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Orbital pacing and secular evolution of lake-level changes reconstructed by sedimentary noise modeling during the Early Jurassic icehouses-(super)greenhouses

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Science China Earth Sciences 2024年第1期67卷 252-267页

作者： Meng LI Xin LI Stephen P.HESSELBO Mingjie LI Wenjin LIU Wei WU Jienan PAN ruizhen gao School of Resources and Environment Henan Polytechnic UniversityJiaozuo 454000China Camborne School of Mines and Environment and Sustainability Institute University of ExeterPenryn TR109FEUnited Kingdom Qinghai No.105 Coal Geological Exploration Team Xining 810000China

Lake-level changes can significantly affect paleoenvironmental evolution,resource occurrence,terrestrial carbon budget,and biodiversity in continental *** is one of the most critical factors controlling lake-level *** of the Early Jurassic has been evidenced by oscillating icehouses to(super)greenhouses with interrupted intermittent extreme climatic events(hyperthermal and cooling),e.g.,the Toarcian oceanic anoxic event(~183 Ma)and the late Pliensbachian cooling event(~185 Ma).Lake-level evolution and hydrologic cycling on Earth’s surface during the Early Jurassic icehouses-to-(super)greenhouses are thus far poorly understood due to a lack of continuous high-resolution nonmarine *** we present a super-long nonmarine lake level record for this pivotal interval from the early Pliensbachian to Toarcian by sedimentary noise modeling,and construct a 16.7-Myr-long astronomical time scale(174.2 Ma to 190.9 Ma)based on cyclostratigraphy analysis of rock color datasets(CIE b*)of the Qaidam *** results document lake-level oscillations on a 5-to 10-million-year(Myr)scale which shows a pronounced correlation with long-term climate variation and extreme climatic events,and 1-to 2.5-Myr-scale lake-level changes that are prominently paced by the 2.4-Myr long-eccentricity forcing and the 1.2-Myr obliquity *** the Pliensbachian Stage,the 1.2-Myr-scale lake-level changes are in phase with the coeval sealevel *** forced growth and decay of the ephemeral or permanent ice sheets in polar regions are interpreted to control the synchronous ups-and-downs of continental lake level and global sea ***,during the Toarcian ice-free greenhouses to(super)greenhouses,the 1.2-Myr-scale lake-level variations show an anti-phase relationship with global sea level,indicating a‘seesaw’interaction between continental reservoirs(lakes and groundwater)and global *** 2.4-Myr longeccentricity cycles mainly regulate variation

关键词： Milankovitch cycles Orbital forcing Sedimentary noise model Lake level Continental basins

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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究

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中国测试 2024年第6期50卷 117-123页

作者：唐咸荣高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层轮式移动机器人的控制器。语音识别算法部分设计基于Transformer的端到端语音识别模型,并加入连续时序分类算法来辅助模型的训练,模型的收敛速度和鲁棒性都得到相应的提升。模型在AISHELL-1语音数据集上测试的字错率为5.57%,相对于Transformer单独训练,字错率相对下降5.1%。经过平台搭建和实验,实现轮式移动机器人根据用户语音指令完成相对应动作的目的,有利于提高工作效率和解放用户的双手。

关键词：轮式移动机器人语音控制 Transformer 连接时序分类

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正交试验理论线聚焦电磁超声换能器优化设计

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中国测试 2024年第2期50卷 91-99页

作者：张京军刘敏贾国平贾晓娟高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

为提高线聚焦电磁超声换能器(LF-EMAT)的聚焦性能,通过有限元模拟进行27次八因素三水平正交试验。首先分析激励频率和焦线位置对聚焦性能的影响;然后采用正交试验方法分析永磁体宽度和高度、线圈宽度和高度、线圈匝数、最后一个线源位... 详细信息

为提高线聚焦电磁超声换能器(LF-EMAT)的聚焦性能,通过有限元模拟进行27次八因素三水平正交试验。首先分析激励频率和焦线位置对聚焦性能的影响;然后采用正交试验方法分析永磁体宽度和高度、线圈宽度和高度、线圈匝数、最后一个线源位置、提离距离和激励电流对面内位移、面外位移、总位移的影响程度;最后选用最优参数组合建立优化后的模型并与原始模型进行比较。结果表明:在合适的范围内,激励频率越小,即线圈间距较稀疏,更有利于提高位移幅值;焦线位置小的线聚焦EMAT产生的SV波具有较好的聚焦性能和方向性;优化后电磁超声换能器涡流和洛伦兹力的瞬时最大值分别提高3.013倍和4.073倍,面内位移幅值增长为优化前的3.664倍。

关键词：线聚焦电磁超声换能器位移幅值优化设计正交试验方法

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基于图注意力机制的三维点云感知

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中国测试 2024年第7期50卷 155-162页

作者：高瑞贞王诗浩王皓乾张京军李志杰河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 河北新兴铸管股份有限公司河北邯郸056300

基于PointNet++网络的三维点云感知方法能够通过提取目标的几何特征信息来对目标进行分类。虽然PointNet++网络能够提取到点云数据的局部特征,但未考虑点与其邻域点之间的关系,因此一旦缺失一个点的局部特征,网络的性能会受到较大的影... 详细信息

基于PointNet++网络的三维点云感知方法能够通过提取目标的几何特征信息来对目标进行分类。虽然PointNet++网络能够提取到点云数据的局部特征,但未考虑点与其邻域点之间的关系,因此一旦缺失一个点的局部特征,网络的性能会受到较大的影响。针对这一问题,该文提出一种基于图注意力机制(graphic attention mecahnism)的新网络架构GA-PointNet++。模型利用图注意力机制在点与其邻域点之间分配注意力系数,完成点云局部特征的提取。在分类实验中,该文在ModelNet40数据集上的实验结果表明,提出的GA-PointNet++模型最终的平均分类准确率达到了88.8%,总体准确率达到了91.3%。相较于PointNet++基线模型总体准确率提高1.1百分点,验证了GA-PointNet++在分类任务中的有效性。

关键词：图像处理深度学习图注意力机制邻域点

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Design Of Fuzzy Synovial Trending Law Based On Exponential Change For Industrial Robot

Design Of Fuzzy Synovial Trending Law Based On Exponential C...

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第30届中国控制与决策会议

作者： Zhang jingjun Zhang Peng gao ruizhen Hebei University of Engineering

In this paper,a variable exponential fuzzy synovial control law is designed by improving the general exponential approximation law as well as by combining the variable structure control with the fuzzy control In order to overcome a serious chattering phenomenon in the general exponential *** also provide the MATLAB/simulink simulation results to illustrate that the design makes the system to attain fast tracking and reduce the tracking *** well,the control input buffeting phenomenon is perceptibly improved,and the system stability is enhanced.

关键词： Industrial robot variable index fuzzy synovial control buffeting trending low

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不同营养物质和煤阶对厌氧发酵产氢特性的影响

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煤炭转化 2019年第2期42卷 84-89页

作者：高瑞珍李猛河南理工大学资源与环境学院

为进一步优选煤制生物氢的培养基条件和发酵底物,利用河南义马矿井水中分离出的产氢菌(CQ-2),在恒温箱培养条件下,讨论不同产氢培养基的碳源(葡萄糖、甘露醇、乳糖和柠檬酸钠)和氮源(豆面、蛋白胨、酵母膏、尿素、硝酸钾和硝酸铵)的选择... 详细信息

为进一步优选煤制生物氢的培养基条件和发酵底物,利用河南义马矿井水中分离出的产氢菌(CQ-2),在恒温箱培养条件下,讨论不同产氢培养基的碳源(葡萄糖、甘露醇、乳糖和柠檬酸钠)和氮源(豆面、蛋白胨、酵母膏、尿素、硝酸钾和硝酸铵)的选择,并进行不同煤阶煤的产氢实验。结果表明:培养基底物中最适合的氮源和碳源分别为蛋白胨和葡萄糖;低阶煤的产气效果较好,中、高阶煤产气效果较差;降解后煤的质量和元素成分都有不同程度的变化,与产气能力有较好的相关性;发酵后末端液相产物的pH值降低,Eh值上升,OD_(600)降低,证明CQ-2有良好的生物降解度和产氢能力。

关键词：煤制氢产氢细菌分离特征发酵底物产氢特性生物降解度

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静态偏心故障对开关磁阻电机电磁特性的影响

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第10期47卷 3347-3353页

作者：张京军邬占川张海军高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对电机的静态偏心故障问题,首先对静态偏心对电机气隙长度、气隙磁导、磁链和静态转矩的影响进行理论分析。然后,利用有限元软件建立1台8/6极SR电机样机的二维有限元模型。考虑转子偏心故障方向和偏心率,对SR电机不同偏心故障状态和... 详细信息

针对电机的静态偏心故障问题,首先对静态偏心对电机气隙长度、气隙磁导、磁链和静态转矩的影响进行理论分析。然后,利用有限元软件建立1台8/6极SR电机样机的二维有限元模型。考虑转子偏心故障方向和偏心率,对SR电机不同偏心故障状态和无偏心状态下的磁通线分布、磁链-角度位置特性以及电机转矩-角度位置特性等进行有限元分析。研究结果表明:电机转子偏心故障方向与偏心率都会对SR电机的性能产生显著影响,其绕组磁链可以作为诊断SR电机偏心故障方向和偏心率的重要参数。

关键词：开关磁阻电机静态偏心有限元分析电磁特性

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学习点云邻域信息的三维物体形状补全

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1586-1589页

作者：张京军郑灿高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056000

在现实世界中,点云数据的采集方式有激光雷达、双目相机和深度相机,但是在机器人采集过程中由于设备分辨率、周围环境等因素的影响,收集到的点云数据通常是非完整的。为了解决物体形状缺失的问题,提出了一种使用局部邻域信息的三维物体... 详细信息

在现实世界中,点云数据的采集方式有激光雷达、双目相机和深度相机,但是在机器人采集过程中由于设备分辨率、周围环境等因素的影响,收集到的点云数据通常是非完整的。为了解决物体形状缺失的问题,提出了一种使用局部邻域信息的三维物体形状自动补全的网络架构。该架构包括点云特征提取网络模块和点云生成网络模块,输入为缺失的点云形状,输出为缺失部分的点云形状,将输入与输出点云形状进行合并完成物体的形状补全。采用倒角距离和测地距离进行评估,实验结果表明,在ShapeNet数据集上,平均倒角距离和平均测地距离均小于多层感知机特征提取网络与PCN网络的值,两值分别为0.00084和0.028。对于现实中扫描的点云数据进行补全处理也达到了预期效果,说明该网络有较强的泛化性,可以修复不同类别的物体。

关键词：计算机视觉深度学习点云数据物体补全

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用于并联机器人定位抓取的双目视觉算法实现

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制造技术与机床 2022年第8期 49-56页

作者：任建华张宁可高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

自动化行业中机器人的对象抓取高度依赖机器视觉做定位分析。针对现有双目视觉机器人定位精度低、效果差等问题,提出一种改进SGBM立体匹配算法在并联机器人中的精确定位。主要将梯度信息融入到SAD算法当中,构建代价计算作为相似性度量函... 详细信息

自动化行业中机器人的对象抓取高度依赖机器视觉做定位分析。针对现有双目视觉机器人定位精度低、效果差等问题,提出一种改进SGBM立体匹配算法在并联机器人中的精确定位。主要将梯度信息融入到SAD算法当中,构建代价计算作为相似性度量函数;然后引入自适应双边滤波进行代价聚合,弥补了人为设置参数去寻找最优过程繁琐的缺陷,同时去除噪声提高匹配准确性,从而完成三维点云的重构。最后,利用手眼标定算法将相机坐标数据传送到机器人坐标系统下,进而引导机器人实现对工件的精度位置抓取。实验表明,在双目相机视野内任意摆放工件,都能完成准确定位抓取,且误差率平均在5%以下,与传统算法相比具有更高的实时性和准确性,在自动化行业具有不错的应用前景。

关键词：双目视觉立体匹配三维点云机器人定位

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改进遗传算法在汽车悬架系统中的应用

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微计算机信息 2007年第34期23卷 281-283页

作者：董玉振张京军高瑞贞河北工程大学河北邯郸056038

本文应用遗传算法模式理论,采用灰度编码,给出模式交叉、模式变异操作的定义,并提出一种新的改进遗传算法。该算法使交叉、变异操作有机结合,避免了交叉概率和变异概率的主观选择,具有收敛速度快,迭代次数少且不易陷入局部最优等优点。... 详细信息

本文应用遗传算法模式理论,采用灰度编码,给出模式交叉、模式变异操作的定义,并提出一种新的改进遗传算法。该算法使交叉、变异操作有机结合,避免了交叉概率和变异概率的主观选择,具有收敛速度快,迭代次数少且不易陷入局部最优等优点。最后使用该方法对33自由度的汽车悬架多体模型进行实例分析并和传统优化方法、标准遗传算法和小生境遗传算法进行比较,结果明显优于其它方法。

关键词：遗传算法灰度编码模式交叉模式变异汽车悬架

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