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Mastering air combat game with deep reinforcement learning

Defence Technology（防务技术） 2024年第4期34卷 295-312页

作者： Jingyu Zhu Minchi Kuang Wenqing Zhou heng shi Jihong Zhu Xu Han Department of Precision Instruments Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Computer Science and Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China Chengdu Aircraft Design&Research Institute Aviation Industry Corporation of ChinaChengdu 610000China

Reinforcement learning has been applied to air combat problems in recent years,and the idea of curriculum learning is often used for reinforcement learning,but traditional curriculum learning suffers from the problem of plasticity loss in neural *** loss is the difficulty of learning new knowledge after the network has *** this end,we propose a motivational curriculum learning distributed proximal policy optimization(MCLDPPO)algorithm,through which trained agents can significantly outperform the predictive game tree and mainstream reinforcement learning *** motivational curriculum learning is designed to help the agent gradually improve its combat ability by observing the agent's unsatisfactory performance and providing appropriate rewards as a ***,a complete tactical maneuver is encapsulated based on the existing air combat knowledge,and through the flexible use of these maneuvers,some tactics beyond human knowledge can be *** addition,we designed an interruption mechanism for the agent to increase the frequency of decisionmaking when the agent faces an *** the number of threats received by the agent changes,the current action is interrupted in order to reacquire observations and make decisions *** the interruption mechanism can significantly improve the performance of the *** simulate actual air combat better,we use digital twin technology to simulate real air battles and propose a parallel battlefield mechanism that can run multiple simulation environments simultaneously,effectively improving data *** experimental results demonstrate that the agent can fully utilize the situational information to make reasonable decisions and provide tactical adaptation in the air combat,verifying the effectiveness of the algorithmic framework proposed in this paper.

关键词： Air combat MCLDPPO Interruption mechanism Digital twin Distributed system

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MOF-derived Cu embedded into N-doped mesoporous carbon as a robust support of PdAu nanocatalysts for ethanol electrooxidation

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Rare Metals 2024年第3期43卷 1083-1094页

作者： Yu-Fu Huang Peng Wu Jun-Ping Tang Jian Yang Jing Li Shuai Chen Xue-Ling Zhao ChengChen Bin-Wei Zhang Yan-Yun Ma Wei-heng shi Dong-Hai Lin shi-Gang Sun School of Energy and Materials Shanghai Engineering Research Center of Advanced Thermal Functional MaterialsShanghai Key Laboratory of Engineering Materials Application and EvaluationShanghai Polytechnic UniversityShanghai201209China State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces Department of ChemistryCollege of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen UniversityXiamen361005China School of Chemistry and Chemical Engineering Chongqing UniversityChongqing401331China Center of Advanced Energy Technology and Electrochemistry Institute of Advanced Interdisciplinary StudiesChongqing UniversityChongqing400044China Institute of Functional Nano&Soft Materials(FUNSOM) Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials&DevicesSoochow UniversitySuzhou215123China Department of Materials Science and Engineering Drexel UniversityPhiladelphiaPA19104USA

Metal-organic frameworks(MOFs)h ave attracted widespread attention due to their large surface area and porous *** designing the nanostructures of MOFs to promote their application in ethanol electrooxidation is still a ***,a novel Cu-NCNs(Cu-nitrogen-doped carbon nanotubes)support was synthesized by pyrolysis of melamine(MEL)and Cu-ZIF-8 together,and then,Pd-Au nanoalloys were loaded by sodium borohydride reduction method to prepare PdAu@Cu-NCNs *** generating mesoporous carbon with high specific surface area and favorable electron and mass transport can be used as a potential excellent carrier for PdAu *** addition,the balance of catalyst composition and surface structure was tuned by controlling the content of Pd and ***,the best-performed Pd_(2)Au_(2)@Cu-NCN-1000-2(where 1000 means the carrier calcination temperature,and 2 means the calcination constant temperature time)catalyst exhibits better long-term stability and electrochemical activity for ethanol oxidation in alkaline media(4.80 A·mg^(-1)),which is 5.05 times higher than that of commercial Pd/C(0.95 A·mg^(-1)).Therefore,this work is beneficial to further promoting the application of MOFs in direct ethanol fuel cells(DEFCs)and can be used as inspiration for the design of more efficient catalyst support structures.

关键词： Metal-organic frameworks(MOFs) N-doped Mesoporous carbon PdAu Ethanol electrooxidation

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Permian ridge subduction-related magmatism in the Chinese Altai: Insights from geochronology and geochemistry of the Jiangjunshan pluton

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Journal of Earth Science 2024年

作者： shi-heng Bai Ru-Xiong Lei Matthew J.Brzozowski Zhenhua Wang Wei Wang Chang-Zhi Wu Laboratory of Mineralization and Dynamics， School of Earth Science and Resources， Chang'an University Xinjiang Natural Resources and Ecological Environment Research Center

The Chinese Altai is an important constituent of the Central Asian Orogenic Belt， a prominent Phanerozoic accretionary orogenic belt. Oceanic-continental subduction processes during the Cambrian–Carboniferous and intracontinental extension from the Triassic onwards have been well constrained in the Chinese Altai， the southwestern portion of the CAOB. Characterizing the petrogenetic evolution of the Chinese Altai during the Permian has， therefore， been considered critical to enhancing our understanding of the tectonic transformations that occurred in this region. Despite this， the tectonic environment of the Chinese Altai during this period remains equivocal. To address this deficiency， this contribution characterizes the age of formation and geochemical composition of the Jiangjunshan pluton located in the southern portion of the Chinese Altai. Zircon U-Pb geochronology demonstrates that the gabbro and two-mica alkali feldspar granite， which comprise the main body of the Jiangjunshan pluton， formed at ca. 272 ± 3.5 and 272 ± 1.6 Ma， respectively. Geochemically， the gabbro is depleted in light rare earth elements （LREE）， has low Nb/Yb （0.39–0.46） and Ti/V （23.7–25.3） ratios， exhibits trace-element characteristics resembling normal mid-ocean ridge basalts （N-MORB）， but is depleted in Nb and Ta similar to island arc basalts. The depleted Hf and Nd isotope compositions (εHf（t） = +0.60 to +4.63， εNd（t） = +6.32 to +7.80) of the gabbro， coupled with the weak correlation between εNd（t） values and SiO2contents， suggest that the magma from which it crystallized was slightly contaminated by crustal material during its evolution. Based on the Sm， Yb， and La contents， it is inferred that the melt from which the gabbro crystallized originated from approximately 8–20% partial melting of spinel lherzolite mantle. The depleted Hf and Nd isotope compositions (εHf（t） = +6.81 to +9.10， εNd（t） = +0.79 to +1.45) of the granite， combined with petrographic observations （e.g.， absent of the

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油船加装惰性气体系统现场检验要点

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船海工程 2024年第S01期53卷 73-77,82页

作者：刘士恒中国船级社浙江分社浙江宁波315000

针对8000总吨及以上油船加装惰性气体系统引发的总结现场检验要点的迫切需求,结合法规、规范、经MSC.367(93)决议修订的FSS规则的检验要求和实船检验经验,总结出现有油船加装惰性气体系统的现场检验要点。通过汇总现场检验中发现的问题... 详细信息

针对8000总吨及以上油船加装惰性气体系统引发的总结现场检验要点的迫切需求,结合法规、规范、经MSC.367(93)决议修订的FSS规则的检验要求和实船检验经验,总结出现有油船加装惰性气体系统的现场检验要点。通过汇总现场检验中发现的问题,根据法规、规范、规则要求进行分析,并结合实船状况提出处理措施,最后提出相应的防范措施及注意事项。

关键词：惰性气体系统现场检验要点 MSC.367(93)决议

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高校思想政治教育助推人才强国的价值意蕴、现实境遇与实践进路

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思想政治教育研究 2024年第1期40卷 158-162页

作者：史恒范文莉大连海事大学马克思主义学院辽宁大连116000 包头铁道职业技术学院党委内蒙古自治区包头010060

党的二十大报告中强调“深入实施人才强国战略”,从国家发展战略高度谋划推进新时代人才工作,将教育、科技与人才有机统一。高校思想政治教育肩负为党育人、为国育才的重要责任,必须深入实施新时代人才强国战略,加强对青年人才的思想引... 详细信息

党的二十大报告中强调“深入实施人才强国战略”,从国家发展战略高度谋划推进新时代人才工作,将教育、科技与人才有机统一。高校思想政治教育肩负为党育人、为国育才的重要责任,必须深入实施新时代人才强国战略,加强对青年人才的思想引领和道德建设。深入剖析高校思想政治教育在育人强国方面的价值意蕴、现实境遇和实践进路,具有深远意义。

关键词：高校思想政治教育人才强国价值意蕴现实境遇实践进路

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无人机17kW电机振动噪声分析与巡航转速下尖端噪声优化

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1749-1763页

作者：刘栋良詹成根屈峰陈黎君史恒杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 卧龙电气驱动集团股份有限公司上虞312300

随着无人机的迅速发展,噪声问题影响消费者体验及AI交互、语音识别等技术,限制了无人机应用潜力。该文针对一台17 kW无人机用外转子永磁同步电机进行研究。为降低电机尖端振动噪声,且保留原电机电磁性能,重点提出优化磁极和定子开槽的... 详细信息

随着无人机的迅速发展,噪声问题影响消费者体验及AI交互、语音识别等技术,限制了无人机应用潜力。该文针对一台17 kW无人机用外转子永磁同步电机进行研究。为降低电机尖端振动噪声,且保留原电机电磁性能,重点提出优化磁极和定子开槽的方法。具体以平均转矩、转矩脉动等作为约束条件,构建多目标优化数学模型,并利用混合粒子群优化算法求解。该文深入探讨磁极参数、定子开槽对低阶次径向气隙磁通密度空间谐波特征的影响。并对电机转子模态仿真,以研究径向电磁力与空间模态的作用机理。在多转速情况下,以巡航转速为重点,分析整体电机电磁振动噪声特征。最后,仿真和实验结果表明,电机在巡航转速下的尖端噪声显著减小。验证了优化结构对无人机电机尖端振动噪声有明显抑制作用,对解决无人机噪声问题具有重要意义。

关键词：无人机外转子永磁同步电机电磁振动噪声巡航转速混合粒子群优化算法

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基于二维磁性材料的自旋轨道力矩研究进展

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物理学报 2024年第1期73卷 46-56页

作者：熊宜浓吴闯文任传童孟德全陈是位梁世恒湖北大学物理与电子科学学院武汉430062 智能感知系统与安全教育部重点实验室武汉430062

信息技术的高速发展对信息处理与存储器件的性能提出了更高的要求.同时,随着器件尺寸不断减小,传统基于电子电荷属性的半导体器件面临热耗散和量子尺寸效应的难题与挑战,半导体技术也由此进入后摩尔时代.区别于传统基于电荷的电子器件,... 详细信息

信息技术的高速发展对信息处理与存储器件的性能提出了更高的要求.同时,随着器件尺寸不断减小,传统基于电子电荷属性的半导体器件面临热耗散和量子尺寸效应的难题与挑战,半导体技术也由此进入后摩尔时代.区别于传统基于电荷的电子器件,基于自旋属性的非易失性自旋电子器件不但具有较高的集成度、读写速度及读写次数,而且可有效避免热耗散,为信息存储、处理和通信等领域的发展构建了新的技术平台.近年来,二维材料凭借其独特的能带结构和丰富的物理性质而备受关注,特别是二维磁性材料体系在自旋电子学领域展现出极大的研究潜力和应用价值.本文首先介绍了二维材料常见制备方法,聚焦概述了二维磁性材料在自旋轨道电子学领域中的研究进展,最后对本领域研究进行了展望.

关键词：自旋电子学二维磁性材料自旋轨道力矩

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规范化管理在检验科医院感染的预防与控制中的运用探讨

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中国标准化 2024年第14期 244-247页

作者：石庆衡黎平县人民医院检验科

目的:评价规范化管理在检验科医院感染的预防与控制中的运用效果。方法:本次研究调查目标为黎平县人民医院检验科接受常规检查的患者样本,选择2021年2月—2022年4月收集的样本实施常规管理作为对照组,2022年5月—2023年11月收集的样本... 详细信息

目的:评价规范化管理在检验科医院感染的预防与控制中的运用效果。方法:本次研究调查目标为黎平县人民医院检验科接受常规检查的患者样本,选择2021年2月—2022年4月收集的样本实施常规管理作为对照组,2022年5月—2023年11月收集的样本实施规范化管理为观察组,每组各收集样本500份,本次研究均由21名检验人员参与,对比两组感染控制效果。结果:观察组管理后的各指标合格率均明显高于对照组,其感染发生率比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组管理后的各方面管理质量水平显著高于对照组,其职业暴露风险发生率明显低于对照组,统计差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对检验科医院感染的预防实施规范化管理能显著提高感染控制率和样本的检验合格率,全面提升检验科的管理水平,降低医院职业暴露率,值得临床采纳。

关键词：规范化管理检验科医院感染预防与控制管理作用

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中国“隐形冠军”技术创新的多元或聚焦之路--基于中日新能源汽车电池领域专利对比分析

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软科学 2024年第6期38卷 75-81,112页

作者：蒋瑜洁史浥衡王尚可重庆大学公共管理学院重庆400044 横滨国立大学环境信息学院日本横滨2408501

基于新能源汽车产业电池领域的中国单项冠军和日本利基企业的发明专利数据的对比分析,探索并尝试阐释了作为后发性国家的中国“隐形冠军”的创新技术特征与创新网络关系特性。结果表明,在创新技术特征方面,中日技术的知识宽度都在增加,... 详细信息

基于新能源汽车产业电池领域的中国单项冠军和日本利基企业的发明专利数据的对比分析,探索并尝试阐释了作为后发性国家的中国“隐形冠军”的创新技术特征与创新网络关系特性。结果表明,在创新技术特征方面,中日技术的知识宽度都在增加,然而与日本利基企业的技术多元化发展趋势不同,中国单项冠军技术的知识宽度仍处于聚集化发展阶段,同时其技术的知识深度相较日本利基企业更加深入;在创新网络特性方面,中日都以独立技术研发为主,然而相较日本利基企业,中国单项冠军合作专利更少、其作为技术创新网络的中介作用较弱、更多为被动型合作。

关键词：隐形冠军技术创新知识深度与宽度创新网络关系新能源汽车产业中日对比

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一种含硫轻烃返炼提纯工艺的应用

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纯碱工业 2024年第2期 27-29页

作者：赵磊刘辉史恒亮山东海化集团有限公司山东潍坊262737

目前传统的炼油工艺系统一般包括常减压装置、催化裂化装置、延迟焦化装置、催化重整装置、加氢精制装置等,某些生产装置产生的不凝气、粗液化气等混合组分,由于复杂成分多,以往建成的轻烃回收系统难以对其实现良好分离,从而形成生产恶... 详细信息

目前传统的炼油工艺系统一般包括常减压装置、催化裂化装置、延迟焦化装置、催化重整装置、加氢精制装置等,某些生产装置产生的不凝气、粗液化气等混合组分,由于复杂成分多,以往建成的轻烃回收系统难以对其实现良好分离,从而形成生产恶性循环,影响生产操作负荷。重点讲述一种含硫轻烃返炼提纯工艺的应用,其技术方案是通过改变含硫轻烃加工工艺途径,将原含硫轻烃至原料预处理装置稳定塔分离出液化气低附加值产品的工艺路线,调整为含硫轻烃至催化裂化装置及气分装置提纯分离出丙烷、丙烯、混合碳四等高附加值产品的工艺路线。

关键词：含硫轻烃催化重整催化裂化返炼提纯

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