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Active Tilting Vehicle Yaw-Tilt Synchronization Control with Ensembled Bpnn-Rnn

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低温温差条件下不同尺寸比例钢化真空玻璃变形特征研究

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者： gao ruolin Wang Ya Li Haitao Zhang Xiao Li Na He Qi China Agricultural University China Mobile Communications Corporation Beijing Co. Ltd.

When a narrow vehicle drives on a curve route,it is at risk of rolling overdue to the centrifugal force applied to its yaw ***,an active tilting vehicle should tilt in the opposite direction of centrifugal force when the vehicle is *** the active tilt motion of the vehicle synchronizing with its yaw motion can improve the steering and roll stability of the *** the tilt motion is slower than the yaw motion due to the tilt damping of the *** order to synchronize the tilt motion with the yaw motion of the vehicle,an approach that controls the tilt angle by the prediction of the yaw rate was proposed.A back-propagation natural network and a recurrent neural network were ensembled to predict the yaw rate of the vehicle.A prototype is manufactured based on the proposed *** the prototype is driving on "S"-curve routes and "C"-curve routes,the average lag time of tilt angle is reduced to0.09 *** synchronization is better in "C"-cunves that are closer to actual *** with the tilting angle control approach without the prediction,the proposed approach reduces the average lag time by 78.01%.The size of the network model used in the prototype is 3207 KB,so the network model can be embedded in a variety of *** show that the approach can effectively synchronize the tilt motion with the yaw motion of the *** also show the practicability of the proposed approach.

关键词：

来源： cnki会议评论

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真空科学与技术学报 2024年第1期44卷 49-56页

作者：岳高伟高若琳高帅张红霞河南理工大学土木工程学院焦作454000 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司洛阳471000

钢化真空玻璃导热差且具有冷收缩性能,当两侧玻璃温度差异较明显时,在冷收缩作用下,导致钢化真空玻璃弯曲变形,甚至出现真空环境失效,这极大限制了钢化真空玻璃在寒带地区的推广应用。基于此,进行了低温温差下钢化真空玻璃的变形测试和... 详细信息

钢化真空玻璃导热差且具有冷收缩性能,当两侧玻璃温度差异较明显时,在冷收缩作用下,导致钢化真空玻璃弯曲变形,甚至出现真空环境失效,这极大限制了钢化真空玻璃在寒带地区的推广应用。基于此,进行了低温温差下钢化真空玻璃的变形测试和数值模拟,分析了低温温差和不同尺寸比例下,钢化真空玻璃两侧玻璃之间的协同变形规律。结果表明:试验与数值模拟结果相对误差在2%以内,钢化真空玻璃热-力学耦合模型具有可靠性;低温条件下玻璃整体向上弯曲变形,中心点向内凹陷,变形与温差呈正比关系;同一温差下,钢化真空玻璃长边长度相同时,随着长宽比的减小,长边上的最大变形量会增大。能够为钢化真空玻璃在极寒地区的推广应用及生产工艺的改进提供理论依据。

关键词：钢化真空玻璃低温温差协同变形尺寸比例变形特征

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梓潼年画与绵竹年画审美特征的比较研究

鞋类工艺与设计 2024年第18期4卷 73-75页

作者：高若琳四川文化艺术学院四川绵阳621000

本文旨在探讨比较四川地区两种具有代表性的年画形式,即梓潼年画与绵竹年画在中国民间艺术中的地位及其审美特征。比较研究这两种年画的必要性,通过对其题材、风格、技法和色彩运用等方面的深入分析,可以揭示中国民间艺术的多样性和丰富... 详细信息

本文旨在探讨比较四川地区两种具有代表性的年画形式,即梓潼年画与绵竹年画在中国民间艺术中的地位及其审美特征。比较研究这两种年画的必要性,通过对其题材、风格、技法和色彩运用等方面的深入分析,可以揭示中国民间艺术的多样性和丰富性,进一步理解其在不同文化背景下的独特审美追求和表现手法。本研究采用文献分析与实地田野调研相结合的方法,系统梳理和比较梓潼与绵竹年画的历史背景、艺术特征及其在当地文化中的地位。并最终得出两者的相似性与差异性,从而深入明确两者的审美特征,从对比中体现两者的艺术特点。

关键词：梓潼年画绵竹年画审美特征比较

基于潘诺夫斯基图像学研究方法的当代陶瓷雕塑研究

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陶瓷 2024年第4期 37-39页

作者：高若琳景德镇陶瓷大学江苏景德镇333000

图像学研究方法是学习艺术史时最常用的方法论之一,随着时代的发展,这一方法论被运用到了视觉艺术的各个方面。陶瓷雕塑作为雕塑艺术和陶瓷艺术的一个分支,有越来越多的艺术家与创作者于传统造型的基础上,在材料等方面进行创新,形成了... 详细信息

图像学研究方法是学习艺术史时最常用的方法论之一,随着时代的发展,这一方法论被运用到了视觉艺术的各个方面。陶瓷雕塑作为雕塑艺术和陶瓷艺术的一个分支,有越来越多的艺术家与创作者于传统造型的基础上,在材料等方面进行创新,形成了丰富的当代陶瓷雕塑艺术。在分析当代陶瓷雕塑作品时,自然会运用到图像学分析。笔者将阐述图像学在当代陶瓷雕塑中的分析方法,并讨论其适用范围。

关键词：图像学研究当代陶瓷雕塑方法论

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基于AHP-TOPSIS的控制电气机箱电磁防护方案评估方法

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火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 112-118页

作者：卢颖高若琳赵军朝余继良西北机电工程研究所陕西咸阳712099 西安建筑科技大学陕西西安710000

针对复杂电磁环境中控制电气机箱电磁防护方案评价准则多且评价指标繁杂的特征,提出了一种AHP与TOPSIS相结合的方法。分析了机箱可能产生电磁耦合或电磁干扰的要素,提出箱体面板、机箱材料、机箱内外交互、机箱加工工艺、机箱接地与搭接... 详细信息

针对复杂电磁环境中控制电气机箱电磁防护方案评价准则多且评价指标繁杂的特征,提出了一种AHP与TOPSIS相结合的方法。分析了机箱可能产生电磁耦合或电磁干扰的要素,提出箱体面板、机箱材料、机箱内外交互、机箱加工工艺、机箱接地与搭接5个评价准则及与之相关的11个评价指标。使用层次分析法(AHP)确定各评价指标的权重,通过理想点排序法(TOPSIS)构造判断矩阵,结合各指标的权重建立加权评价模型,计算评价指标的理想解、负理想解及方案中指标与理想解、负理想解的欧几里德距离,通过相对贴近系数的计算进行设计方案排序,贴近系数最大为最优方案。通过具体案例的分析,证明了方法的可行性。

关键词：电磁防护电磁兼容层次分析法理想点排序法

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主动侧倾车辆设计与试验

汽车工程 2020年第11期42卷 1552-1557,1584页

作者：刘平义柯呈鹏高偌霖李海涛魏文军王亚中国农业大学工学院北京100083 河南坐骑科技有限公司郑州450000

针对目前城市中存在的车辆交通拥堵、停车困难、污染排放大等问题,本文中提出一种适用于城市交通的窄型车辆侧倾方法,实时获取车辆行驶时转向盘转角信息与车速信息,计算车辆在保持稳定情况下所需侧倾角度,并在转向同时进行侧倾工作,可... 详细信息

针对目前城市中存在的车辆交通拥堵、停车困难、污染排放大等问题,本文中提出一种适用于城市交通的窄型车辆侧倾方法,实时获取车辆行驶时转向盘转角信息与车速信息,计算车辆在保持稳定情况下所需侧倾角度,并在转向同时进行侧倾工作,可避免转向行驶过程中的车辆侧翻。本文中设计了一种采用新型侧倾机构的主动侧倾车辆,分析了车辆侧倾角度参数与侧倾执行策略,可通过该侧倾机构实现主动侧倾,并利用样机在户外道路上进行S形轨迹与O形轨迹转向试验验证。试验结果表明,主动侧倾样机在转向过程中横向加速度能减少95%,有效防止了车辆转向时由于离心力而产生的侧翻危险,验证了主动侧倾方法以及主动侧倾机构方案的可行性。

关键词：城市交通窄型车辆主动侧倾直接侧倾控制

Local magnetic moment oscillation around an Anderson impurity on graphene

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2025年第1期68卷 188-197页

作者： Shuai Li Zhen Ma Jin-Hua gao School of Science Hebei University of Science and TechnologyShijiazhuang 050018China School of Electronics and Information Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou 450002China School of Physics and Wuhan National High Magnetic Field Center Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China

We theoretically investigate the spin resolved Friedel oscillation(FO)and quasiparticle interference(QPI)in graphene induced by an Anderson *** the impurity becomes magnetic,the resulted FO becomes spin dependent,which gives rise to a local magnetic moment oscillation with an envelop decaying as r^(-2) in real space in the doping ***,at half filling,the electron density and local magnetic moment will not oscillate but decay as r^(-3).Such spin resolved FO has both sublattice and spin ***,the local magnetic moment decay at half filling only occurs at one sublattice of graphene,which is quite like the phenomenon observed in the STM experiment(***ález-Herrero et al.,Science 352,437(2016)).We further give an analytic formula about such spin dependent FO based on the stationary phase ***,we study the interference of quasiparticles around the magnetic impurity by calculating the spin dependent Fourier-transformed local density of states(FT-LDOS).Our work gives a comprehensive understanding about the local magnetic moment oscillation around an Anderson impurity on graphene.

关键词： Friedel oscillation local magnetic moment graphene Anderson impurity

移动式组合圆筒清理筛的结构设计及其强度分析

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中国油脂 2019年第1期44卷 142-147页

作者：高偌霖王明旭符记晏丽李永祥河南工业大学机电工程学院郑州450001 小麦和玉米深加工国家工程实验室郑州450001

针对目前大豆等油料作物产后由于缺少相关清理设备与收获机的有机结合,导致的粮食产后加工、储藏环节无法实现全程不落地,进而产生油料作物收获后含杂率偏高、杂质多样不能满足储藏和加工要求,使得生产和仓储企业需要二次清理,造成大量... 详细信息

针对目前大豆等油料作物产后由于缺少相关清理设备与收获机的有机结合,导致的粮食产后加工、储藏环节无法实现全程不落地,进而产生油料作物收获后含杂率偏高、杂质多样不能满足储藏和加工要求,使得生产和仓储企业需要二次清理,造成大量不必要的人力和物力浪费的突出问题,基于集成与模块化设计理念,设计了一种新型移动式组合圆筒清理筛。将移动式组合圆筒清理筛与油料作物专用收获机有机结合,确保油料作物收获后直接得到清理,使其含杂率满足储藏和加工要求。设备主要包括:斗式提升机、圆筒清理筛、风机、旋风除尘器和移动机架。另外,为提高清理设备整体结构稳定性和抗疲劳特性,采用动力学模态分析手段对设备进行了分析与优化,最后获得了设备关键部位及危险部位的最优结构参数。为设备的进一步推广提供了理论与技术支撑。

关键词：移动式组合圆筒清理筛结构设计强度分析

ARF4 acting upstream of LBD16 promotes adventitious root formation in peach

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Horticultural Plant Journal 2025年第1期11卷 145-161页

作者： Jingjing Liu Lingling gao Ruoxi Zhang Anqi gao Zamith Kerubo Oginga Beibei Zheng Yuepeng Han CAS Key Laboratory of Plant Germplasm Enhancement and Specialty Agriculture Wuhan Botanical GardenThe Innovative Academy of Seed Design of Chinese Academy of SciencesWuhanHubei 430074China Hubei Hongshan Laboratory WuhanHubei 430070China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

Although class A auxin response factors(ARFs)are known to regulate adventitious root(AR)development through the canonical SCFTIR1-Aux/IAA-ARF signaling pathway,the regulatory role of class B ARFs in AR development remains largely ***,this research focused on the role of class B ARF transcription factors in peach(Prunus persica‘Shengli')adventitious root ***,we report the role of a class B ARF gene Pp ARF4 in adventitious root formation in *** transcriptome and q RT-PCR analyses showed that the transcription of Pp ARF4 was significantly up-regulated in auxin-treated stem explants.Y2H assay showed that Pp ARF4 had no interaction with Pp IAAs(AUXIN/INDOLE ACETIC ACIDs).Pp ARF4 could bind the promoters of lateral root development gene Pp LBD16 and auxin transport gene Pp PIN1 to activate their *** overexpression of Pp ARF4 and Pp LBD16 in Arabidopsis promoted AR ***,Pp ARF4 could act as a negative regulator of flavone synthesis and thus prevent the explants from *** results not only provide novel insights into the functions of ARFs in regulating plant growth and development,but will also be useful for fulfilling asexual propagation by stem cuttings in peach.

关键词： Prunus persica Adventitious root Auxin Pp ARF4 Pp LBD16