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时序耦合约束下的多无人机协同任务决策研究

西北工业大学学报 2018年第5期36卷 890-896页

作者：张耀中陈岚史国庆郭操西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA-GA)来进行问题求解,针对任务之间的时序耦合约束特点,设计了... 详细信息

针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA-GA)来进行问题求解,针对任务之间的时序耦合约束特点,设计了相应的编解码模式,融合遗传算法特有的交叉、变异操作算子对GSA-GA中的个体进行最优解搜索,仿真结果表明该算法能够有效地解决具有时序耦合约束时的多异构无人机协同任务决策问题。通过与传统DPSO算法进行对比分析,不仅具有明显的性能提升,且算法的编解码更易于操作,从而为无人机执行具有时序耦合约束任务时的协同任务分配问题提供了科学的决策依据。

关键词：无人机协同任务分配压制敌防空系统耦合约束

Research on multi-UAV aggregation task based on GA-TD3 algorithm

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Research on multi-UAV aggregation task based on GA-TD3 algor...

第43届中国控制会议

作者： Yaozhong Zhang Meiyan Ding Yao Yuan Jiandong Zhang guoqing shi Qiming Yang School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical University

The aggregation task is one of the typical tasks of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) operations and has always been a hot research topic. With the development of technology and the continuous proves of war, multi-UAV have significant advantages in combat compared to single UAV. To address the intelligent control problem of multi-UAV aggregation task, this paper proposes a Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient(TD3) algorithm based on an evolutionary algorithm and introduces an evolutionary reinforcement learning framework. A learning cross operator is proposed to make offspring inherit parent features through training. To avoid high interaction costs, a critic network-assisted evaluation mechanism is proposed,and a response control decision is designed to combine real and virtual fitness to improve accuracy. Therefore, a Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm combining Genetic Algorithm enhanced by learning cross factors and auxiliary evaluation(GA-TD3) is proposed. Simulation results show that GA-TD3 has better training effects and generalization.

关键词： TD3 algorithm aggregation task learning-based crossover operator critic network-assisted evaluation mechanism GA-TD3 algorithm

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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建设征地中相关利益主体利益关系探析

农村经济 2006年第2期 19-21页

作者：杨涛施国庆河海大学商学院河海大学公共管理学院

在我国建设征地中,地方政府、土地开发企业、失地农民及所属集体利益分配关系严重失衡导致征地过程中利益冲突加剧。在当前建设征地过程中,利益分配与保障机制的残缺是失地农民利益受损的主要原因。因此,为促进征地中相关利益主体利益... 详细信息

在我国建设征地中,地方政府、土地开发企业、失地农民及所属集体利益分配关系严重失衡导致征地过程中利益冲突加剧。在当前建设征地过程中,利益分配与保障机制的残缺是失地农民利益受损的主要原因。因此,为促进征地中相关利益主体利益关系的协调,政府应从制度和政策上加以保证和引导以推进我国和谐社会的构建。

关键词：征地补偿利益关系利益协调

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农村水库移民社会养老保险制度探讨

中国水利 2011年第2期 11-14,26页

作者：施国庆陈琛河海大学中国移民研究中心南京210098

水库移民因为工程建设征地而丧失了赖以生存的土地,生产生活失去保障,生活水平恢复和发展面临巨大挑战。农村水库移民社会养老保险可作为国家建立并实施的社会保障制度和移民安置方式之一。通过对农村水库移民的社会养老保险制度的探讨... 详细信息

水库移民因为工程建设征地而丧失了赖以生存的土地,生产生活失去保障,生活水平恢复和发展面临巨大挑战。农村水库移民社会养老保险可作为国家建立并实施的社会保障制度和移民安置方式之一。通过对农村水库移民的社会养老保险制度的探讨,提出了水库农村移民社会养老保险设计的理论基础、影响因素、原则,对水库移民养老保险对象和需求进行分类,分析了养老保险金给付标准影响因素和养老保险金资金来源,讨论了养老保险基金的管理、运营、监管体制。

关键词：农村水库移民移民安置方式社会养老保险制度

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闸下应用废旧轮胎消能防冲数值模拟结果验证

人民黄河 2015年第8期37卷 102-104页

作者：史国庆文恒咸阳职业技术学院陕西咸阳712000 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院内蒙古呼和浩特010018

采用RNG k-ε湍流模型、PISO算法,将整个流场划分为67.27万个网格,选择标准壁面函数进行壁面处理,对海漫加糙后的流场进行模拟计算,分析不同网格数、不同收敛精度、不同湍流模型、不同流场计算方法对数值模拟结果的影响。通过对比分析,... 详细信息

采用RNG k-ε湍流模型、PISO算法,将整个流场划分为67.27万个网格,选择标准壁面函数进行壁面处理,对海漫加糙后的流场进行模拟计算,分析不同网格数、不同收敛精度、不同湍流模型、不同流场计算方法对数值模拟结果的影响。通过对比分析,计算结果与模型试验实测结果吻合较好,说明数值模拟方法简捷、高效,能获得理想的数据成果,能较好地用于海漫段加糙后的流场模拟计算研究。

关键词：废旧轮胎消能防冲数值模拟 RNG k-ε湍流模型 PISO算法模型试验

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村民资产演变机理：城中村变迁的微观考察

南京社会科学 2010年第6期 70-75,83页

作者：陈晓楠施国庆河海大学中国移民研究中心博士生南京210098 河海大学公共管理学院教授、博导南京210098

本文选取村民资产演变路径分析城中村变迁,首先界定村民资产概念,并揭示城中村变迁过程不同场域内村民资产演变的事实。将村民资产演变分为单项资产的自身演变和互相转换两种模式,用源流库理论分析自身演变机理,用成本效益模型分析互相... 详细信息

本文选取村民资产演变路径分析城中村变迁,首先界定村民资产概念,并揭示城中村变迁过程不同场域内村民资产演变的事实。将村民资产演变分为单项资产的自身演变和互相转换两种模式,用源流库理论分析自身演变机理,用成本效益模型分析互相转换机理,着重阐述实物资本、人力资本、文化资本、社会资本的演变过程,指出城中村变迁的微观体现是村民专用性资产的损失和资产转换的非自愿性。

关键词：城中村社会变迁资产村民

水电开发与少数民族移民发展--以广西红水河岩滩库区为例

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广西民族研究 2012年第2期 162-167页

作者：严登才施国庆伊庆山河海大学中国移民研究中心河海大学公共管理学院中国移民研究中心

文章回顾了岩滩库区移民发展干预的四个阶段,即搬迁补偿,生计重建,后期扶持和遗留问题处理,分析了水电开发利益分配机制的转变过程,阐述了水电开发与少数民族发展的关系。

关键词：水电开发少数民族移民发展岩滩电站

环境难民还是环境移民——国内外环境移民称谓和定义研究综述

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南京社会科学 2010年第11期 93-98页

作者：郭剑平施国庆河海大学公共管理学院讲师博士生南京210098 河海大学中国移民研究中心主任教授博导南京210098

由人类行为导致的全球变暖将带来一些突然的或不可逆转的影响,其中包括由于干旱、洪涝、荒漠化以及海平面上升而出现的环境移民,这种由环境变化引起的人口迁移现象正日益受到重视和关注。然而,有关环境引发移民的许多问题至今尚未达成共... 详细信息

由人类行为导致的全球变暖将带来一些突然的或不可逆转的影响,其中包括由于干旱、洪涝、荒漠化以及海平面上升而出现的环境移民,这种由环境变化引起的人口迁移现象正日益受到重视和关注。然而,有关环境引发移民的许多问题至今尚未达成共识,尤其在有关称谓和定义方面。本文根据相关文献,结合我国环境移民实践,就中外环境移民的称谓、定义等问题进行了总结和评述,文章认为在研究环境与人口迁移问题时,应采用"环境移民"作为专业术语,弃用"环境难民"一词,同时应进一步细分"环境移民"的类别,同时注意区分"环境移民"、"生态移民"、"灾害移民"和"工程移民"。

关键词：环境难民环境移民生态移民

一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法

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西北工业大学学报 2018年第4期36卷 722-727页

作者：史国庆武凡张林张舒杨郭操西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型。为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方... 详细信息

分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型。为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方向,使其在向最优解移动的同时远离最劣解;基于改进后的粒子群算法提出了一种以最大探测概率为目标函数的机载多传感器任务分配方法,并进行了算法仿真。仿真结果表明,算法可以进行有效的任务分配,并能够提升分配效果。

关键词：任务分配机载多传感器改进粒子群算法探测概率