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一种基于shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法
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吉林大学学报（理学版） 2021年 第5期59卷 1171-1178页
作者： 张震 张照崎 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 北部湾大学先端科学技术研究院 广西钦州535001 大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院 辽宁大连116085 吉林大学软件学院 长春130012
针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 详细信息
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