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一种基于误差电压比例记忆的无塔校相方法

电讯技术 2015年第9期55卷 1014-1018页

作者：尚建忠王青松王新宏西安卫星测控中心西安710043

针对大部分航天测控站下行链路校相功能还依赖标校塔的现状,分析了偏馈模式和有线模式下方位、俯仰误差电压比例值保持稳定的原理,提出了利用该稳定性实现测控站无塔校相的方法。实验证明,利用该方法得到的校相结果交叉耦合小于七分之一... 详细信息

针对大部分航天测控站下行链路校相功能还依赖标校塔的现状,分析了偏馈模式和有线模式下方位、俯仰误差电压比例值保持稳定的原理,提出了利用该稳定性实现测控站无塔校相的方法。实验证明,利用该方法得到的校相结果交叉耦合小于七分之一,定向灵敏度满足要求。该方法解决了设备组合变更或设备检修后需要重新标定的问题,可应用于双通道跟踪体制的统一测控系统,具有很强的实用性。

关键词：统一测控系统双通道跟踪体制无塔校相误差电压比例

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仿人智能移动靶四连杆倒伏机构优化设计

机械设计与研究 2022年第2期38卷 66-70,74页

作者：曹俊宏罗自荣蒋涛尚建忠徐毓泽国防科技大学智能科学学院长沙410073

仿人智能移动靶标是一种新型的轻武器训练机器人,用于提高作战人员射击精度、优化受训者射击状态。针对轻武器训练装备智能化无人化的发展趋势,提出了一种仿人智能移动靶标的概念设计方案,设计出一种基于四杆机构的倒伏结构,用于模拟人... 详细信息

仿人智能移动靶标是一种新型的轻武器训练机器人,用于提高作战人员射击精度、优化受训者射击状态。针对轻武器训练装备智能化无人化的发展趋势,提出了一种仿人智能移动靶标的概念设计方案,设计出一种基于四杆机构的倒伏结构,用于模拟人体中弹的真实运动响应和风险规避姿态。以驱动电机最小驱动转矩为优化目标,基于机构运动学与动力学特性分析建立倒伏机构优化模型,通过数值计算优化倒伏机构结构参数,虚拟样机仿真结果表明,优化后的四连杆机构摆动所需驱动力矩幅值减小40%以上,并控制在50 N·m左右,对仿人智能移动靶标这一新型军事训练机器人的研制提供理论支撑。

关键词：仿人智能移动靶标四连杆机构倒伏机构驱动力矩

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分布式高空气球通信网络功率分配算法

电讯技术 2021年第8期61卷 965-970页

作者：周文炯尚建忠王文政吴庆睿成都工业学院网络与通信工程学院成都611730 西安卫星测控中心西安710043 中国西南电子技术研究所成都610036

针对高空气球组网通信中干扰严重和电量供应受限的问题,提出了一种基于非合作博弈的分布式功率分配模型。通过在效用函数中增加干扰限制,保证了网络的整体信干噪比,提升了网络的通信质量;通过在效用函数中关注节点的剩余能量,使高空气... 详细信息

针对高空气球组网通信中干扰严重和电量供应受限的问题,提出了一种基于非合作博弈的分布式功率分配模型。通过在效用函数中增加干扰限制,保证了网络的整体信干噪比,提升了网络的通信质量;通过在效用函数中关注节点的剩余能量,使高空气球的工作时间得到延长。利用数学分析验证了模型中纳什均衡点的存在性和唯一性,并给出了纳什均衡点的求解方法。仿真结果表明,该模型可以延长高空气球的工作时间,增加网络传输的数据总量。

关键词：高空气球自组织网络博弈论功率分配生存时间

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波浪能点吸收器结构设计与数值优化

农业机械学报 2018年第9期49卷 406-413页

作者：孙崇飞罗自荣朱一鸣卢钟岳吴国恒尚建忠国防科技大学智能科学学院长沙410073 曼彻斯特大学机械航天与土木工程学院

无人海洋探测器作为开发海洋资源的重要装备,普遍缺乏高效可靠的供电方式。波浪能作为一种分布广泛的可再生海洋能,有望成为探测器的理想供电能源。波浪能的高能量密度特性有利于装置小型化,使其便于作为供电模块集成到无人海洋探测器... 详细信息

无人海洋探测器作为开发海洋资源的重要装备,普遍缺乏高效可靠的供电方式。波浪能作为一种分布广泛的可再生海洋能,有望成为探测器的理想供电能源。波浪能的高能量密度特性有利于装置小型化,使其便于作为供电模块集成到无人海洋探测器。提出了一种基于反转自适应机理的新型波浪能点吸收器。该点吸收器可以实现叶片对水流的自适应偏转,并自动平衡装置的整体转矩。通过数值分析发现,点吸收器的功率和效率特性受吸收器叶片倾角、相对流速、转速及双层吸收器相互作用的影响很大,合理选择系统参数有助于优化装置的整体性能。试验桶及造波池试验分别验证了数值分析的准确性和工作原理的可行性。

关键词：波浪能点吸收器性能特性优化设计

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某型工程车闭式走行液压系统建模与仿真

机床与液压 2007年第1期35卷 134-135,138页

作者：鲁建平胡军科尚建忠张炳根国防科技大学三院湖南长沙410073 中南大学机电工程学院湖南长沙410075 湖南交通职业技术学院湖南长沙410007

将某型工程车闭式走行液压系统简化成泵控马达系统,求出了简化后系统的传递函数,运用MATLAB的SIMU-LINK工具箱建立了系统的仿真模型,对单轨作业车液压系统中的液压冲击进行了仿真研究。仿真结果表明:车辆以不高于1 m/s2的加速度加速起... 详细信息

将某型工程车闭式走行液压系统简化成泵控马达系统,求出了简化后系统的传递函数,运用MATLAB的SIMU-LINK工具箱建立了系统的仿真模型,对单轨作业车液压系统中的液压冲击进行了仿真研究。仿真结果表明:车辆以不高于1 m/s2的加速度加速起动及系统突然卸载时系统中产生的液压冲击的压力峰值在系统承受范围之内,且衰减速度快,对系统造成的危害很小。

关键词：闭式液压系统建模与仿真液压冲击

精密光机系统多敏感轴装配精度分析与装配工艺优化

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农业机械学报 2021年第4期52卷 418-426页

作者：吴伟邓准尚建忠罗自荣曹玉君国防科技大学智能科学学院长沙410073 北京遥感设备研究所北京100854 湖南交通工程学院高科技研究院衡阳421001

精密光机系统是对地、空、海探测与制导装备中的核心部件,其光轴、惯导轴、机械轴等多敏感轴的精密装配是影响系统最终性能的关键环节之一。以某型装备为研究对象,通过分析该类精密光机系统的装配特点,将多敏感轴的精密装配问题转换为... 详细信息

精密光机系统是对地、空、海探测与制导装备中的核心部件,其光轴、惯导轴、机械轴等多敏感轴的精密装配是影响系统最终性能的关键环节之一。以某型装备为研究对象,通过分析该类精密光机系统的装配特点,将多敏感轴的精密装配问题转换为舱体对接时的角偏问题,并进行了阐述和定义;在此基础上,建立了多敏感轴装配过程的角偏误差累积模型,并推导了加工误差与角偏分布之间的关系;基于该模型对当前的直接对接法进行建模,分析了该方法导致装配一次性合格率较低的原因,并提出了一种基于装配方向调整的逐工序优化装配方法,该方法优化了现有的多敏感轴精密装配工艺。仿真结果表明,与直接对接法相比,所提方法能够有效保证各敏感轴线之间的装配精度。

关键词：精密光机系统装配精度多敏感轴舱体对接精密装配

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语义分割网络下的混合信号频谱分离

电讯技术 2020年第4期60卷 413-420页

作者：马松刘田尚建忠余湋穆航陈霄南王军中国西南电子技术研究所成都610036 西安卫星测控中心西安710043 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室成都611731

单通道接收机下,多个时频混合信号的分离属于非稀疏欠定信号分离问题,难以求解。针对这类非稀疏欠定信号分离问题,提出了一种基于语义分割网络、从频域实现多个指定类别信号分离的新方法。利用语义分割网络提取信号的频域分布特征,克服... 详细信息

单通道接收机下,多个时频混合信号的分离属于非稀疏欠定信号分离问题,难以求解。针对这类非稀疏欠定信号分离问题,提出了一种基于语义分割网络、从频域实现多个指定类别信号分离的新方法。利用语义分割网络提取信号的频域分布特征,克服了单通道接收机下信号先验信息过少的问题。仿真表明,该方法具有较高的分离精度,且响应时间短,可用于单通道接收机中时频混叠信号的分离。

关键词：信号分离语义分割网络非稀疏欠定信号分离

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氧化铜粉溶解系统设计

印制电路信息 2024年第4期32卷 38-42页

作者：李建中尚庆雷昆山东威科技股份有限公司江苏昆山215300

主要介绍了氧化铜粉溶解系统结构设计等,重点介绍了氧化铜粉溶解系统设计中遇到的难点。通过对各个环节的创新设计,实现了氧化铜粉在溶解系统中快速、无污染地溶解,为电镀自动化生产设备实时提供铜离子浓度稳定的药液,保持自动化电镀设... 详细信息

主要介绍了氧化铜粉溶解系统结构设计等,重点介绍了氧化铜粉溶解系统设计中遇到的难点。通过对各个环节的创新设计,实现了氧化铜粉在溶解系统中快速、无污染地溶解,为电镀自动化生产设备实时提供铜离子浓度稳定的药液,保持自动化电镀设备连续不间断生产。

关键词：电镀铜氧化铜粉溶解系统铜离子

Stellar structure of magnetars

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2016年第4期59卷 66-70页

作者： JianMin Dong Wei Zuo jianzhong Gu XinLe shang Institute of Modern Physics Chinese Academy of Sciences Lanzhou 730000 China State Key Laboratory of Theoretical Physics Institute of Theoretical Physics Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China China Institute of Atomic Energy Beijing 102413 China

Magnetars are strong magnetized neutron stars which could emit quiescent X-ray, repeating burst of soft gamma ray, and even the giant flares. We investigate the effects of magnetic fields on the structure of isolated magnetars. The stellar structure together with the magnetic field configuration can be obtained at the same time within a self-consistent procedure. The magnetar mass and radius are found to be weakly enhanced by the strong magnetic fields. Unlike other previous investigations, the magnetic field is unable to violate the mass limit of the neutron stars.

关键词： neutron stars magnetic and electric fields equations of state of neutron-star matter