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基于人工蜂鸟算法的机器人避障研究

单片机与嵌入式系统应用 2023年第10期23卷 44-48页

作者：黄瑞雪吴姝芹桂林师范高等专科学校桂林541199 桂林电子科技大学

针对传统避障算法搜索空间复杂、易陷入局部极值、避障效率低下等问题,提出了一种融合多种改进策略的人工蜂鸟算法。首先,利用Liebovitch映射生成初始候选解,从而提升人工蜂鸟种群的丰富性;其次,利用群体上个体间的差异变异对个体进行扰... 详细信息

针对传统避障算法搜索空间复杂、易陷入局部极值、避障效率低下等问题,提出了一种融合多种改进策略的人工蜂鸟算法。首先,利用Liebovitch映射生成初始候选解,从而提升人工蜂鸟种群的丰富性;其次,利用群体上个体间的差异变异对个体进行扰动,从而保留优质个体,引导搜索过程逼近全局最优解,避免过早收敛;然后,在引导觅食阶段引入黄金正弦因子,有利于缩小蜂鸟种群搜索范围,提高收敛精度和速度;最后,进行机器人避障仿真实验。实验结果表明,IAHA算法各项指标均优于其他算法,具有更好的优化性能,同时提高了机器人避障效率。

关键词：人工蜂鸟算法混沌映射机器人避障

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长沙市PM2.5污染水平时空分布特征及其与气象条件的关系

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长沙市PM2.5污染水平时空分布特征及其与气象条件的关系

2017环境与公共健康学术会议暨中国环境科学学会环境医...

作者： ruixue huang Huacheng Ning Zhuoying Zeng Jiaofeng Liu lihong Deng Jianan Hu Department of Occupational and Environmental Health Xiangya School of Public HealthCentral South University

In recent years,severe haze pollution in China has attracted a great deal of attention ***,most research has focused on major cities such as Beijing,Shanghai,and Guangdong;few studies on second-tier cities have *** 2015,we analyzed spatiotemporal variations in particles with a median aerodynamic diameter <2.5μm(PM) levels in Changsha,a second-tier city of China,and explored the relationship between PM levels and meteorological *** analyzed spatiotemporal variations in PM levels using ordinary kriging(OK) interpolation and time-series graphs,after calculating spearman correlation coefficients between the PM level and different meteorological factors,some values were selected into a generalized additive mixed model(GAMM) to explore the relationships between PM levels and meteorological *** annual mean and median PM concentrations were 59.62μg/m3 and 49.98μg/m3,respectively,which significantly exceeded national ambient quality standards,which is limited under 15μg/*** pollution exhibited significant seasonal and regional variations,being greater in winter and in the southern part of the ***-to-day variations in PM levels were evident;all seasons exhibited1-6 peaks with more peaks in winter than in other *** average PM measurements showed that the peaks disappeared at *** meteorological factors,mean visibility,relative humidity,mean dew temperature had a negative correlation with PM,maximum prolonged wind power and rain fall and air pressure were not correlated with the PM *** in PM pollution levels were evident in a second-tier *** factors influenced the PM concentrations in various ***,studies in other second-tier cities are required.

关键词： PM2.5 Second-tier City China Spatiotemporal Characteristics Meteorological Factor GAMM

来源： cnki会议评论

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广西邕江微塑料分布特征及生态风险评估

环境污染与防治 2023年第5期45卷 654-660页

作者：钟俏君杨小霞赵志娟邓冰黄瑞雪李海燕黄捷南宁师范大学地理科学与规划学院广西南宁530100 南宁师范大学环境与生命科学学院广西南宁530100 南宁师范大学北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室广西南宁530001

为探究广西邕江微塑料(MPs)的污染现状,沿江设置10个采样点采集水样,分析水样中MPs的丰度、粒径、圆度、实心度和聚合物等的分布特征,综合水质指标开展相关性分析,并采用生态风险指数和污染负荷指数对邕江流域MPs污染进行风险评估。结... 详细信息

为探究广西邕江微塑料(MPs)的污染现状,沿江设置10个采样点采集水样,分析水样中MPs的丰度、粒径、圆度、实心度和聚合物等的分布特征,综合水质指标开展相关性分析,并采用生态风险指数和污染负荷指数对邕江流域MPs污染进行风险评估。结果显示,邕江流域表层水体MPs丰度在194.0~561.0个/L,存在一定空间差异性,呈现中游(平均丰度414.8个/L)>下游(平均丰度285.3个/L)>上游(平均丰度279.0个/L),支流(369.3个/L)>干流(320.2个/L)的空间分布特征。邕江流域中MPs以小颗粒(20~50μm)为主,丰度占比为81.1%;碎片是最常见的MPs形状,丰度占比97.0%;MPs聚合物类型以聚对苯二甲酸乙二酯(PET)为主,丰度占比为78.3%。MPs丰度与氨氮、总磷和总氮浓度之间显著正相关。总体上邕江流域表层水体MPs生态风险为Ⅱ类风险,处于中度污染水平。

关键词：微塑料邕江流域分布特征水质指标

MBBR一体式耦合短程硝化-厌氧氨氧化处理污泥水

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环境工程学报 2020年第7期14卷 1827-1833页

作者：卢欣欣王怡黄瑞雪西安建筑科技大学环境与市政工程学院西安710055 西北水资源与环境生态教育部重点实验室西安710055

采用移动床生物膜反应器(MBBR)处理已回收磷后的实际污泥水,在进水平均氨氮浓度为167.51 mg·L-1、HRT为22.24 h、DO为0.5 mg·L-1和温度为24~26℃的条件下实现了一体式短程硝化-厌氧氨氧化过程的耦合,对氨氮和总无机氮的最大去除率可达... 详细信息

采用移动床生物膜反应器(MBBR)处理已回收磷后的实际污泥水,在进水平均氨氮浓度为167.51 mg·L-1、HRT为22.24 h、DO为0.5 mg·L-1和温度为24~26℃的条件下实现了一体式短程硝化-厌氧氨氧化过程的耦合,对氨氮和总无机氮的最大去除率可达96%和79.7%。但是,一体式反应器受DO浓度影响较大,维持稳定的DO浓度对于系统的氮去除非常重要。荧光原位杂交(FISH)及高通量测序结果表明,MBBR的生物膜及活性污泥中Nitrosomonas菌分别占总菌数的10.46%和21.46%,厌氧氨氧化菌的优势菌种Candidatus Kuenenia在生物膜和活性污泥中分别占总菌数的4.13%和0.71%。因此,MBBR中活性污泥主要完成亚硝化,生物膜主要完成厌氧氨氧化,常温条件下,两者在一个反应体系中共同完成了对污泥水中氮的高效自养脱除。以上结果表明了一体式反应器处理实际污泥水的可行性,可为该工艺在实际工程中的应用提供参考。

关键词：移动床生物膜反应器污泥水自养脱氮厌氧氨氧化

苏中苏南地区冠心病患者CYP2C19基因多态性分析

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中华老年多器官疾病杂志 2023年第10期22卷 733-736页

作者：黄瑞雪尤佳刘佳朱业扬州大学临床医学院内科学系江苏扬州225001 射阳县人民医院内科江苏射阳224300 扬州市妇幼保健院内科江苏扬州225001 江苏省苏北人民医院药学部江苏扬州225001 江苏省苏北人民医院心血管内科江苏扬州225001

目的探讨冠心病患者CYP2C19基因在苏中苏南地区分布的多态性,比较其在不同地域人群中的分布,为冠心病患者合理使用药物提供指导。方法选择2019年8月至2022年12月扬州大学临床医学院和苏州大学附属第一医院收治且完善CYP2C19基因多态... 详细信息

目的探讨冠心病患者CYP2C19基因在苏中苏南地区分布的多态性,比较其在不同地域人群中的分布,为冠心病患者合理使用药物提供指导。方法选择2019年8月至2022年12月扬州大学临床医学院和苏州大学附属第一医院收治且完善CYP2C19基因多态性检测的2 926例冠心病患者为研究对象。利用焦磷酸测序仪对患者CYP2C19相关基因位点进行测序,并比较CYP2C19基因多态性在不同地区的分布差异。采用SPSS 26.0统计软件进行数据分析。根据数据类型,分别采用t检验或χ2检验进行组间比较。结果 2 926例患者根据基因型分为快代谢型(*1/*1),中代谢型(*1/*2、*1/*3)和慢代谢型(*2/*2、*2/*3和*3/*3),频率分别为38.21%(1 118/2 926)、45.80%(1 340/2 926)和15.99%(468/2 926)。冠心病患者的CYP2C19等位基因和基因型分布在不同性别之间差异无统计学意义(P>0.05)。苏中苏南地区冠心病患者CYP2C19等位基因分布与陕西比较,差异有统计学意义(P<0.05)。苏中苏南地区冠心病患者CYP2C19代谢型分布与陕西、广州、淮海、河南比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论苏中苏南地区冠心病患者CYP2C19基因多态性的分布存在差异,主要为中快代谢型,且不同性别间无明显差异,此可为冠心病患者精准用药提供指导。

关键词：冠心病 CYP2C19 基因多态性氯吡格雷

基于AARRR模型的室内云设计平台用户运营策略研究

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家具与室内装饰 2024年第5期31卷 88-92页

作者：蒋静璇黄艳丽李瑞雪中南林业科技大学家居与艺术设计学院湖南长沙410000

随着互联网技术的飞速发展,云设计和物联网等技术正深刻改变着室内家装设计行业的运营模式。而AARRR模型作为了解用户全生命周期并充分挖掘用户价值的关键模型之一,是室内云设计平台进行用户运营的重要依据。本文基于AARRR模型建构了室... 详细信息

随着互联网技术的飞速发展,云设计和物联网等技术正深刻改变着室内家装设计行业的运营模式。而AARRR模型作为了解用户全生命周期并充分挖掘用户价值的关键模型之一,是室内云设计平台进行用户运营的重要依据。本文基于AARRR模型建构了室内云设计平台用户运营的机制,从用户的获客、激活、留存、变现以及自传播五个关键阶段,分别提出了阶段性的运营策略,并以酷家乐为例验证了其可行性,期望帮助室内云设计平台实现用户生命周期价值的最优化,也为其他室内云设计平台制定用户运营策略时提供参考借鉴。

关键词：室内云设计平台 AARRR模型用户运营运营策略

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面向农作物种质资源智能化管控与应用的本体构建

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农业图书情报学报 2024年第3期36卷 92-107页

作者：范可昕鲜国建赵瑞雪黄永文孙坦中国农业科学院农业信息研究所北京100081 中国农业科学院北京100081 国家新闻出版署农业融合出版知识挖掘与知识服务重点实验室北京100081 农业农村部农业大数据重点实验室北京100081

[目的/意义]以“生物技术+人工智能+大数据信息技术”为特征的育种4.0对种质资源的数字化管控与智能利用提出了新需求。为满足智能背景下对知识服务形态多样化的支持需求,文章旨在提出一种有效知识化组织、深度语义关联的方法。[方法/过... 详细信息

[目的/意义]以“生物技术+人工智能+大数据信息技术”为特征的育种4.0对种质资源的数字化管控与智能利用提出了新需求。为满足智能背景下对知识服务形态多样化的支持需求,文章旨在提出一种有效知识化组织、深度语义关联的方法。[方法/过程]通过分析领域数据描述及组织现状,参考作物本体、达尔文核心,融合《农作物种质资源技术规范》和实例数据,构建了覆盖粮食、经济等五大类农作物的本体模型,定义表型、基因型等11个核心类、10个对象属性和56个数据?属性。[结果/结论]基于该本体模型,文章提出农作物种质资源知识图谱构建思路,以及知识图谱驱动的智能问答、知识计算等新型智能化知识服务场景设计展望,以期为计算育种工作提供更加准确和高效的支持,为新质生产力的创新提供参考。

关键词：种质资源本体模型知识图谱新质生产力计算育种

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遥测遥控遥感技术在我国的应用

电子测试 2019年第8期30卷 71-72页

作者：黄瑞雪贵州航天林泉电机有限公司贵州贵阳550081

自从上世纪五十年代开始,我国便全面开展了遥测、遥控、遥感的技术研发工作,其应用主要在探空气球以及气象火箭等领域,随着近年来我国航空航天技术日新月异式的跨越发展,遥感技术也声名鹊起,在各个领域当中都有着广泛的应用。在信息系... 详细信息

自从上世纪五十年代开始,我国便全面开展了遥测、遥控、遥感的技术研发工作,其应用主要在探空气球以及气象火箭等领域,随着近年来我国航空航天技术日新月异式的跨越发展,遥感技术也声名鹊起,在各个领域当中都有着广泛的应用。在信息系统当中,遥测、遥控、遥感技术是不可或缺的组成部分,其涉及的范围与内容异常宽广,并且注重实际应用的效果,因此该技术在研发方面的难度也是较大的。基于此,本文将对我国遥感、遥测和遥控技术展开简要的阐述,尤其是关注这些技术在我国各个领域当中的应用与发展现状,总结其特点和展望其未来的发展趋势,为今后这些技术的推广和普及打下坚实的基础。

关键词：遥测遥控遥感技术应用

Fast Li^(+) migration in LiPON electrolytes doped by multi-valent Fe ions

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Journal of Energy Chemistry 2022年第12期75卷 349-359,I0009页

作者： Shuyu Zhou ruixue Tian Aimin Wu Li Lin Hao huang Key Laboratory of Energy Materials and Devices(Liaoning Province) School of Materials Science and EngineeringDalian University of TechnologyDalian 116024LiaoningChina Shenzhen International Graduate School Tsinghua UniversityShenzhen 518055GuangdongChina School of Materials Science and Engineering Dalian University of TechnologyDalian 116024LiaoningChina

Achieving superior ionic conductivity of Li PON solid electrolyte films is critical for the solid-state thinfilm batteries with high energy *** we describe a method of preparing Li PON with promising ionic migration capability and high work function by systematically tailoring the concentration of Fe ions ***-doped LiPON exhibits excellent ionic conductivity(1.08×10^(-5)S cm^(-1),nearly 10 times higher than the pristine LiPON),low ionic activation energy,and moderate equilibrium potential difference(versus LiCoO_(2),0.78 V)at room *** favorable ionic mobility and electrochemical stability of Fedoped Li PON are fully ***-solid-state“Li/LiPON/LiCoO_(2)”TFB has been successfully constructed with a large specific capacity(~36.3μAh cm^(-2)μm^(-1)at 10μA cm^(-2))and good cycle performance(87.8%capacity retention after 40 cycles).Fe with the unique d-orbital electronic structure changes the local electron density of Li PON system with the weakened electrostatic constraint of PO_(3)N^(4-)tetrahedrons to Li^(+).A low Li^(+)migration barrier center is established around the Fe–N bridge bonds.

关键词： Solid electrolyte Fe-doped LiPON Ionic conductivity Work function Magnetron sputtering