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检索条件"作者=SOng Xian-tao"
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基于模型预测控制与改进人工势场法的多无人机路径规划
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控制与决策 2024年 第7期39卷 2133-2141页
作者: 鲜斌 宋宁 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
模型预测控制(model predictive control,MPC)已成功地应用于无人机集群的路径规划.但其存在计算量大及单步运算时间长等不足,在实时运行中往往难以获得较高的控制频率.而离线的MPC需要准确的地图信息,难以处理地图中无法预测的动态障碍... 详细信息
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Metal-N_(4)model single‐atom catalyst with electroneutral quadri‐pyridine macrocyclic ligand for CO_(2)electroreduction
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Carbon Energy 2024年 第8期6卷 122-133页
作者: Jian‐Zhao Peng Yin‐Long Li Yao‐Ti Cheng Fu‐Zhi Li Bo Cao Qing Wang xian Yue Guo‐tao Lai Yang‐Gang Wang Jun Gu Department of Chemistry Southern University of Science and TechnologyShenzhenGuangdongChina Institute for Catalysis Hokkaido UniversitySapporoJapan
Metal–N–C single‐atom catalysts,mostly prepared from pyrolysis of metalorganic precursors,are widely used in heterogeneous *** metal sites with diverse local structures coexist in this type of material and it is ch... 详细信息
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中国13个城市经皮冠状动脉介入治疗的成本疗效分析
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中华心血管病杂志 2010年 第6期38卷 484-487页
作者: 宋现涛 杜梦阳 苑飞 吕树铮 首都医科大学附属北京安贞医院心内科 100029 代表冠心病介入治疗现状及医疗保险基金支付办法研究协作组
目的 对经皮冠状动脉介入治疗(PCI)进行成本疗效分析.方法 连续收集2006年1月至6月在中国13个城市行PCI的冠心病患者资料.利用SF-36健康调查量表对患者住院期间及出院9个月后的生命质量进行问卷调查,并依此进行成本疗效分析.结果 (1... 详细信息
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Promotion and Mechanism of Acupotomy on Chondrocyte Autophagy in Knee Osteoarthritis Rabbits
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Chinese Journal of Integrative Medicine 2024年 第9期30卷 809-817页
作者: LU Man MENG De-hong SHE Ze-yu WU xian XIA Shuai YANG Kai-ning LIU Cun-bin LI tao YANG Yong-hui The First Affiliated Hospital of Anhui University of Chinese Medicine Hefei230031China The Second Affiliated Hospital of Anhui University of Chinese Medicine Hefei230038China Department of Acupotomy Rehabilitation Anhui Provincial Hospital of Integrated Traditional Chinese and Western MedicineHefei230031China
Objective:To explore the effect of acupotomy intervention on autophagy of chondrocytes in rabbits with knee osteoarthritis(KOA),and to determine the possible mechanisms of acupotomy to alleviate cartilage ***:The modi... 详细信息
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A mixed-valence polyoxometalate-based 3D inorganic framework cathode material for high-efficiency rechargeable AZIBs
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Rare Metals 2024年 第8期43卷 3677-3691页
作者: Qing Han Hao-Ran Xiao tao Zhou Bing-Chuan Li Liu Yang Ling-Ling Xie Xue-Jing Qiu xian-Yong Wu Li-Min Zhu Xiao-Yu Cao School of Chemistry and Chemical Engineering Henan University of TechnologyZhengzhou 450001China Key Laboratory of High Specific Energy Materials for Electrochemical Power Sources of Zhengzhou City Zhengzhou 450001China College of Materials Engineering Henan University of EngineeringZhengzhou450007China School of Environmental Engineering Henan University of TechnologyZhengzhou 450001China Department of Chemistry University of Puerto Rico-Rio Piedras CampusSan JuanPR 00925USA
The global trend towards new energy storage systems has stimulated the development of electrochemical energy storage *** these technologies,rechargeable aqueous zinc-ion batteries(AZIBs)have attracted considerable int... 详细信息
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Antibacterial and cytotoxic metabolites produced by Streptomyces tanashiensis BYF-112 isolated from Odontotermes formosanus
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Chinese Journal of Natural Medicines 2024年 第9期22卷 822-830页
作者: WU Jun song tao ZHANG Le HUANG Zhongdi HUANG Fang YIN Caiping ZHANG Shuxiang LIU Xinhua ZHANG Yinglao School of Life Science Anhui Agricultural UniversityHefei 230036China School of Pharmacy Anhui Medical UniversityHefei 230036China
Chemical investigations of the termite-associated Streptomyces tanashiensis BYF-112 resulted in the discovery of four novel alkaloid derivatives: vegfrecines A and B(1 and 2), exfoliazone A(3), and venezueline H(7), i... 详细信息
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Coronary artery plaque imaging:Comparison of black-blood MRI and 64-multidetector computed tomography
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Chronic Diseases and Translational Medicine 2016年 第3期2卷 -页
作者: Yi He Qin-Yi Da Jing An xian-tao song De-Biao Li Department of Radiology Beijing Institute of Heart Lung and Blood Vessel Disease Beijing Anzhen Hospital Capital Medical University Beijing 100029 China Siemens Healthcare MR Collaboration NE Asia Beijing 100102 China Department of Cardiology Beijing Institute of Heart Lung and Blood Vessel Disease Beijing Anzhen Hospital Capital Medical University Beijing 100029 China Cedars-Sinai Medical Center University of California Los Angeles USA
Objective: To comparatively evaluate black-blood coronary arterial wall MRI and 64-multidetector computed tomography (64-MDCT) for detection and classification of coronary artery plaques. Methods: We included 15 patie... 详细信息
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Metal-organic nanosheet assembly ions sieving membrane for precise lithium ion and anion/solvent separation toward robust lithium metal battery
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Science China Chemistry 2024年 第10期67卷 3320-3327页
作者: Jian-Qiang Shen Tian-Tian Zhao Ying-Li song Lingjuan Zhang Ya-Nan Gao Xiao-Nan Cui Peng Zhao xian-Ming Zhang Key Laboratory of Magnetic Molecules&Magnetic Information Materials Ministry of EducationSchool of Chemistry&Material ScienceShanxi Normal UniversityTaiyuan 030031China College of Chemistry and Chemical Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan 030024China
Metal-organic nanosheets(MONs)as a novel material with tunable pore structures and low mass transfer resistance,have emerged as molecular sieves for the separation of gases and *** theory,they can also serve as ion si... 详细信息
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Re-estimating China's lake CO_(2)flux considering spatiotemporal variability
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Environmental Science and Ecotechnology 2024年 第3期19卷 152-160页
作者: Zhidan Wen Yingxin Shang Lili Lyu Hui tao Ge Liu Chong Fang Sijia Li Kaishan song Northeast Institute of Geography and Agroecology Chinese Academy of SciencesChangchun130102China School of Environment and Planning Liaocheng UniversityLiaocheng252000China
The spatiotemporal variability of lake partial carbon dioxide pressure(pCO_(2))introduces uncertainty into CO_(2)fluxestimates at the lakewater-air *** the variationpattern of pCO_(2)isimportant for obtaining accurate... 详细信息
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Upcycling of Poly(butylene adipate-co-terephthalate)into Dual Covalent Adaptable Networks through Chain Breaking-Crosslinking Strategy
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Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第10期42卷 1505-1513,I0011页
作者: Bin-Bo Wang Rong Huang Xin Wang tao Jiang Yi Wang Shuai Du Fa-Lin Li Jin Zhu song-Qi Ma Key Laboratory of Synthetic and Biological Colloids Ministry of EducationSchool of Chemical and Material EngineeringJiangnan UniversityWuxi214122China Key Laboratory of Bio-based Polymeric Materials Technology and Application of Zhejiang Province Divisions of Polymers and CompositesNingbo Institute of Materials Technology and EngineeringChinese Academy of SciencesNingbo315201China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China
Poly(butylene adipate-co-terephthalate)(PBAT),a widely studied biodegradable material,has not effectively addressed the problem of plastic *** into consideration the cost-effectiveness,upcycling PBAT should take prece... 详细信息
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