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检索条件"作者=Ruofan Wu"
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排序:
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年 第1期9卷 19-30页
作者: ruofan wu Zhikai Yao Jennie Si He(Helen)Huang School of Electrical Computer and Energy EngineeringArizona State UniversityTempeAZ 85287 USA Department of Biomedical Engineering North Carolina State UniversityRaleighNC 27695 USA University of North Carolina at Chapel Hill Chapel HillNC 27599 USA
We address a state-of-the-art reinforcement learning(RL)control approach to automatically configure robotic pros-thesis impedance parameters to enable end-to-end,continuous locomotion intended for transfemoral amputee... 详细信息
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钢琴变奏曲《女娃担水》的情感变化探析及演奏启示
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福建广播电视大学学报 2019年 第3期 87-92页
作者: 吴若凡 福州外语外贸学院
民歌钢琴变奏曲是中国民族音乐与西方钢琴艺术结合的产物,在中国钢琴音乐中有着举足轻重的地位。《女娃担水》钢琴变奏曲作为《炎黄风情--二十四首中国民歌主题钢琴曲》中仅有的一首钢琴变奏曲,音乐起伏牵动人心,有着丰富的情感变化。... 详细信息
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高校图书馆“以艺为媒”的阅读推广活动实践与启示--以福州外语外贸学院图书馆为例
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福建开放大学学报 2021年 第4期 78-81页
作者: 吴若凡 福州外语外贸学院 福建长乐350200
“阅读+艺术”的跨界融合阅读模式,是高校图书馆开展阅读推广活动的新形态之一,因其极具艺术性趣味性、时尚性、互动性而受到大学生群体的青睐。本文通过对福州外语外贸学院图书馆“以艺为媒”开展阅读推广活动的实践进行举例分析,梳理... 详细信息
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影音共享空间在艺术素养教育的应用
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电子技术(上海) 2020年 第12期49卷 138-139页
作者: 吴若凡 福州外语外贸学院 福建350200
阐述高校图书馆拓展艺术素养教育传播方式,注重提升馆员服务水平,培养读者服务学生团队,实现多方合作,从而为丰富艺术素养教育服务。
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建成环境对共享单车与地铁组合出行的影响关系
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交通运输系统工程与信息 2024年 第4期24卷 200-211页
作者: 关昊天 戢晓峰 李武 陈方 邓若凡 昆明理工大学交通工程学院 昆明650504 昆明理工大学云南省现代物流工程研究中心 昆明650504
为探究建成环境对共享单车与地铁组合出行需求的影响,首先,基于12万次的共享单车出行数据,采用空间置信椭圆技术,刻画地铁站点领域内的共享单车集聚特征;其次,建立自行车—地铁骑行集聚缓冲区的量化方法,从密度、交通设施、土地利用、... 详细信息
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喷水推进器系泊工况性能的数值模拟
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第5期58卷 1050-1059,1090页
作者: 冯若凡 梁天雄 梁宁 曹琳琳 吴大转 浙江大学化工机械研究所 浙江杭州310027 浙江省清洁能源与碳中和重点实验室 浙江嘉兴314031
为了分析系泊工况下喷水推进器的内流特性,在系泊试验的基础上采用基于流体体积法(VOF)的计算方法,对喷水推进器的系泊工况内流场特性进行数值模拟研究.对比系泊试验数据发现,基于该方法得到的推进器总推力和转矩与试验数据吻合较好,该... 详细信息
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一种基于自适应相关熵的生命探测方法
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雷达科学与技术 2020年 第4期18卷 351-358页
作者: 吴若凡 崔国龙 郭世盛 李虎泉 孔令讲 电子科技大学信息与通信工程学院
基于雷达的生命迹象探测在灾后救援和病人监护中有着广泛的应用。尽管近年来该领域中已经取得了一些重要成果,遮挡目标的有效探测却一直是一个难以解决的问题。对此,本文在步进频连续波雷达体制下,提出了一种基于自适应相关熵的生命迹... 详细信息
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R513A制冷剂在轨道车辆空调系统中的应用研究
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郑州铁路职业技术学院学报 2023年 第3期35卷 21-23页
作者: 武若凡 杨芳燕 张路亚 中航光电华亿(沈阳)电子科技有限公司 河南洛阳471000 洛阳市轨道交通集团有限责任公司 河南洛阳471023
从理论上分析R513A制冷剂替代R134a在轨道车辆空调系统中的应用,通过试验对比得出R513A能够满足轨道车辆空调性能要求,可以直接替代R134a。
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地铁车辆整侧车门未联动打开故障分析
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郑州铁路职业技术学院学报 2023年 第2期35卷 21-22页
作者: 杨芳燕 武若凡 职小强 洛阳市轨道交通集团有限责任公司 河南洛阳471023 中航光电华亿(沈阳)电子科技有限公司 河南洛阳471000
地铁车辆客室车门由电子门控器根据列车线控制信号和门驱动机构信号控制门开启和关闭。分析洛阳地铁车辆整侧车门未联动打开故障,研究开门指令、门允许指令、门零速指令三个开门条件,提出ATO模式下开门指令未有效发出引起的车门未联动... 详细信息
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基于生态系统服务供需的太原市生态管理分区
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应用生态学报 2024年 第7期35卷 1925-1934页
作者: 陈小平 邓亚宇 徐若凡 李萱 马航 武小钢 黄春波 山西农业大学城乡建设学院 山西晋中030801 山西农业大学林学院 山西晋中030801 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院 武汉430074
明晰生态系统服务供需的匹配程度和权衡/协同关系,对科学划分生态管理分区和城市的可持续发展具有重要意义。本研究基于多源数据,以街道为尺度单元量化了太原市生态系统服务供给及需求量,借助Getis-Ord Gi^(*)工具和相关性分析方法探究... 详细信息
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