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基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制

计算机应用 2019年第3期39卷 913-917页

作者：杨继东孙兆琦王飞龙重庆大学机械工程学院重庆400044

针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,... 详细信息

针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,对路径选择概率和禁忌域进行了适应性改进;其次,一方面引入了2-opt局部优化以及信息素惩罚、奖励机制以改善蚂蚁的搜索能力,另一方面对信息挥发因子作适应性改进以提高蚂蚁的自适应能力;最后,针对基本算法和改进的混合优化算法,仿真实验和平台实验分别进行了性能指标和抓取时间的对比分析。实验结果表明,仿真环境下,与蚁群优化(ACO)算法和禁忌搜索(TS)算法相比,混合优化算法的平均迭代次数降低了约50%,且其他性能较为优越,平台测试的抓取用时测试结果也说明了混合优化算法较随机结果和基本算法的优越性,可以快速完成元件抓取任务。

关键词：机器视觉有约束的TSP 最优路径蚁群算法混合优化算法

氧氩流量比对ZnO薄膜的微结构及其发光特性的影响

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真空科学与技术学报 2011年第4期31卷 393-396页

作者：汪小小夏齐萍吕建国宋学萍孙兆奇安徽大学物理与材料科学学院合肥230039 合肥师范学院物理与电子工程系合肥230061

在室温下,利用射频磁控反应溅射法分别在硅片和石英玻璃上制备ZnO薄膜。通过控制O2/Ar流量比,研究O2/Ar流量比对ZnO薄膜的微结构、表面形貌及其光致发光特性的影响。X射线衍射仪和原子力显微镜结果显示,当O2/Ar流量比为3∶4时,所得薄膜... 详细信息

在室温下,利用射频磁控反应溅射法分别在硅片和石英玻璃上制备ZnO薄膜。通过控制O2/Ar流量比,研究O2/Ar流量比对ZnO薄膜的微结构、表面形貌及其光致发光特性的影响。X射线衍射仪和原子力显微镜结果显示,当O2/Ar流量比为3∶4时,所得薄膜结晶度最佳,表面粗糙度为0.725 nm;荧光光谱显示,ZnO薄膜在波长407 nm附近出现紫光发光峰,该发光峰源于氧空位浅施主能级到价带顶的电子跃迁,发射强度随O2/Ar流量比的增加先减小后增加。

关键词： ZnO薄膜反应溅射光致发光氧氩流量比

Ag-ZnS纳米复合薄膜的微结构和电学特性研究

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真空科学与技术学报 2010年第4期30卷 405-408页

作者：宋学萍曹春斌孙兆奇安徽大学物理与材料科学学院合肥230039 光电信息获取与控制教育部重点实验室合肥230039 安徽农业大学理学院合肥230036

通过控制射频磁控溅射时间(5,10和15min)和Ag组分制备了三种厚度、四种Ag体积百分比(5%,10%,15%和20%)的Ag-ZnS复合薄膜。微结构研究表明:较低Ag组分(5%,10%和15%)的薄膜表现为β相ZnS体心立方晶体的(220)择优取向结构,未出现Ag的衍射... 详细信息

通过控制射频磁控溅射时间(5,10和15min)和Ag组分制备了三种厚度、四种Ag体积百分比(5%,10%,15%和20%)的Ag-ZnS复合薄膜。微结构研究表明:较低Ag组分(5%,10%和15%)的薄膜表现为β相ZnS体心立方晶体的(220)择优取向结构,未出现Ag的衍射特征峰;Ag体积分数为20%的复合薄膜同时出现了Ag(111)和ZnS(220)的衍射峰,但峰强度明显降低。分析认为:较低Ag组分薄膜中的Ag成分有助于ZnS结晶或晶体长大,但较高Ag组分薄膜中的Ag对ZnS的结晶起到抑制作用。电学特性研究表明:较低Ag组分复合薄膜导电机制为介质状态;而20%Ag的复合薄膜导电机制为过渡状态,以Ag金属颗粒联并而成的网络结构中的渗透电导为主。

关键词： Ag-ZnS复合薄膜射频磁控溅射微结构电学特性

Engineering nanoparticle structure at synergistic Ru-Na interface for integrated CO2 capture and hydrogenation

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Journal of Energy Chemistry 2025年第1期100卷 779-791页

作者： Hanzi Liu Ling Cen Xinlin Xie Lei Liu Zhao sun Zhiqiang sun Hunan Engineering Research Center of Clean and Low-Carbon Energy Technology School of Energy Science and Engineering Central South University

The development of dual functional material for cyclic CO2capture and hydrogenation is of great significance for converting diluted CO2into valuable fuels,but suffers from kinetic limitation and deactivation of adsorbent and ***,we engineered a series of RuNa/γ-Al2O3materials,varying the size of ruthenium from single atoms to clusters/*** coordination environment and structure sensitivity of ruthenium were quantitatively investigated at atomic *** findings reveal that the reduced Ru nanoparticles,approximately 7.1 nm in diameter with a Ru-Ru coordination number of 5.9,exhibit high methane formation activity and selectivity at 340°*** Ru-Na interfacial sites facilitate CO2migration through a deoxygenation pathway,involving carbonate dissociation,carbonyl formation,and ***-situ experiments and theoretical calculations show that stable carbonyl intermediates on metallic Ru nanoparticles facilitate heterolytic C–O scission and C–H bonding,significantly lowering the energy barrier for activating stored CO2.

关键词： Carbon capture and utilization

Au-MgF_2复合纳米颗粒薄膜的多重分形研究

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真空科学与技术学报 2005年第6期25卷 427-430页

作者：吕建国高清维孙兆奇安徽大学物理与材料科学学院安徽大学电子科学与技术学院合肥230039

用透射电镜(TEM)测定了采用射频磁控共溅射法制备的金属体积分数在6.0%～62.6%之间的Au-MgF2复合纳米颗粒薄膜的形貌,用多重分形谱描述了不同体积分数薄膜中Au颗粒的空间分布均匀性及其尺寸分布.结果表明:随着Au体积分数的增大,多重分... 详细信息

用透射电镜(TEM)测定了采用射频磁控共溅射法制备的金属体积分数在6.0%～62.6%之间的Au-MgF2复合纳米颗粒薄膜的形貌,用多重分形谱描述了不同体积分数薄膜中Au颗粒的空间分布均匀性及其尺寸分布.结果表明:随着Au体积分数的增大,多重分形谱的宽度Δα先增大后减小,说明薄膜中Au颗粒的空间分布不均匀性先增加后减小.当Au体积分数达到某一临界值(在26.5%至38.2%之间)时,Δf从小于零向大于零发生转变,此时薄膜中Au颗粒的尺寸分布,由较大程度上取决于体积最小Au颗粒,向较大程度上取决于体积最大Au颗粒过渡.

关键词： Au-MgF2复合纳米颗粒薄膜多重分形谱 TEM 体积分数

稀土Ce对5Cr钢耐CO_(2)腐蚀的研究

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钢铁研究学报 2023年第7期35卷 881-888页

作者：梁占磊李涛韩强许涛白岩松孙昭琦内蒙古科技大学材料与冶金学院内蒙古包头014010

采用高温高压釜挂片试验模拟某油田井下工作环境,研究稀土Ce对5Cr钢耐CO_(2)腐蚀性能的影响。采用失重法计算腐蚀速率,利用蔡司金相显微镜观察显微组织,利用场发射扫描电镜和X射线衍射仪对腐蚀产物形貌和物相进行了观察分析,并对各试验... 详细信息

采用高温高压釜挂片试验模拟某油田井下工作环境,研究稀土Ce对5Cr钢耐CO_(2)腐蚀性能的影响。采用失重法计算腐蚀速率,利用蔡司金相显微镜观察显微组织,利用场发射扫描电镜和X射线衍射仪对腐蚀产物形貌和物相进行了观察分析,并对各试验钢夹杂物类型及数量进行观察统计。结果表明:试验钢的金相组织均为回火索氏体组织,稀土Ce的加入将试验钢内部分铝酸盐夹杂、氧硫化物夹杂改性为稀土铝酸盐及稀土氧硫化物夹杂,从而使试样表面局部腐蚀减少,同时腐蚀产物更加连续致密,腐蚀速率从0.284 6 mm/a下降到0.268 3 mm/a,腐蚀产物主要为Cr_(2)O_(3)。

关键词：稀土Ce 5Cr钢 CO_(2)腐蚀夹杂物改性

Joint Feature Encoding and Task Alignment Mechanism for Emotion-Cause Pair Extraction

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Computers, Materials & Continua 2025年第1期82卷 1069-1086页

作者： Shi Li Didi sun College of Computer and Control Engineering Northeast Forestry UniversityHarbin150040China

With the rapid expansion of social media,analyzing emotions and their causes in texts has gained significant ***-cause pair extraction enables the identification of causal relationships between emotions and their triggers within a text,facilitating a deeper understanding of expressed sentiments and their underlying *** comprehension is crucial for making informed strategic decisions in various business and societal ***,recent research approaches employing multi-task learning frameworks for modeling often face challenges such as the inability to simultaneouslymodel extracted features and their interactions,or inconsistencies in label prediction between emotion-cause pair extraction and independent assistant tasks like emotion and cause *** address these issues,this study proposes an emotion-cause pair extraction methodology that incorporates joint feature encoding and task alignment *** model consists of two primary components:First,joint feature encoding simultaneously generates features for emotion-cause pairs and clauses,enhancing feature interactions between emotion clauses,cause clauses,and emotion-cause ***,the task alignment technique is applied to reduce the labeling distance between emotion-cause pair extraction and the two assistant tasks,capturing deep semantic information interactions among *** proposed method is evaluated on a Chinese benchmark corpus using 10-fold cross-validation,assessing key performance metrics such as precision,recall,and F1 *** results demonstrate that the model achieves an F1 score of 76.05%,surpassing the state-of-the-art by 1.03%.The proposed model exhibits significant improvements in emotion-cause pair extraction(ECPE)and cause extraction(CE)compared to existing methods,validating its *** research introduces a novel approach based on joint feature encoding and task alignment mechanisms,contributing to advancements in emotion-c

关键词： Emotion-cause pair extraction interactive information enhancement joint feature encoding label consistency task alignment mechanisms

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纳米TiO2薄膜的制备与表面形貌研究

真空科学与技术学报 2008年第1期28卷 72-77页

作者：孟凡明周明飞蔡琪孙兆奇安徽大学物理与材料科学学院

研究退火温度对薄膜相结构、表面化学组成及形貌的影响。采用射频磁控溅射法在单晶硅片上淀积TiO2薄膜,通过X射线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)和X光电子能谱(XPS)对其进行表征。结果表明,室温制备400℃以下退火的TiO2薄膜为无定形结构,... 详细信息

研究退火温度对薄膜相结构、表面化学组成及形貌的影响。采用射频磁控溅射法在单晶硅片上淀积TiO2薄膜,通过X射线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)和X光电子能谱(XPS)对其进行表征。结果表明,室温制备400℃以下退火的TiO2薄膜为无定形结构,400℃以上退火的TiO2薄膜出现锐钛矿相,600℃以上退火的TiO2薄膜开始出现金红石相,退火温度在1000℃以上时样品已经完全转变为金红石相;随着退火温度的升高,晶粒尺寸和表面粗糙度逐渐增大,但是当退火温度为1000℃时反而有所减小,晶粒尺寸和表面粗糙度在退火温度为1000℃时发生的这一突变现象,是由该退火温度下的相变导致。

关键词： TiO2薄膜磁控溅射退火锐钛矿金红石

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强风化薄基岩软岩泵房硐室的加固技术研究

中州煤炭 2011年第1期 5-8,16页

作者：孟广锋孙兆啟山东省滕东生建煤矿山东枣庄277522

为解决强风化薄基岩软岩硐室维护的技术难题,针对济西矿中央泵房硐室大变形破坏特征,对影响其破坏的地质因素和破坏机理进行了综合分析,采用计算机数值模拟对比,研究了不同支护状态时泵房硐室围岩应力状态及影响区域。提出采用让—抗加... 详细信息

为解决强风化薄基岩软岩硐室维护的技术难题,针对济西矿中央泵房硐室大变形破坏特征,对影响其破坏的地质因素和破坏机理进行了综合分析,采用计算机数值模拟对比,研究了不同支护状态时泵房硐室围岩应力状态及影响区域。提出采用让—抗加固及超长注浆锚杆加固泵基技术,确定了合理加固参数。井下工业性试验表明,联合支护加固方案能够有效控制泵房硐室变形。

关键词：强风化薄基岩软岩中央泵房联合支护