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农机数控加工模块化优化设计及试验

农机使用与维修 2024年第5期 79-81页

作者：苏齐河南工业贸易职业学院郑州451150

数控加工技术通过先进的数控技术实现对农机加工过程的精确控制,为农业现代化和智能化提供支持,是提高农业生产效率和产品质量的重要技术支撑。该文基于深度学习技术,对农机数控加工模块加工参数进行优化设计,采用数控加工材料去除率和... 详细信息

数控加工技术通过先进的数控技术实现对农机加工过程的精确控制,为农业现代化和智能化提供支持,是提高农业生产效率和产品质量的重要技术支撑。该文基于深度学习技术,对农机数控加工模块加工参数进行优化设计,采用数控加工材料去除率和提升率作为评价指标,系统地验证了模块化优化设计方案的有效性。试验结果显示,通过深度学习技术优化的加工参数在提高材料去除率的同时,显著提升了生产效率,为农机零部件制造过程带来了明显技术提升。研究结果不仅为农业现代化提供了技术支持,同时也可以为数控加工技术在农机制造领域的进一步推广和应用提供有益经验。

关键词：数控加工技术深度学习农机制造生产效率试验研究

Maintaining moderate levels of hypochlorous acid promotes neural stem cell proliferation and differentiation in the recovery phase of stroke

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Neural Regeneration Research 2025年第3期20卷 845-857页

作者： Lin-Yan Huang Yi-De Zhang Jie Chen Hai-Di Fan Wan Wang Bin Wang Ju-Yun Ma Peng-Peng Li Hai-Wei Pu Xin-Yian Guo Jian-Gang Shen su-Hua qi School of Medical Technology Xuzhou Key Laboratory of Laboratory DiagnosticsXuzhou Medical UniversityXuzhouJiangsu ProvinceChina School of Pharmacy Xuzhou Medical UniversityXuzhouJiangsu ProvinceChina Department of Laboratory Medicine Branch Hospital of Huai’an First People’s HospitalHuai’anJiangsu ProvinceChina Department of Laboratory Medicine the Affiliated Hospital of Xuzhou Medical UniversityXuzhouJiangsu ProvinceChina School of Chinese Medicine The University of Hong KongHong Kong Special Administrative RegionChina

It has been shown clinically that continuous removal of ischemia/reperfusion-induced reactive oxygen species is not conducive to the recovery of late ***,previous studies have shown that excessive increases in hypochlorous acid after stroke can cause severe damage to brain *** previous studies have found that a small amount of hypochlorous acid still exists in the later stage of stroke,but its specific role and mechanism are currently *** simulate stroke in vivo,a middle cerebral artery occlusion rat model was established,with an oxygen-glucose deprivation/reoxygenation model established in vitro to mimic *** found that in the early stage(within 24 hours)of ischemic stroke,neutrophils produced a large amount of hypochlorous acid,while in the recovery phase(10 days after stroke),microglia were activated and produced a small amount of hypochlorous ***,in acute stroke in rats,hypochlorous acid production was prevented using a hypochlorous acid scavenger,taurine,or myeloperoxidase inhibitor,4-aminobenzoic acid *** results showed that high levels of hypochlorous acid(200μM)induced neuronal apoptosis after oxygen/glucose deprivation/***,in the recovery phase of the middle cerebral artery occlusion model,a moderate level of hypochlorous acid promoted the proliferation and differentiation of neural stem cells into neurons and *** suggests that hypochlorous acid plays different roles at different phases of cerebral ischemia/reperfusion *** levels of hypochlorous acid(5 and 100μM)promoted nuclear translocation ofβ-*** transfection of single-site mutation plasmids,we found that hypochlorous acid induced chlorination of theβ-catenin tyrosine 30 residue,which promoted nuclear ***,our study indicates that maintaining low levels of hypochlorous acid plays a key role in the recovery of neurological function.

关键词： cell differentiation cerebral ischemia/reperfusion injury chlorination hypochlorous acid microglia neural stem cell neurogenesis nuclear translocation stroke β-catenin

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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划

机床与液压 2024年第15期52卷 55-61页

作者：李瑞芳苏琦杨付郑州工业应用技术学院机电工程学院河南郑州451100 郑州工业技师学院电气工程系河南郑州451150 浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018

为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 详细信息

为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。

关键词：机械手加工轨迹规划分解插补工件坐标系拐角误差

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综采面大倾角门式支架超前支护技术应用分析

江西煤炭科技 2024年第3期 144-147页

作者：苏琪郑健山西王家岭煤业有限公司山西保德036604

以王家岭煤业18106综采的工作面为工程背景,根据工作面基本情况,通过分析门式支架的优缺点,拟定一种门式支架技术改造方案;通过现场实践,证明了改造的可行性。

关键词：综采工作面大倾角门式支架技术改造

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智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究

中国公路学报 2024年第3期37卷 134-146页

作者：谷梦路葛振振王畅苏彦奇郭应时长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-n... 详细信息

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-network, DQN)算法的ICV汇入控制模型(DQN-RF)。首先,建立路侧数据采集平台,采集了中国G70高速公路加速车道汇入区域HDV的真实汇入过程数据。其次,考虑汇入环境车辆历史数据流和汇入车在加速车道的汇入紧迫度,建立了基于RF算法的类人化汇入决策模型。采用城市交通仿真(Simulation of Urban Mobility, suMO)平台搭建了高速公路加速车道ICV汇入场景,并基于Python语言建立了ICV汇入控制深度强化学习测试脚本环境,建立了基于DQN的纵向加速度控制算法。最后,将RF汇入决策模型嵌入DQN纵向加速度控制算法中,实现了ICV汇入决策和纵向加速度控制的融合。将suMO内置的LC2013换道模型与DQN模型融合为DQN-LC2013模型,作为基线模型与DQN-RF模型进行对比。研究结果表明:相较于未考虑类人化汇入决策的DQN-LC2013模型,考虑类人化汇入决策的DQN-RF模型获得了更高的奖励值;当加速度动作取值空间为[-1,2] m·s^(-2)时,DQN-RF和DQN-L2013控制下的ICV通过汇入控制区域的平均加速度分别为0.55、0.09 m·s^(-2),通过汇入控制区域的速度分别为21.4、19.7 m·s^(-1);DQN-RF模型控制下ICV无停车等待现象,DQN-LC2013控制下ICV在100次汇入过程中出现了7次停车等待。提出的DQN-RF汇入控制模型可以实现类人化的驾驶决策,提高ICV通过汇入控制区域的效率和汇入成功率,可用于ICV通过高速公路加速车道汇入区域的汇入决策和纵向加速度控制。

关键词：交通工程汇入控制模型 DQN-RF 智能网联汇入车辆加速车道 suMO仿真

基于插值修正ACER的脐带缆响应短期极值预测方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 930-937页

作者：阎军赵春雨苏琦柴威卢青针杨志勋大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 大连理工大学海洋科学与技术学院辽宁盘锦124221 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取... 详细信息

针对脐带缆在随机载荷作用下其响应难以准确预测的问题,本文提出了一种基于插值技术与平均条件超越率(average conditional exceedance rate,ACER)的海洋脐带缆响应极值预测方法。构造随机波浪荷载作用下脐带缆结构响应的数值模型,获取脐带缆关键位置处的张力与曲率响应时程数据。分别求解张力和曲率时间序列对应的1~4阶ACER函数值,选取合适阶数的ACER函数,采用三次样条插值与B样条插值技术对平均条件超越点的尾部区域进行插值。对插值曲线外推,实现在不同超越概率下脐带缆的结构响应极值预测。本方法适用于非独立同分布下的海洋脐带缆张力与曲率响应数据的极值预测,并利用Gumbel极值分布模型进行对比,讨论并验证本文所提方法在海洋脐带缆响应极值预测中的适用性。

关键词：水下生产系统脐带缆随机载荷极值预测平均条件超越率三次样条插值 B样条插值 Gumbel分布

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黄芩素对MC3T3-E1体外成骨分化及对口腔常见菌的抑菌作用

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中山大学学报（医学科学版） 2024年第4期45卷 602-612页

作者：王越林芳辰苏琦黄霞周志迎暨南大学口腔医学院广东广州510632 暨南大学附属第一医院口腔中心广东广州510630

【目的】研究不同浓度黄芩素对MCT3-E1增殖及生物学行为的影响,以及其对口腔常见菌的抑菌作用,并探讨其相关机制。【方法】将MC3T3-E1细胞分别培养在0、6、12、18、24µmol/L的黄芩素浓度下,通过CCK-8实验检测黄芩素处理后MC3T3-E1的增... 详细信息

【目的】研究不同浓度黄芩素对MCT3-E1增殖及生物学行为的影响,以及其对口腔常见菌的抑菌作用,并探讨其相关机制。【方法】将MC3T3-E1细胞分别培养在0、6、12、18、24µmol/L的黄芩素浓度下,通过CCK-8实验检测黄芩素处理后MC3T3-E1的增殖活性;对成骨诱导培养后的MC3T3-E1进行ALP活性检测;RT-PCR法检测RunX2、BMP2、Osterix基因的表达差异。K-B纸片法检测黄芩素处理24 h对大肠杆菌,金黄色葡萄球菌,血链球菌的抑菌效果。【结果】黄芩素可在一定程度降低细胞增殖活力,但不影响其继续增殖。18µmol/L的黄芩素可以提高MC3T3-E1的ALP活性,并有效上调BMP2与Osterix的表达,下调RunX2的表达,能有效抑制金黄色葡萄球菌与血链球菌的增殖(P<0.05)。【结论】适宜浓度的黄芩素(18µmol/L)对MC3T3-E1细胞成骨分化有促进作用,并且可有效抑制口腔常见菌(金黄色葡萄球菌与血链球菌)的增殖。

关键词：前成骨细胞黄芩素成骨作用抑菌分化增殖

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岩石隧道掘进机刀盘驱动制动器的创新设计与应用

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建筑机械 2024年第9期 194-196页

作者：苏延奇徐工集团凯宫重工南京股份有限公司江苏南京211161

在岩石隧道掘进机施工过程中,维保人员需要经常进仓检查或更换滚刀。为了防止作业时刀盘转动,保证工作人员的安全,需要对刀盘制动驻车。现有的制动方式主要为湿式多摩擦片液压制动器,在实际使用过程中存在维修不便、使用寿命较短、价格... 详细信息

在岩石隧道掘进机施工过程中,维保人员需要经常进仓检查或更换滚刀。为了防止作业时刀盘转动,保证工作人员的安全,需要对刀盘制动驻车。现有的制动方式主要为湿式多摩擦片液压制动器,在实际使用过程中存在维修不便、使用寿命较短、价格昂贵等缺点。为解决上述问题,文章发明了1种结构简单、制动可靠、维护方便和使用寿命长的新型结构,在实际应用中取得了良好的效果。

关键词：岩石隧道掘进机刀盘驱动制动器

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分析全程药学干预对小儿慢性咳嗽临床合理用药的影响

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中国现代药物应用 2024年第16期18卷 145-148页

作者：亓素云济南市莱芜区牛泉中心卫生院药房 271124

目的探讨对小儿慢性咳嗽患儿给予全程药学干预后对其临床合理用药产生的影响。方法抽选56例小儿慢性咳嗽患儿,以随机数字表法分为参照组(28例,给予常规用药指导干预)和研究组(28例,给予全程药学干预)。对比两组干预情况评分、用药合理... 详细信息

目的探讨对小儿慢性咳嗽患儿给予全程药学干预后对其临床合理用药产生的影响。方法抽选56例小儿慢性咳嗽患儿,以随机数字表法分为参照组(28例,给予常规用药指导干预)和研究组(28例,给予全程药学干预)。对比两组干预情况评分、用药合理性评分、疾病认知度评分、用药依从性评分、生活质量评分。结果干预后,研究组药学干预质量、药房服务质量、药物疗效、联合用药、会诊记录、用药剂量、用药时机、用药时间、疾病认知度、用药依从性、精神状态、生理功能、认知功能、睡眠质量评分分别为(90.25±2.25)、(91.35±4.25)、(90.66±5.25)、(90.35±2.17)、(91.15±5.25)、(90.63±3.12)、(90.44±4.15)、(90.84±4.29)、(90.33±2.22)、(91.73±5.15)、(90.17±5.12)、(90.63±3.15)、(90.88±2.25)、(91.66±5.25)分,均高于参照组的(80.14±3.12)、(81.17±5.14)、(80.63±3.12)、(80.36±5.15)、(81.66±4.17)、(81.77±5.14)、(81.52±2.55)、(81.64±5.25)、(80.36±3.15)、(81.29±3.15)、(81.22±3.15)、(82.26±3.26)、(82.66±3.15)、(83.66±5.25)分,差异明显(P<0.05)。结论临床对小儿慢性咳嗽患儿给予全程药学干预后不但能够显著提高用药合理性,而且可明显提升干预有效性,其能优化用药情况,显著提高生活质量,将患儿用药安全性显著提高,对于疾病认知度以及用药依从性的改善效果明显,进一步表明采用全程药学干预小儿慢性咳嗽的价值所在。

关键词：全程药学干预小儿慢性咳嗽临床合理用药干预效果