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检索条件"作者=SHANG zhan-Peng"
14697 条 记 录,以下是4981-4990 订阅
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一种多功能半自主遥操作的履带式消防机器人控制系统设计
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机械设计与制造 2022年 第9期379卷 253-256页
作者: 赵琪 张华 熊鹏文 尚志军 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型消防机器人,在人工遥控基础上,增加自主决策、自动避障功能。本设计选用STM32为控制器,利用LABVIEW软件... 详细信息
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计算全息快速获得不同形式再现像的研究
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激光技术 2013年 第1期37卷 40-43页
作者: 张建强 张亚萍 吴上 陈伟 王鹏 昆明理工大学理学院 昆明650000
为了提高计算全息的运算效率,提出了一种新的计算全息快速获得不同形式再现像的算法,此算法只需对实验物体的傅里叶频谱进行一系列坐标变换,便能够实现对再现像的上下翻转、旋转、切变等操作,从而大大简少了计算量,并进行了实验验证。... 详细信息
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4A沸石产品烧失量检测方法研究
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轻金属 2020年 第8期 55-58页
作者: 彭展 马慧侠 白万里 刘静 中铝郑州有色金属研究院有限公司 河南郑州450041
烧失量是研究工业产品的重要参数,也是产品分析中常用的一个校正因子,4A沸石产品由于具有很强的吸湿性,在称样过程中容易受到空气湿度的干扰,从而影响烧失量测定的准确性。本文考察了灼烧前后的4A沸石产品在不同湿度下的吸附性能,确定... 详细信息
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饲粮维生素C添加水平对大通牦牛精液品质和抗氧化功能的影响
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中国兽医学报 2017年 第1期37卷 172-176页
作者: 彭巍 张君 徐尚荣 雷萌桐 青海省畜牧兽医科学院 青海西宁810016
选用体质量(1 030±90)kg的健康大通牦牛种公牛24头,采用单因子试验设计,随机区组法分为4组,分别为对照组(基础日粮)、Ⅰ组(基础日粮+200mg/kg维生素C),Ⅱ组(基础日粮+400mg/kg维生素C)、Ⅲ组(基础日粮+600mg/kg维生素C),试验周期120d... 详细信息
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加拿大油砂资源开发的机遇与风险
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国际石油经济 2006年 第3期14卷 32-36页
作者: 尚艳丽 彭正新 中国石油集团经济技术研究院
加拿大油砂资源丰富,开发潜力巨大。随着油砂开发技术的日益成熟,油砂成本逐渐下降。未来原油价格处于较高价位的趋势和加拿大良好的投资环境,也使加拿大油砂行业进入了新一轮开发高潮。虽然加拿大油砂资源开发面临难得的机遇,但也不可... 详细信息
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配网带电作业机器人系统的设计
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机床与液压 2022年 第9期50卷 66-70页
作者: 李光茂 杨森 占鹏 陈勉之 乔胜亚 广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院 广东广州510410
为了提高配网带电作业的安全性和作业效率,设计配网带电作业机器人系统,包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝缘防护系统和绝缘斗臂车等,描述其特有的结构、技术参数和工作原理。采用主从位置闭环随动控制,主从手... 详细信息
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人工锌指核酸酶介导的基因组定点修饰技术
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遗传 2011年 第7期33卷 665-683页
作者: 肖安 胡莹莹 王唯晔 杨志芃 王展翔 黄鹏 佟向军 张博 林硕 北京大学生命科学学院细胞增殖与分化教育部重点实验室 北京100871
锌指核酸酶(ZFN)由锌指蛋白(ZFP)结构域和Fok I核酸内切酶的切割结构域人工融合而成,是近年来发展起来的一种可用于基因组定点改造的分子工具。ZFN可识别并结合特定的DNA序列,并通过切割这一序列的特定位点造成DNA的双链断裂(DSB)。在... 详细信息
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废弃物焚烧处理温室气体排放情景模拟与预测
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环境科学 2022年 第12期43卷 5470-5477页
作者: 严薇 刘舒乐 吴正方 高庆先 杜海波 马占云 冯鹏 中国环境科学研究院 环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012 东北师范大学长白山地理过程与生态安全教育部重点实验室 长春130024 中国资源卫星应用中心 北京100094
为模拟废弃物焚烧处理过程中产生的温室气体排放,积极推动温室气体减排工作,早日实现碳达峰碳中和目标.基于系统动力学和IPCC温室气体排放计算方法,构建了以基准情景(BAU)为基础,从单一和综合技术类型减排情景出发的焚烧处理温室气体排... 详细信息
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红外气动光学效应研究进展与思考(特邀)
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红外与激光工程 2022年 第4期51卷 98-114页
作者: 邢占 陈晓依 彭志勇 杨志旺 张贺龙 邢忠福 张宁 天津津航技术物理研究所 天津300308 空装驻天津地区第三军事代表室 天津300308 北京机电工程研究所 北京100074
红外成像探测技术是精确制导的重要手段,随着导弹武器向超音速、高超音速方向发展,红外成像探测装置的工作环境更为恶劣。高速飞行条件下恶劣的气动力热环境使红外窗口的结构安全面临极大挑战,激波、窗口等高温辐射源的辐射干扰严重影... 详细信息
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有容量集合覆盖选址问题的降阶回溯算法
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小型微型计算机系统 2020年 第4期41卷 692-698页
作者: 尚春剑 宁爱兵 彭大江 张惠珍 上海理工大学管理学院 上海200093
有容量集合覆盖选址问题是组合优化中的一个经典的NP-Hard问题,在许多工程领域和科学领域中的应用十分广泛.本文将集合覆盖问题的模型应用到有容量设施选址问题中,首先研究了该问题的数学性质并给予相应的证明,利用这些数学性质能够对... 详细信息
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