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糖化血红蛋白变异指数对骨质疏松性椎体压缩性骨折合并2型糖尿病患者继发邻近椎体压缩性骨折的预测分析

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脊柱外科杂志 2024年第1期22卷 16-20页

作者：苏瑞龙徐维臻江惠祥吴清泉蔡弢艺第九〇九医院(厦门大学附属东南医院)骨科漳州363000

目的探讨糖化血红蛋白(HbA1c)变异指数(HGI)对骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)合并2型糖尿病(T2DM)患者在经皮椎体成形术(PVP)后继发邻近椎体压缩性骨折(AVCF)的影响和预测作用。方法2018年6月—2021年6月采用PVP治疗OVCF合并T2DM患者67... 详细信息

目的探讨糖化血红蛋白(HbA1c)变异指数(HGI)对骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)合并2型糖尿病(T2DM)患者在经皮椎体成形术(PVP)后继发邻近椎体压缩性骨折(AVCF)的影响和预测作用。方法2018年6月—2021年6月采用PVP治疗OVCF合并T2DM患者67例,根据术后1年是否发生AVCF分为AVCF组(n=21)和非AVCF组(n=46)。绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析HGI对术后AVCF的预测作用,并对PVP术后发生AVCF的独立危险因素进行logistic回归分析,绘制Kaplan-Meier风险曲线,分析HGI对术后AVCF发生的影响。结果HGI预测PVP术后发生AVCF的ROC曲线下面积(AUC)为0.929(95%置信区间为0.864~0.994,P<0.05),约登指数最大值为0.745,最佳界值为0.237%,灵敏度为0.810,特异度为0.935。单因素分析发现,AVCF组高HGI、更低的骨密度T值、高HbA1c值、胸椎骨折、高骨水泥注入量、未佩戴支具的患者PVP术后AVCF发生率高于非AVCF组,差异均有统计学意义(P<0.05)。对上述6个因素进一步行多因素logistic回归分析发现,高HGI、更低的骨密度T值、高HbA1c值是PVP术后发生AVCF的独立危险因素。Kaplan-Meier风险曲线分析发现,高HGI患者PVP术后AVCF发生率高于低HGI患者(Lon-Rank=54.411,P<0.05)。结论高HGI、更低的骨密度、高HbA1c值是OVCF合并T2DM患者术后发生AVCF的独立危险因素。高HGI对AVCF的发生具有一定预测价值。

关键词：胸椎腰椎骨折压缩性骨质疏松椎体成形术术后并发症老年人

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固定翼无人机自适应滑模控制

哈尔滨工业大学学报 2018年第9期50卷 147-155页

作者：宗群张睿隆董琦张超凡天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041

针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的姿态误差模型;进而... 详细信息

针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的姿态误差模型;进而在该模型的基础上针对无人机飞行过程中的外部扰动和不确定问题,采用自适应超螺旋滑模算法设计干扰观测器对干扰和不确定进行快速估计,并在此基础上设计多变量超螺旋控制器使固定翼无人机快速、精确地跟踪期望的速度和姿态指令;最后基于Lyapunov理论证明了该系统的稳定性.仿真结果表明:所提出的综合控制策略可以实现固定翼无人机速度与姿态的快速精确跟踪并具有良好的鲁棒自适应能力,而且针对无人机不同的飞行指令,使用该控制策略都能使无人机快速稳定的达到预期目标.

关键词：固定翼无人机速度控制姿态控制自适应滑模干扰观测器超螺旋滑模控制器四元数

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基于改进无迹卡尔曼滤波的油气管道定位方法

油气储运 2024年第3期43卷 308-315页

作者：张敬华王馨饶史瑞龙蒋坤泠董天宇彭丽莎黄松岭清华大学电机系北京市100084 中油管道检测技术有限责任公司清华大学新型电力系统运行与控制全国重点实验室

【目的】部分老龄油气长输管道的运行年限较长,存在具体地理位置信息缺失、实际管道定位与初始设计路线不一致等问题,而传统油气管道定位方法的累积误差大、定位精度低。【方法】为了提高油气管道的定位精度,提出一种基于改进无迹卡尔... 详细信息

【目的】部分老龄油气长输管道的运行年限较长,存在具体地理位置信息缺失、实际管道定位与初始设计路线不一致等问题,而传统油气管道定位方法的累积误差大、定位精度低。【方法】为了提高油气管道的定位精度,提出一种基于改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)的油气管道定位方法:以陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元为主要设备,利用里程轮、地面标记器作为辅助定位设备,将管道检测器的姿态、速度及位置误差作为状态量,再将里程轮输出的速度与加速度计解算的姿态信息作为观测量,建立非线性捷联惯导系统误差传递模型;利用改进UKF估计系统误差传递模型,降低噪声对定位精度的影响,并结合前向与后向平滑滤波方法、直管与弯管识别方法修正管道检测器的角速度和加速度信息,进一步降低系统解算过程的累积误差。【结果】通过数值模拟与物理试验验证结果表明,所建立的油气管道定位系统可减小长输管道定位的累积误差,对管道所在具体位置进行定位的最大误差为0.56%,在测试环境保持不变的情况下,与传统卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)算法、UKF算法相比,改进UKF算法的定位精度分别提高了约34.2%、30.2%。【结论】基于改进UKF的油气管道定位方法减小了系统解算过程的累积误差,提高了管道的定位精度,在油气长输管道定位中具有较高的实用价值。(图6,表1,参21)

关键词：管道定位误差模型无迹卡尔曼滤波平滑滤波直管弯管

口腔黏膜输尿管成形术与狭窄段切除吻合术治疗输尿管狭窄的疗效比较

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中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) 2024年第3期18卷 254-258页

作者：陈睿龙李祥马健姜超朱腾飞王毅安徽医科大学第二附属医院泌尿外科

目的比较口腔黏膜输尿管成形术与传统狭窄段切除吻合术治疗输尿管狭窄的效果。方法回顾性分析2019年7月至2022年7月安徽医科大学第二附属医院收治的40例输尿管狭窄患者的临床资料，根据手术方式分为观察组18例（腹腔镜下口腔黏膜输尿... 详细信息

目的比较口腔黏膜输尿管成形术与传统狭窄段切除吻合术治疗输尿管狭窄的效果。方法回顾性分析2019年7月至2022年7月安徽医科大学第二附属医院收治的40例输尿管狭窄患者的临床资料，根据手术方式分为观察组18例（腹腔镜下口腔黏膜输尿管成形术）与对照组22例（腹腔镜下输尿管狭窄段切除吻合术）。两组术后3个月及6个月通过影像学检查评估手术疗效。结果所有手术均顺利完成，无明显并发症。观察组手术时间（198±40）min，术中出血量40.0(40.0,50.0)ml高于对照组[（170±42）min和20.0(10.0,50.0)ml](P0.05）。结论两种手术方式治疗输尿管狭窄段长度为1.0～2.5 cm的病例均具有良好效果，口腔黏膜输尿管成形术由于术中吻合张力小，可能更适用于长段输尿管狭窄。

关键词：输尿管狭窄医源性损伤口腔黏膜补片腹腔镜输尿管成形术

关节镜辅助复位内固定结合加速康复外科与开放复位内固定治疗胫骨平台后外侧骨折的疗效比较

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中国临床医学 2024年第5期31卷 783-789页

作者：洪瑞龙丁军稳陈波邵长青刘磊冯仕明王涛徐州市中心医院骨科徐州221000

目的探讨关节镜辅助复位内固定(arthroscopically-assisted reduction and internal fixation,ARIF)结合加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念与开放复位内固定(open reduction and internal fixation,ORIF)治疗胫骨平台后外侧骨折的临床疗效差异。方法回顾性选择2020年1月至2022年11月徐州市中心医院骨科胫骨平台后外侧骨折患者70例,根据治疗方法分为ARIF组(结合ERAS,n=32)和ORIF组(未结合ERAS,n=38)。所有患者住院后均通过影像学检查评估骨折类型,比较两组患者的手术时间、住院时间,采用视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评估患者术后早期疼痛,美国特种外科医院(hospital for special surgery,HSS)评分评估患者术后3个月膝关节功能,比较两组患者术后6个月双侧大腿周径差值。结果ARIF组患者的手术时间显著短于ORIF组[(67.84±9.89)min vs(85.16±9.18)min,P<0.001],住院时间显著短于ORIF组[(7.13±1.41)d vs(8.74±1.84)d,P<0.001]。术后第3天,ARIF组的VAS评分显著低于ORIF组[(4.00±1.44)分vs(5.39±1.24)分,P<0.001]。术后3个月,ARIF组患者的膝关节功能显著优于ORIF组,术后6个月髌骨上10 cm大腿周径差值显著小于ORIF组(P<0.001)。结论与ORIF相比,接受ARIF结合ERAS治疗胫骨平台后外侧骨折的患者术后恢复更快、住院时间更短、临床疗效更确切。

关键词：胫骨平台骨折关节镜辅助复位内固定加速康复外科开放复位内固定微创手术

基于变分自编码器利用元素录井数据确定火成岩矿物含量的方法

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测井技术 2024年第4期48卷 407-415页

作者：贾瑞龙潘保芝王清辉李岩管耀王欣茹吉林大学地球探测科学与技术学院吉林长春130026 中海石油(中国)有限公司深圳分公司广东深圳518054

火成岩由于岩浆类型及冷凝环境的不同导致矿物含量差异大,不同岩性的骨架参数明显不同。确定岩石骨架的矿物含量是评价储层的一项重要工作,在地层岩性划分、骨架参数计算以及沉积环境的研究等方面有着重要的意义。提出了一种火成岩矿物... 详细信息

火成岩由于岩浆类型及冷凝环境的不同导致矿物含量差异大,不同岩性的骨架参数明显不同。确定岩石骨架的矿物含量是评价储层的一项重要工作,在地层岩性划分、骨架参数计算以及沉积环境的研究等方面有着重要的意义。提出了一种火成岩矿物含量预测模型,该模型使用了元素录井得到的17种元素含量数据,基于变分自编码器(Variational AutoEncoder,VAE)方法预测矿物含量并重构元素含量。模型验证结果显示,该模型在数据集中预测平均绝对误差及均方误差小于BP神经网络(反向传播神经网络,Back Propagation Neural Network)、岭回归和支持向量机这3种典型方法。将该模型应用于南海某地区古潜山火成岩井段,应用结果表明,该模型跟典型算法相比具有优越性,同时具有良好的可应用性。

关键词：火成岩矿物含量变分自编码器元素录井

羟基磷灰石-β-环糊精复合微球的合成与性能

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深圳大学学报（理工版） 2024年第4期41卷 453-462页

作者：袁秋华王涛余宏代小毅吴晓婉吴文珊简友亮杨袁李瑞龙钟骏熙夏贤友深圳大学化学与环境工程学院广东深圳518071 湖北理工学院化学与化工学院湖北黄石435003

羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)是一种应用较为广泛的载药材料,将HA与相关材料复合制成载药微球可较好缓解药物突释现象.本研究以十二烷基磺酸钠(sodium dodecyl sulfonate,SDS)和脯氨酸(proline,Pro)作为模板剂,通过水热沉淀法合成碳... 详细信息

羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)是一种应用较为广泛的载药材料,将HA与相关材料复合制成载药微球可较好缓解药物突释现象.本研究以十二烷基磺酸钠(sodium dodecyl sulfonate,SDS)和脯氨酸(proline,Pro)作为模板剂,通过水热沉淀法合成碳酸钙微球,再通过水热法以离子交换方式将具有空腔结构的HA与β-环糊精(β-cyclodextrin,β-CD)进行复合,探究合成条件变化对微球的形貌影响,成功制备出形貌良好、分散性好、性能优良的HA-β-CD复合微球,使用X射线衍射、扫描电子显微镜和紫外可见分光度计等测试方法对所制备样品进行分析和表征,再以姜黄素作为负载药物进行载药性能测试,对载药量和包封率两个主要指标进行对比分析,同时对HA-β-CD微球在体外药物释放实验中的表现进行分析探究.结果表明,当β-CD质量分数在20%~30%、水热反应时间为6 h时,所制得的HA-β-CD复合微球的形貌良好,分散性好,复合微球的粒径主要分布在6.4~13.9μm,粒径大小均匀且具有空腔结构.载药性能测试结果表明,β-环糊精的掺入可以有效提升复合微球的药物包封效率和载药量,当β-环糊精质量分数为30%时,复合微球的载药量达到5.03%±0.37%,包封率达到37.67%±1.37%.药物体外释放性能测试结果显示,合成的HA-β-CD复合微球能明显缓解传统HA载药微球的突释现象,延长药物作用时间,具备良好的缓释性能.同时,对载药微球的形成机理及细胞毒性进行分析探讨,结果表明,HA-β-CD载药复合微球通过HA、β-CD及药物三者包合形成,可实现药物延迟释放,明显改善载药微球的缓释性能,且测试结果证明,HA-β-CD复合微球对细胞增殖几乎没有毒性.制备的HA-β-CD复合微球改善了纯HA载药微球易突释、载药量低和作用时间短等问题,具备良好的医用价值和应用潜力.

关键词：生物医用材料复合微球羟基磷灰石 β-环糊精模板法载药性能姜黄素

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珍贵树种黄连木研究进展

安徽农学通报 2024年第1期30卷 56-59页

作者：程琳梁瑞龙陈琴郝海坤黄开勇广西壮族自治区林业科学研究院/中南速生材繁育国家林业和草原局重点实验室广西南宁530002

黄连木材质优良,其种子、枝条和叶片含油率高,是优良的木本油料能源树种。本文探究了黄连木的资源分布、生物学特性和应用价值,同时分析了黄连木发展过程中的短板,并提出相应建议,为黄连木收集、保存、利用及产业化发展提供参考。

关键词：黄连木种质资源生物学特性

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基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术研究

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煤炭工程 2024年第4期56卷 79-84页

作者：衡献伟李希建李文彬左金芳武瑞龙张书金陈蒙磊刘晓贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 贵州省矿山安全科学研究院有限公司贵州贵阳550025 贵州省煤矿设计研究院有限公司贵州贵阳550025 贵州发耳煤业有限公司贵州六盘水553017 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000

为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦... 详细信息

为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦斯地质可视化系统,通过系统实现工作面瓦斯地质信息的动态展示和可视化;其次制定瓦斯含量界定准则,识别与划分工作面的低瓦斯区、中瓦斯区和高瓦斯区,在“应抽尽抽”的原则下,结合采掘进度差异化设计抽采钻孔;最后通过防突信息分析模块自动生成防突预测图,有效识别瓦斯治理空白带,进一步优化抽采钻孔设计。研究表明:2091工作面整体抽采时间控制在30~150 d,残余瓦斯含量为4.53~5.88 m^(3)/t,回风瓦斯浓度为0.22%~0.41%,上隅角瓦斯浓度为0.30%~0.47%,实现了对2091工作面瓦斯高效、协同治理。

关键词：瓦斯治理瓦斯地质地质可视化瓦斯抽采钻孔协同抽采技术