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基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模

电气工程学报 2024年第1期19卷 150-158页

作者：李瑞英李国丽鞠鲁峰王群京安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室合肥230601 安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心合肥230601

三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机... 详细信息

三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。

关键词：磁阻式球形电机 D-H参数动力学模型机器人参数辨识

科教融合理念下学科交叉课程的探索式教学模式研究——以研究生专业核心课网络可靠性课程为例

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大学教育 2024年第3期 60-64页

作者：李瑞莹黄宁北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191

基于网络及其故障的复杂性、相关研究的前沿性和交叉性,以及生源专业多样性的问题,网络可靠性课程教学团队围绕科教融合的课程建设理念,设计了一套完整的教学目标、教学内容和教学方法,使学生通过探索式学习掌握网络可靠性研究和工程应... 详细信息

基于网络及其故障的复杂性、相关研究的前沿性和交叉性,以及生源专业多样性的问题,网络可靠性课程教学团队围绕科教融合的课程建设理念,设计了一套完整的教学目标、教学内容和教学方法,使学生通过探索式学习掌握网络可靠性研究和工程应用的基本方法,达到融会贯通的目的。该课程建设了配套教材和文献、视频和案例资料库以及实验平台,取得了较好的教学效果,同时为高等工科院校开设类似学科交叉、科教融合类课程提供了借鉴。

关键词：学科交叉科教融合研究生专业课网络可靠性

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γ能谱级联符合相加效应校正技术研究进展

核技术 2024年第3期47卷 1-9页

作者：樊元庆李奇张新军赵允刚贾怀茂张瑞芹李芮莹牛亚洲王世联禁核试北京国家数据中心和北京放射性核素实验室北京100085

使用γ谱仪近距离测量具有级联衰变关系的放射性核素时会不可避免地发生级联符合相加效应。级联符合相加效应会导致能谱中的全能峰计数变化,并产生干扰能谱分析的加和峰,从而影响γ能谱分析的准确性和效率,为此,国内外研究机构建立了多... 详细信息

使用γ谱仪近距离测量具有级联衰变关系的放射性核素时会不可避免地发生级联符合相加效应。级联符合相加效应会导致能谱中的全能峰计数变化,并产生干扰能谱分析的加和峰,从而影响γ能谱分析的准确性和效率,为此,国内外研究机构建立了多种方法和技术用于γ能谱级联符合相加效应的校正。本文在详细总结级联符合相加效应校正技术发展历程的基础上,对级联符合相加效应的产生机制、校正算法、校正软件、技术应用等进行了综述,并对不同校正算法和软件进行了比较。结合发展现状,对级联符合相加效应校正技术今后的研究方向提出了建议。

关键词：级联符合相加效应 γ能谱加出效应加入效应

过氧化物酶体生物发生因子5(PEX5)缺失导致小鼠精子发生失败和不育

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中国计划生育学杂志 2024年第3期32卷 490-493页

作者：李瑞英李沁怡刘敏青岛大学附属泰安市中心医院 271000 南昌大学玛丽女王学院山东第一医科大学医学科技创新中心

目的:过氧化物酶体生物发生因子5(PEX5)对雄性小鼠精子发生及生育功能的影响。方法:利用CRISPR/Cas9及LoxP/Cre技术构建睾丸特异性Pex5基因敲除(Pex5 cKO)小鼠模型,通过苏木精-伊红染色(HE)、免疫蛋白印迹(Western blot)和免疫荧光(IF)... 详细信息

目的:过氧化物酶体生物发生因子5(PEX5)对雄性小鼠精子发生及生育功能的影响。方法:利用CRISPR/Cas9及LoxP/Cre技术构建睾丸特异性Pex5基因敲除(Pex5 cKO)小鼠模型,通过苏木精-伊红染色(HE)、免疫蛋白印迹(Western blot)和免疫荧光(IF)染色分析评估雄性小鼠的生殖器官及精子发生的情况。结果:Pex5 cKO雄性小鼠正常成熟交配窝仔数为0,与野生型(WT)雄性小鼠窝仔数(6.32±0.26)相比差异有统计学意义(t=21.46,P<0.0001),且HE染色结果发现,Pex5 cKO小鼠附睾中无精子发生。结论:PEX5在小鼠精子发生过程中发挥重要作用。

关键词：精子发生过氧化物酶体生物发生因子5 CRISPR/Cas9

The IL-17 family in diseases: from bench to bedside

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Signal Transduction and Targeted Therapy 2023年第11期8卷 5211-5232页

作者： Longjie Huangfu ruiying li Yamei Huang Shan Wang School of Stomatology Harbin Medical UniversityHarbin150001P.R.China Department of Oral Pathology School of StomatologyHainan Medical UniversityHaikou571199P.R.China Department of Stomatology The Second Affiliated Hospital of Hainan Medical UniversityHaikou570216P.R.China

The interleukin-17(IL-17)family comprises six members(IL-17A–17F),and recently,all of its related receptors have been ***-17 was first discovered approximately 30 years *** of this family have various biological functions,including driving an inflammatory cascade during infections and autoimmune diseases,as well as boosting protective immunity against various ***-17 is a highly versatile proinflammatory cytokine necessary for vital processes including host immune defenses,tissue repair,inflammatory disease pathogenesis,and cancer ***,how IL-17 performs these functions remains *** multifunctional properties of IL-17 have attracted research interest,and emerging data have gradually improved our understanding of the IL-17 signaling ***,a comprehensive review is required to understand its role in both host defense functions and pathogenesis in the *** review can aid researchers in better understanding the mechanisms underlying IL-17’s roles in vivo and provide a theoretical basis for future studies aiming to regulate IL-17 expression and *** review discusses recent progress in understanding the IL-17 signaling pathway and its physiological *** addition,we present the mechanism underlying IL-17’s role in various pathologies,particularly,in IL-17-induced systemic lupus erythematosus and IL-17-related tumor cell transformation and *** addition,we have briefly discussed promising developments in the diagnosis and treatment of autoimmune diseases and tumors.

关键词： diseases protective immunity

壳聚糖-黑果腺肋花楸多酚复合涂膜的制备及性能研究

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包装工程 2024年第17期45卷 70-77页

作者：李芮莹甘宗勇王金阳姜贵全张卓睿北华大学林学院吉林吉林132013 北华大学材料科学与工程学院吉林吉林132013

目的制备壳聚糖(Chitosan,CS)-黑果腺肋花楸多酚(Aronia Melanocarpa Polyphenol,AMP)复合涂膜,以延长冷鲜猪肉的储存期。方法采用交联法制备一种复合涂膜,通过单因素试验探讨不同CS、柠檬酸和AMP质量分数对复合涂膜的成膜时间、水蒸气... 详细信息

目的制备壳聚糖(Chitosan,CS)-黑果腺肋花楸多酚(Aronia Melanocarpa Polyphenol,AMP)复合涂膜,以延长冷鲜猪肉的储存期。方法采用交联法制备一种复合涂膜,通过单因素试验探讨不同CS、柠檬酸和AMP质量分数对复合涂膜的成膜时间、水蒸气透过率、透光率和黏聚性的影响,并比较不同复合涂膜的抑菌性能及对冷藏猪肉的保鲜效果。结果CS-AMP复合涂膜的最佳添加比例:壳聚糖为2.20%、柠檬酸为4.20%、AMP为0.18%。按此条件所制得复合涂膜,成膜时间短、水蒸气透过率低、透光率及黏聚性较高,其成膜时间为(4.37±0.52)min、水蒸气透过率为(9.38±0.45)g/(m^(2)·24h)、透光率为(90.20±0.35)%、黏聚性为(1.33±0.15)Pa·s。通过抑菌实验发现,复合涂膜对大肠杆菌的抑制作用达到(12.49±0.25)mm,对金黄色葡萄球菌的抑制作用达到(11.61±0.52)mm。通过冷藏肉保鲜试验发现,加入AMP后,复合涂膜的抑菌效果更明显,显著抑制了猪肉中微生物的繁殖。结论AMP达到一定质量分数时能够改善其成膜时间、水蒸气透过率、透光率和黏聚性,并延迟猪肉腐败。CS-AMP复合涂膜潜在的应用价值为食品包装材料的进一步研究提供了依据。

关键词：黑果腺肋花楸多酚(AMP) 复合涂膜物理性能保鲜应用

Green hydrogen:A promising way to the carbon-free society

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2022年第3期35卷 2-13页

作者： Ying Zhou ruiying li Zexuan Lv Jian liu Hongjun Zhou Chunming Xu College of Science China University of Petroleum-BeijingBeijing 102249China State Key Laboratory of Heavy Oil Processing China University of Petroleum-BeijingBeijing 102249China College of New Energy and Materials China University of Petroleum-BeijingBeijing 102249China State Key Lab of Heavy Oil China University of Petroleum-Beijing at KaramayXinjiang 834000China

With increasing importance attached by the international community to global climate change and the pressing energy revolution,hydrogen energy,as a clean,efficient energy carrier,can serve as an important support for the establishment of a sustainable *** United States and countries in Europe have already formulated relevant policies and plans for the use and development of hydrogen *** in China,aided by the“30·60”goal,the development of the hydrogen energy,production,transmission,and storage industries is steadily *** article comprehensively considers the new energy revolution and the relevant plans of various countries,focuses on the principles,development status and research hot spots,and summarizes the different green hydrogen production technologies and *** addition,based on its assessment of current difficulties and bottlenecks in the production of green hydrogen and the overall global hydrogen energy development status,this article discusses the development of green hydrogen technologies.

关键词： Hydrogen Hydrogen production Electrolysis of water Wind energy Solar energy

老年人日常生活活动能力障碍与重金属浓度的关联

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环境与职业医学 2024年第9期41卷 995-1003页

作者：李珽君蔡建升李瑞英肖洁叶泽严程宇骞刘哲张志勇桂林医学院公共卫生学院桂林医学院广西环境暴露组学与全生命周期健康研究重点实验室

[背景]重金属可能在老年人日常生活活动能力（ADL）障碍的环境危险因素中起重要作用。[目的]本研究旨在探讨老年人血浆中锌、砷、镉、铅、锰和铜6种重金属的含量与ADL障碍的关联。[方法] 2018—2019年对广西壮族自治区恭城瑶族自治县1 ... 详细信息

[背景]重金属可能在老年人日常生活活动能力（ADL）障碍的环境危险因素中起重要作用。[目的]本研究旨在探讨老年人血浆中锌、砷、镉、铅、锰和铜6种重金属的含量与ADL障碍的关联。[方法] 2018—2019年对广西壮族自治区恭城瑶族自治县1 412名农村老年人进行了一项横断面调查，采用电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）检测血浆金属浓度，根据三分位数分为3组（T1～T3），以T1组为参照。采用ADL量表评估调查对象ADL障碍情况。采用logistic回归和限制立方样条模型（RCS）估计优势比（OR）和95%置信区间（CI）来评估重金属与ADL障碍患病率之间的关联。[结果]研究对象平均年龄为（68.52±5.92）岁，女性825人（58.4%），男性587人（41.6%）。其中372人（26.34%）存在ADL障碍，ADL障碍者多为女性（74.3%）。总人群logistic回归分析结果显示，与T1组(≤0.15μg·L-1)相比，镉水平T2组(0.15～0.25μg·L-1)发生ADL障碍的风险较高（OR=1.552,95%CI:1.086～2.134）。按性别分层后，与T1组(≤868.12μg·L-1)相比，男性血浆铜水平T3组(> 1 019.58μg·L-1)发生ADL障碍的风险较低（OR=0.481,95%CI:0.232～0.998）。与T1组(≤0.15μg·L-1)相比，女性血浆镉水平T2组(0.15～0.25μg·L-1)发生ADL障碍的风险较高（OR=1.758,95%CI:1.182～2.616）。RCS分析结果表明，男性ADL障碍风险与铜呈非线性相关(P非线性=0.011,P整体<0.05)。[结论]高浓度的镉与ADL障碍的发生风险呈正相关，而高浓度的铜与男性ADL障碍的发生风险呈负相关。

关键词：日常生活活动能力血浆重金属老年人限制性立方样条

当代大学生对“互联网+护理服务”模式的认知现状调查研究

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卫生职业教育 2024年第10期42卷 116-119页

作者：李晓蕾李睿颖吕文曼金银姬延边大学护理学院吉林延吉133000

目的通过了解当代大学生对于“互联网+护理服务”模式的认知状况,为进一步推进“互联网+护理服务”的发展提供参考。方法通过“互联网+护理服务”现状调查问卷,对就读于Y大学的203名学生进行问卷调查。结果当代大学生对“互联网+护理服... 详细信息

目的通过了解当代大学生对于“互联网+护理服务”模式的认知状况,为进一步推进“互联网+护理服务”的发展提供参考。方法通过“互联网+护理服务”现状调查问卷,对就读于Y大学的203名学生进行问卷调查。结果当代大学生对“互联网+护理服务”模式的认可程度较高,但缺乏深层次了解。不同专业大学生对“互联网+护理服务”模式中3个条目的知晓程度及7个条目的认可程度差异有统计学意义(P<0.05)。结论国家应加大对“互联网+护理服务”的宣传力度,高校也应采取措施积极宣传“互联网+护理服务”模式,激发大学生对“互联网+护理服务”模式的了解兴趣,提高其对“互联网+护理服务”模式的知晓和认可程度,以促进“互联网+护理服务”模式在我国的进一步落实与发展。

关键词：大学生 “互联网+护理服务” 知晓认可