes a new nonlinear tracking control method with safe angular velocity constraints for a cushion robot. A fuzzy path planning algorithm is investigated and a realtime desired motion path of obstacle av... 详细信息
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Three Symmetric Positive Solutions for Second-order Nonlocal Boundary Value Problems
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2011年 第2期27卷 233-242页
作者: Yong-ping sun College of Electron and Information Zhejiang University of Media and Communications Hangzhou 310018China
Using the Leggett-Williams fixed point theorem, we will obtain at least three symmetric positive solutions to the second-order nonlocal boundary value problem of the form u″(t)+g(t)f(t,u(t))=0,0〈t〈1,u(0... 详细信息
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Existence and multiplicity of positive solutions for an elastic beam equation
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Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2011年 第3期26卷 253-264页
作者: sun Yong-ping College of Electron and Information Zhejiang University of Media and Communications Hangzhou310018 China.
This paper investigates the boundary value problem for elastic beam equation of the formu″″(t) q(t)f(t, u(t),u′(t),u″(t),u′″(t)), 0〈t〈1,with the boundary conditionsu=(0)=u′(1)=u″(0)=u′″... 详细信息
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Monotone positive solution for three-point boundary value problem
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Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2008年 第3期23卷 279-285页
作者: sun Yong-ping College of Electronics and Information Zhejiang University of Media and Communications Hangzhou310018 China
In this paper, the existence of monotone positive solution for the following secondorder three-point boundary value problem is studied:x″(t)+f(t,x(t))=0,0〈t〈1,x′(0)=0,x(1)+δx′(η)=0,where η ∈ (... 详细信息
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Existence and iteration of monotone positive solutions for a third-order two-point boundary value problem
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Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2008年 第4期23卷 413-419页
作者: sun Yong-ping School of Electronics and Information Zhejiang University of Media and Communications Hangzhou 310018 China
The existence of nondecreasing positive solutions for the nonlinear third-order twopoint boundary value problem u′″(t) + q(t)f(t,u(t),u′(t)) = 0, 0 〈 t 〈 1, u(0) = u″(0) = u′(1) = 0 is studied.... 详细信息
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Strong Subgame Consistency of the Core in Stochastic Network Formation Games
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Journal of the Operations Research Society of China 2024年 第1期12卷 189-213页
作者: ping sun Elena Parilina Faculty of Applied Mathematics and Control Processes Saint Petersburg State UniversitySaint Petersburg199034Russia
We consider a model of network formation as a stochastic game with random duration proposed initially in sun and Parilina(Autom Remote Control 82(6):1065–1082,2021).In the model,the leader first suggests a joint proj... 详细信息
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On stability of elastic domain during isothermal solid-solid phase transformationin a tube configuration
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Acta Mechanica Sinica 2012年 第3期28卷 683-694页
作者: Liang Dong Qing-ping sun Department of Mechanical Engineering The Hong Kong University of Science and TechnologyClear Water Bay Hong Kong China
Under isothermal quasi-static stretching the phase transition of a superelastic NiTi tube involves the formation (during loading) and vanishing (in unloading) of a high strain (martensite) domain. The two events... 详细信息
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Compositional metric learning for multi-label classification
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Frontiers of Computer Science 2021年 第5期15卷 1-12页
作者: Yan-ping sun Min-Ling ZHANG School of Computer Science and Engineering Southeast UniversityNanjing 210096China Key Laboratory of Computer Network and Information Integration(Southeast University) Ministry of EducationChina Collaborative Innovation Center for Wireless Communications Technology Nanjing 211100China
Multi-label classification aims to assign a set of proper labels for each instance,where distance metric learning can help improve the generalization ability of instance-based multi-label classification *** multi-labe... 详细信息
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