检索结果-南通市图书馆

Fault diagnosis method of link control system for gravitational wave detection

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年第4期35卷 922-931页

作者： GAO Ai XU Shengnan ZHAO Zichen shang haibin XU Rui School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration Ministry of Industry and Information TechnologyBeijing 100081China Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of EducationBeijing 100081China

To maintain the stability of the inter-satellite link for gravitational wave detection,an intelligent learning monitoring and fast warning method of the inter-satellite link control system failure is *** from the traditional fault diagnosis optimization algorithms,the fault intelligent learning method pro-posed in this paper is able to quickly identify the faults of inter-satellite link control system despite the existence of strong cou-pling *** constructing a two-layer learning network,the method enables efficient joint diagnosis of fault areas and fault *** simulation results show that the average identification time of the system fault area and fault parameters is 0.27 s,and the fault diagnosis efficiency is improved by 99.8%compared with the traditional algorithm.

关键词： large scale multi-satellite formation gravitational wave detection laser link monitoring fault diagnosis deep learning

Interplanetary transfers employing invariant manifolds and gravity assist between periodic orbits

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Science Bulletin 2013年第7期58卷 786-794页

作者： WANG Shuai shang haibin WU WeiRen Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of EducationBeijing Institute of Technology Lunar Exploration and Space Program Center China National Space Administration

The interest in the periodic orbits of the restricted three-body problem continues to grow for their significant practical *** paper focuses on the interplanetary transfers between periodic orbits of two different three-body systems,whose invariant manifolds have no intersection in phase space.A novel design method is proposed to obtain the optimal transfer employing the invariant manifolds and planetary gravity *** periapsis Poincare map is used to analyze the periapsides of invariant *** the basis of hyperbola approximation,the impulses performed on the periapsis of invariant manifolds are calculated with a simple iterative *** propellant-efficient escape and capture trajectories can be found by comparing the impulses magnitudes corresponding to different invariant manifolds,which can provide the appropriate initial guess for ***,the trajectory design is formulated as an unconstrained optimization problem under the perturbed restricted three-body *** efficient algorithm combining simplex method and differential correction is adopted to obtain the optimal *** validity of the proposed approach is demonstrated through several interplanetary low energy transfer trajectories.

关键词：不变流形周期轨道行星引力行星际传输无约束优化问题限制性三体问题迭代算法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

近地小推力转移轨道的加权组合制导策略

航空学报 2007年第6期28卷 1419-1427页

作者：尚海滨崔平远栾恩杰哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150080 国防科学技术工业委员会月球探测工程中心北京100080

研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的... 详细信息

研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的设计参数。在此基础上,针对燃料最省转移轨道,定义了一种新的发动机开关函数。采用遗传/逐次二次规划混合优化算法计算了最优制导参数。与传统算法相比,该制导算法是一种闭环制导算法,能够实现飞行器的自主制导,并且制导过程中无需对制导参数进行更新。以地球低轨到高轨的小推力转移为例,采用该方法分别求解了时间和燃料最省转移问题,并与传统算法进行了比较分析。数值结果验证了该算法的有效性。

关键词：近地小推力转移自主制导律局部最优控制律开关函数混合优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于解析梯度的微推进转移轨道优化方法

航空学报 2010年第12期31卷 2365-2372页

作者：尚海滨崔平远乔栋北京理工大学宇航学院北京100081

研究基于离散脉冲策略的行星际微推进转移轨道优化问题,为改善收敛性和计算效率,提出了一种解析的梯度矩阵计算方法。首先,基于离散脉冲思想建立了行星际微推进转移轨道优化模型,通过对速度脉冲矢量进行参数变换,避免了传统优化模型初... 详细信息

研究基于离散脉冲策略的行星际微推进转移轨道优化问题,为改善收敛性和计算效率,提出了一种解析的梯度矩阵计算方法。首先,基于离散脉冲思想建立了行星际微推进转移轨道优化模型,通过对速度脉冲矢量进行参数变换,避免了传统优化模型初值猜测和搜索域难以界定的缺点;然后,基于变分原理分析了离散脉冲模型中轨道状态转移矩阵与状态变分之间的关系,并给出了多种轨道特征条件下状态变分的计算方法,该方法可扩展到多次状态不连续情况;在此基础上,推导了离散脉冲轨道优化模型中性能指标与轨道约束对寻优参数梯度矩阵的解析表达式。以地球-火星的燃料最省微推进转移为例对所提解析梯度方法进行了仿真验证。数值结果表明:本文推导的解析梯度矩阵是正确的,与传统数值梯度计算方法相比,解析梯度矩阵可有效改善寻优算法的收敛特性,并能够提高计算效率约47%。

关键词：星际探测器微推进转移轨道脉冲离散轨道优化解析梯度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

星际小推力转移轨道快速设计方法

航空学报 2007年第6期28卷 1281-1286页

作者：尚海滨崔平远栾恩杰哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150080 国防科工委月球探测工程中心北京100080

针对星际探测任务中燃料最省小推力转移轨道问题,提出一种基于标称轨道的快速设计方法。首先以具有相同端点时刻的无摄动标称轨道为参考,对传统的非线性轨道优化模型进行合理变换,将复杂的优化问题简化为可解的两点边值问题;然后基于标... 详细信息

针对星际探测任务中燃料最省小推力转移轨道问题,提出一种基于标称轨道的快速设计方法。首先以具有相同端点时刻的无摄动标称轨道为参考,对传统的非线性轨道优化模型进行合理变换,将复杂的优化问题简化为可解的两点边值问题;然后基于标称轨道3个独立积分推导出解析的状态转移矩阵,并以此为基础导出了两点边值问题的最优解析解。该方法无需数值迭代,有效地克服了数值优化方法收敛性差、计算效率低的缺点。最后,以探测火星的小推力转移轨道为例对该方法进行了验证,与精确的数值结果相比,该方法计算的燃料消耗误差小于1%。

关键词：小推力最优解析解标称轨道燃料最省两点边值

基于多阶段特征和非对称-膨胀卷积的目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第9期49卷 1712-1722页

作者：孙波杨春成徐立尚海滨余帅良中国地质大学(武汉)国家地理信息系统工程技术研究中心湖北武汉430078 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430078

目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点,基于相关滤波的目标跟踪方法具有良好的表现,但在特征提取过程中,对图像采用的人工特征描述方法具有一定局限性。为获得图像更具鲁棒性的特征表达,在目标跟踪过程中采用卷积神经网络实现对图像的特... 详细信息

目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点,基于相关滤波的目标跟踪方法具有良好的表现,但在特征提取过程中,对图像采用的人工特征描述方法具有一定局限性。为获得图像更具鲁棒性的特征表达,在目标跟踪过程中采用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并与相关滤波方法相结合,提出一种基于多阶段特征和非对称-膨胀卷积的目标跟踪方法,以嵌有非对称-膨胀卷积模块的ResNet50网络为特征提取网络,分别输出网络多个阶段的特征图,通过相关滤波实现目标检测定位。在OTB100视频数据集上对所提方法进行实验,设置距离阈值为20像素时,距离精度可达85.38%;设置重叠阈值为50%时,重叠精度可达80.42%。实验结果验证了所提方法的准确性,且对背景复杂、遮挡以及旋转形变等情况具有较好的鲁棒性。

关键词：目标跟踪卷积神经网络相关滤波非对称-膨胀卷积多阶段特征

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行星际小推力轨道Lambert解及应用

航空学报 2010年第9期31卷 1752-1757页

作者：尚海滨崔平远乔栋徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081

为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数... 详细信息

为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数及推力大小解析式。接着,分析了飞行时间约束和轨道动力学约束下解的存在性,并给出了关键系数的可行域。然后,利用探测器质量消耗方程建立了Lambert问题求解模型并加以解决。最后,基于所提Lambert算法,通过对连续推力约束进行降维,提出一种求解多圈非固定时间的行星际小推力转移轨道初始设计方法。分别以固定和非固定时间转移任务为例对所提Lambert算法和初始轨道设计方法进行了数学仿真,数值结果表明:相比传统6阶方法,所提Lambert算法在目标轨道半长轴为5AU时可减少速度增量需求36.63%;所提初始设计方法与最优化方法设计结果接近,可为转移轨道的精确设计提供可行的设计初值。

关键词：行星际转移小推力 Lambert算法逆多项式轨道设计

地理实体与重叠空间关系联合抽取的改进CasRel模型法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2023年第8期52卷 1387-1397页

作者：蒋萌杨春成尚海滨秦志龙王泽凡中国地质大学(武汉)国家地理信息系统工程技术研究中心湖北武汉430074 山东浪潮新基建科技有限公司山东济南250101 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074

地理空间文本中蕴含丰富的位置信息,这些信息对地理实体的定位提供重要支撑,地理实体和空间关系抽取是位置信息获取的关键。针对地理空间关系语料库构建问题,本文从《中国大百科全书地理分册》中以包含空间关系的句子为单位,通过标注句... 详细信息

地理空间文本中蕴含丰富的位置信息,这些信息对地理实体的定位提供重要支撑,地理实体和空间关系抽取是位置信息获取的关键。针对地理空间关系语料库构建问题,本文从《中国大百科全书地理分册》中以包含空间关系的句子为单位,通过标注句中空间关系,完成地理空间关系语料库的构建。针对管道式(pipeline)关系抽取模型忽略了地理实体与空间关系之间的相关性问题,本文采用融合ERNIE(enhanced representation through knowledge integration)预训练模型和BAB(BiLSTM+self-attention mechanism+BiLSTM)模块改进CasRel模型实现地理实体与空间关系的联合抽取,并通过级联标注的方式解决地理空间文本中重叠空间关系的抽取。试验表明,在DuIE数据集和本文构建的地理空间关系语料库上,相较于CasRel联合抽取模型,本文模型的F1值分别提升了4.81%和1.97%,并有效地提升重叠空间关系的抽取效果。

关键词：空间关系抽取 ERNIE 地理实体地理空间关系语料库重叠关系

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小波基选取对重力异常多尺度分解的影响

测绘科学 2018年第4期43卷 30-37页

作者：邓文彬尚海滨许闯新疆大学建筑工程学院测绘工程系乌鲁木齐830046 华中科技大学物理学院/固体地球物理研究所武汉430074

针对重力异常分离的有力工具——小波分析最优小波基获取的研究较少的现状,该文试图通过理论模型实验分析方法,深入探讨小波分解阶数、不同小波基、场源深度变化对重力异常分解的影响。实验结果表明,重力异常多尺度分离的最优小波基为D... 详细信息

针对重力异常分离的有力工具——小波分析最优小波基获取的研究较少的现状,该文试图通过理论模型实验分析方法,深入探讨小波分解阶数、不同小波基、场源深度变化对重力异常分解的影响。实验结果表明,重力异常多尺度分离的最优小波基为Dmey小波,最佳分解阶数为7阶;当场源深度发生变化时,最优小波基和分解阶数保持不变。

关键词：重力异常小波多尺度小波基分解