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A Robust Adaptive Dynamic Programming Principle for Sensorimotor Control with Signal-Dependent Noise

Journal of Systems Science & Complexity 2015年第2期28卷 261-288页

作者： jiang Yu jiang Zhong-Ping Department of Electrical and Computer Engineering Polytechnic School of EngineeringNew York University6 Metrotech Center

As human beings,people coordinate movements and interact with the environment through sensory information and motor adaptation in the daily *** characteristics of these interactions can be studied using optimization-based models,which assume that the precise knowledge of both the sensorimotor system and its interactive environment is available for the central nervous system(CNS).However,both static and dynamic uncertainties occur inevitably in the daily *** these uncertainties are taken into consideration,the previously developed models based on optimization theory may fail to explain how the CNS can still coordinate human movements which are also robust with respect to the *** order to address this problem,this paper presents a novel computational mechanism for sensorimotor control from a perspective of robust adaptive dynamic programming(RADP).Sharing some essential features of reinforcement learning,which was originally observed from mammals,the RADP model for sensorimotor control suggests that,instead of identifying the system dynamics of both the motor system and the environment,the CNS computes iteratively a robust optimal control policy using the real-time sensory *** online learning algorithm is provided in this paper,with rigorous convergence and stability ***,it is applied to simulate several experiments reported from the past *** comparing the proposed numerical results with these experimentally observed data,the authors show that the proposed model can reproduce movement trajectories which are consistent with experimental *** addition,the RADP theory provides a unified framework that connects optimality and robustness properties in the sensorimotor system.

关键词： Adaptive dynamic programming human motor adaptation robust optimal control.

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铁路施工中的智能监测技术及其在高铁项目中的应用

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山西建筑 2025年第1期51卷 121-124页

作者：姜晓冬中铁三局集团第四工程有限公司北京102300

随着现代铁路建设规模的不断扩大和技术要求的提高,智能监测技术在铁路施工中的应用日益广泛。文章探讨了智能监测技术的基本原理及其在高铁项目中的实际应用,通过案例分析展示了该技术在施工过程中的显著优势。通过传感器、图像与视频... 详细信息

随着现代铁路建设规模的不断扩大和技术要求的提高,智能监测技术在铁路施工中的应用日益广泛。文章探讨了智能监测技术的基本原理及其在高铁项目中的实际应用,通过案例分析展示了该技术在施工过程中的显著优势。通过传感器、图像与视频监控、大数据分析等多种技术手段,智能监测技术不仅提高了施工精度与效率,还显著提升了安全保障水平,降低了工程风险。文章结合多个高铁建设项目,详细分析了这些技术在实际施工中的具体实施及其产生的效果,并提出了未来在铁路建设领域智能监测技术的发展方向。

关键词：铁路施工智能监测技术高铁项目数据分析

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Robust and Smart Hydrogels Based on Natural Polymers

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Chinese Journal of Polymer Science 2017年第10期35卷 1165-1165,1166-1180页

作者： jiang-jiang Duan 张俐娜 College of Chemistry and Molecular Sciences Wuhan University Wuhan 430072 China

This review summarizes recent progress of the robust and smart hydrogels prepared from natural polymers including polysaccharides, proteins, etc. These hydrogels exhibit outstanding mechanical properties due to their nanofibrous aggregated microstructures and special crosslinking networks. Furthermore, these hydrogels show some smart stimuliresponsive behaviors triggered by p H, temperature, light, electricity and magnetism. Hopefully, these hydrogels derived from natural polymers with inherent biodegradation and biocompatibility have great application potential in the fields of biomedicine, tissue engineering, soft robots and bio-machine.

关键词： Robust and smart hydrogels Natural polysaccharides Nanofiber Biomedical applications

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繁殖期日本海螂的壳尺寸性状对重量性状的通径分析

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渔业科学进展 2025年第1期46卷 127-135页

作者：徐筱琰杜美荣王庭豪蒋增杰海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室农业农村部海洋渔业与可持续发展重点实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所山东青岛266071 青岛海洋科技中心海洋渔业科学与食物产出过程功能实验室山东青岛266237

为了揭示繁殖期日本海螂(Mya japonica)壳尺寸性状和重量性状之间的关系,通过直观可见性状判断非直观性状,在苗种繁育中指导种贝挑选,本研究测定了185只来自青岛胶州湾繁殖期日本海螂的壳尺寸性状[壳长(X1),壳宽(X2),壳高(X3)]和重量性... 详细信息

为了揭示繁殖期日本海螂(Mya japonica)壳尺寸性状和重量性状之间的关系,通过直观可见性状判断非直观性状,在苗种繁育中指导种贝挑选,本研究测定了185只来自青岛胶州湾繁殖期日本海螂的壳尺寸性状[壳长(X1),壳宽(X2),壳高(X3)]和重量性状[总湿重(Y1),软体湿重(Y2),性腺湿重(Y3)],开展了壳尺寸性状对重量性状的通径分析。结果显示,繁殖期日本海螂的6个性状之间的相关系数均达到极显著水平(P<0.01),相关性系数为0.891~0.966。壳宽对总湿重、软体湿重和性腺湿重的直接效应最大,其值分别为0.462、0.519和0.537。单一性状中,壳宽对总湿重、软体湿重和性腺湿重的影响最大,其值分别为21.34%、26.94%和28.84%。壳宽和壳高对总湿重、软体湿重和性腺湿重的共同决定程度最大,其值分别为32.88%、24.93%和21.34%。利用多元回归分析法,建立壳尺寸性状对重量性状的最优回归方程:Y1=0.295X1+1.73X2+1.128X3–72.554,R2=0.954;Y2=0.117X1+0.56X2+0.219X3–19.240,R2=0.927;Y3=0.055X1+0.362X2+0.082X3–9.402,R2=0.891。研究表明,在日本海螂苗种繁育中的种贝挑选阶段,以重量性状(总湿重、软体湿重和性腺湿重)为首要育种目标时,可以通过壳宽进行间接选择,同时考虑壳高的协同作用。研究结果可为日本海螂的选择育种工作中的种贝选择提供理论依据。

关键词：日本海螂壳尺寸性状重量性状通径分析

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Facile synthesis of magnetic-plasmonic nanocomposites as T1 MRI contrast enhancing and photothermal therapeutic agents

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Nano Research 2016年第3期9卷 787-799页

作者： Zhongzhen Yang Xianguang Ding jiang jiang Key Laboratory of Nano-Bio Interface i-lab and Division of Nanobiomedicine Suzhou Institute of Nano-Tech and Nano-Bionics Chinese Academy of Sciences Suzhou 215123 China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

Nanocomposites combining magnetic and plasmonic components have received widespread attention in recent years due to their potential applications in biomedical research. Herein, we describe a facile method for growing small iron oxide nanoparticles on various plasmonic core materials with different shapes and surfaces by utilizing a polypyrrole interlayer. By focusing on Au nanorod@polypyrrole@iron oxide （Au NR@PPy@FexO） nanocomposites, we show that these systems exhibit a low r2/rl ratio of 4.8, making them efficient T1 positive contrast-enhancing agents for magnetic resonance imaging （MRI）. Moreover, we show that the nanocomposites are excellent photothermal agents in the second near infrared region, with high photothermal conversion efficiency, reaching up to 46%. In addition, the Au NR@PPy@FexO nanocomposites show very low cytotoxicity. In summary, the present results highlight the great potential of the synthetic method and the nanocomposites developed in this study for T~ MRI and/or infrared thermal imaging-guided photothermal cancer therapeutic applications.

关键词： plasmonics iron oxide photothermal T1 magnetic resonanceimaging (MRI) theranostics

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钢筋螺旋肋灌浆套筒连接性能试验分析

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 110-119页

作者：魏嘉奇李明越姜洪斌哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料... 详细信息

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料”,钢筋与灌浆料、灌浆料与套筒之间形成了更加紧密的机械锁合,显著提高了构件连接后的承载力。该技术具有成本低廉、施工简便、灌浆质量易于保证等优点。为了探究该连接体系下钢筋的最小锚固长度及钢筋对中对接与偏置对接在连接性能上的差异,通过对34个接头试件进行单向拉伸试验,分析了试件的破坏模式及各项结构性能指标。研究结果表明:钢筋在套筒内部偏置对接与对中对接在连接性能上差别不大;滚压套筒内的内凸肋显著增强了对灌浆料滑移的阻抗作用,可提供足够的黏结锚固以达到连接性能要求。初步结果显示,在该连接方式下钢筋的最小锚固长度可采用10倍钢筋直径,并采用偏置对接方式。

关键词：螺旋肋灌浆套筒钢筋偏置对接单拉试验锚固长度黏结强度

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SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验

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工程科学学报 2025年第2期47卷 249-258页

作者：蒋楠姚颖康朱斌罗学东江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室武汉430056 中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074

如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息

如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩场地,设计进行了SC-CO_(2)与工业炸药破岩效应等效对比现场试验;基于现场破岩等效现场试验测试数据,对比分析试验过程中SC-CO_(2)与工业炸药破岩体积、破岩区域形态、大块率和单耗等破岩区域特征及参量数据.研究结果表明:当SC-CO_(2)破岩体积较大时,其致裂破岩范围的长短轴较长,并且随着剪切片厚度的增加,泥岩场地二氧化碳单耗的下降速率增大,二氧化碳单耗是炸药单耗的6~11倍.SC-CO_(2)破岩技术大块率较高,而炸药爆炸应力波分布均匀,大块率较小.SC-CO_(2)破岩地表振速远小于工业炸药破岩,工业炸药爆破测点合振速值为SC-CO_(2)破岩测点合振速值的9~11倍,SC-CO_(2)破岩对周边环境震动影响较小.SC-CO_(2)破岩测点合应力峰值高于工业炸药破岩,SC-CO_(2)破岩试验中各测点合应力值为炸药破岩试验中对应测点值的1.2~1.6倍.

关键词： SC-CO_(2) 工业炸药等效破岩动力效应破岩体积

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NONPARAMETRIC REGRESSION UNDER DOUBLE-SAMPLING DESIGNS

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Journal of Systems Science & Complexity 2011年第1期24卷 167-175页

作者： Xuejun jiang Jiancheng jiang Yanling LIU School of Mathematical Sciences Peking University Beijing 100871 China School of Statistics and Mathematics Zhongnan University of Economics and Law Wuhan 430073China Department of Mathematics and Statistics University of North Carolina Charlotte North Carolina 28223 USA School of Mathematical Sciences Peking University Beijing 100871 China

This paper studies nonparametric estimation of the regression function with surrogate outcome data under double-sampling designs, where a proxy response is observed for the full sample and the true response is observed on a validation set. A new estimation approach is proposed for estimating the regression function. The authors first estimate the regression function with a kernel smoother based on the validation subsample, and then improve the estimation by utilizing the information on the incomplete observations from the non-validation subsample and the surrogate of response from the full sample. Asymptotic normality of the proposed estimator is derived. The effectiveness of the proposed method is demonstrated via simulations.

关键词： Local linear smoother surrogate validation sample

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In situ monitoring the internal of lithium ion batteries

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Acta Mechanica Sinica 2021年第6期37卷 902-903页

作者： Hanqing jiang School for Engineering of Matter Transport and EnergyArizona State UniversityTempe85287USA

The temperature evolution inside the lithium-ion battery would significantly influence its performance and ***,an in-situ technology that allows for monitoring and transmitting the internal temperature signal of the cylindrical battery has been developed,and whereby early safety alert of the abnormal cases inside the batteries could be envisaged.

关键词： battery lithium cylindrical

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Revisiting coherent structures in low-speed turbulent boundary layers

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2019年第2期40卷 261-272页

作者： Xianyang jiang State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems Peking University Department of Aeronautics and Astronautics College of EngineeringPeking University

Coherent structures are essential for the momentum exchange and turbulence production in wall-bounded turbulent flows. Diversified coherent structures have been observed in turbulent boundary layers, and hairpin-based vortices dominate most of the relevant literature. However, there is no consensus yet on the origin and forming mechanism of hairpin vortices. Herein, five cornerstones pertaining to the framework of hairpin-based coherent structures are reviewed, and three different hairpin generation mechanisms are clarified. Next, the time-resolved tomographic particle image velocimetry(Tomo-PIV) is used in an early turbulent boundary layer(Re_θ= 420) to investigate the origin of hairpin vortices. The timelines reveal a triangular bulge in the low-speed streak(LSS), and the initial roll-up occurs at two sides of it. Meanwhile, the material surfaces manifest as a three-dimensional(3D) wave structure in the LSS, which may support the model of a soliton-like coherent structure(SCS). Subsequently, the method of Lagrangian-averaged vorticity deviation is used to detect early vortices. We find that the 3D wave structure is flanked by two vortices, thus confirming the roll-up of timelines and demonstrating the advantage of the Lagrangian criteria in capturing structures in complex flows. These results suggest that various coherent structures may evolve from the metamorphosis of 3D wave structures and their later interaction. Finally, the limitations of traditional experimental and post-processing tools are discussed.

关键词： coherent structure hairpin vortex soliton-like coherent structure(SCS)

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