检索结果-南通市图书馆

机器人 2019年第5期41卷 628-636页

作者：庄金雷李瑞峰曹雏清高云峰陈盟哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241000

针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的... 详细信息

针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的1组无碰关键扫描点,并且在关键扫描点处机器人的姿态被约束在竖直方向周围的一定范围内.此外,在每代群体产生后根据向前覆盖因子更新探索步长,并据此调整新采样个体的采样区间用以快速采集到更合适的个体.路径规划算法的性能验证中,首先实施了弯曲管路仿真,然后进行了圆柱段和圆环段在不同姿态下的扫描路径规划的仿真,最后开展了汽车管路扫描路径规划的仿真和实测实验.仿真结果中最优个体扫描长度随迭代次数增加而增大,且两种管路段和汽车管路的扫描覆盖率均超过0.99,表明规划得到的关键扫描点数量少,且关键扫描点的扫描体可近乎完整地扫描对应管路.汽车管路仿真与实测实验结果表明该算法对复杂管路可规划出合适的扫描路径.

关键词：管路重构自主测量扫描路径规划遗传算法 3维点云

软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述

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航空学报 2014年第9期35卷 2390-2410页

作者：全权魏子博高俊张瑞峰蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 中国人民解放军空军司令部军训部北京100843 北京航空工程技术研究中心北京100076

软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义... 详细信息

软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。

关键词：空中加油软管锥管-锥套对接控制建模

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压电材料与器件在电气工程领域的应用

电工技术学报 2021年第7期36卷 1324-1337页

作者：姚睿丰王妍高景晖陈川郭经红电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 西安710049 全球能源互联网研究院有限公司电力传感技术研究所北京102209

随着能源革命的不断深入和能源互联网的持续建设,对电网自动化、智能化、信息化的需求日益迫切,亟需先进的电力设备传感量测方法为电网多场景应用提供信息支撑,以保证智能电网在复杂工况下的安全可靠运行。压电材料作为感知电力设备放... 详细信息

随着能源革命的不断深入和能源互联网的持续建设,对电网自动化、智能化、信息化的需求日益迫切,亟需先进的电力设备传感量测方法为电网多场景应用提供信息支撑,以保证智能电网在复杂工况下的安全可靠运行。压电材料作为感知电力设备放电、振动等信号的关键材料,在电力设备振动监测、放电检测、探伤、温度测量、电压传感等领域得到广泛应用。该文总结了典型压电传感材料的发展概况,归纳了压电振动传感器、声传感器、电压传感器在电气工程中的实际应用。在此基础上,指出当前压电传感器仍存在精确度较低、稳定性差、环境适应性弱和误判率高等显著问题,需要从高性能材料快速开发、传感器拓扑设计、智能化补偿等方面发展新一代智能化压电传感器件。

关键词：压电材料压电传感技术状态感知智能化

含氢储能的公路交通风、光自洽微网系统优化调度策略研究

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太阳能学报 2023年第11期44卷 513-521页

作者：师瑞峰宁津高毓钦贾利民华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 华北电力大学国家能源交通融合发展研究院北京102206 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

该文构建以服务区微网净收益最大化为目标,以微网系统功率平衡为约束,包括蓄电池与氢能两种储能单元在内的风、光发电服务区微网优化调度模型。采用CPLEX求解器进行求解,并对纯蓄电池、纯氢储能、蓄电池与氢储能混合系统3种不同配置方... 详细信息

该文构建以服务区微网净收益最大化为目标,以微网系统功率平衡为约束,包括蓄电池与氢能两种储能单元在内的风、光发电服务区微网优化调度模型。采用CPLEX求解器进行求解,并对纯蓄电池、纯氢储能、蓄电池与氢储能混合系统3种不同配置方案下的优化策略进行对比分析。研究结果表明:含氢储能的方案提升了风、光资源利用率的同时增强了系统供电可靠性,验证了该方案下优化调度策略的有效性。

关键词：可再生能源氢储能微电网电力负荷调度交通与能源融合公路服务区

零电流软开关DC/DC电压变换输入型辅助逆变器

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机车电传动 2014年第5期 17-19,88页

作者：高永军张瑞峰永济新时速电机电器有限责任公司陕西西安710016

提出了一种零电流软开关DC/DC电压变换输入型辅助逆变器方案,该辅助逆变器采用双段式变压器电路结构,前段为DC/DC开关电源电路,后段为三相逆变电路,系统采用零电流开关(ZCS)技术进行控制,实现了IGBT上电压和电流开关损耗最小化。试验结... 详细信息

提出了一种零电流软开关DC/DC电压变换输入型辅助逆变器方案,该辅助逆变器采用双段式变压器电路结构,前段为DC/DC开关电源电路,后段为三相逆变电路,系统采用零电流开关(ZCS)技术进行控制,实现了IGBT上电压和电流开关损耗最小化。试验结果验证了所提出的方案是可行的。

关键词：软开关 DC/DC变换器零电流辅助逆变器开关损耗辅助供电

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水下机械手主从遥操作双边控制策略

西北工业大学学报 2016年第1期34卷 53-59页

作者：刘卫东张建军高立娥程瑞锋西北工业大学航海学院陕西西安710072 西北工业大学水下信息与控制重点实验室陕西西安710072

水下机械手在操作过程中存在抓取对象未知、临场性差的问题,深水环境下较低的能见度限制了机械手的作业。针对此问题提出了带力觉感知的主从式遥操作双边控制系统。主手采用模糊自适应阻抗控制方法,从手采用积分滑模变结构控制方法。通... 详细信息

水下机械手在操作过程中存在抓取对象未知、临场性差的问题,深水环境下较低的能见度限制了机械手的作业。针对此问题提出了带力觉感知的主从式遥操作双边控制系统。主手采用模糊自适应阻抗控制方法,从手采用积分滑模变结构控制方法。通过Liewellyn绝对稳定性准则分析了整体系统的稳定性。搭建了单自由度双边遥操作系统平台,在Matlab Simulink下进行了相关仿真。仿真表明:主手控制提高了透明性以及系统鲁棒性;从手控制克服了外界干扰及消除了滑模控制的抖振问题,从手具有很好的力/位移跟踪主手的能力;整体系统具有很好的稳定性和可行性。

关键词：遥操作控制滑模控制模糊规则数学模型 MATLAB 位置跟踪稳定性

基于模型预测控制的高频隔离型混合配电变压器

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 57-63,87页

作者：王秀云高硕裴忠晨刘闯李瑞峰杨卫平东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012

配电台区新型源/荷占比逐年提升,使得高/低电压、谐波放大、三相不平衡等配电终端电能质量问题凸显。提出一种基于模型预测控制的高频隔离型混合配电变压器,具备电能质量综合治理、交/直流混合配电等功能,可以满足配电终端用户高品质供... 详细信息

配电台区新型源/荷占比逐年提升,使得高/低电压、谐波放大、三相不平衡等配电终端电能质量问题凸显。提出一种基于模型预测控制的高频隔离型混合配电变压器,具备电能质量综合治理、交/直流混合配电等功能,可以满足配电终端用户高品质供用电以及新型源/荷友好接入需求。介绍了高频隔离型混合配电变压器的拓扑结构并推导了数学模型。结合拓扑结构特点,设计了连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)策略和延时模型预测控制策略,CCS-MPC通过计算最优化占空比,实现前端变换器输出具有固定的开关频率和开关序列,减小寻优计算量。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了一套10 kV/0.4 kV电压等级的高频隔离型混合配电变压器系统,验证了所提拓扑结构电能质量综合治理能力的有效性。

关键词：配电台区高频隔离型混合配电变压器模型预测控制最优占空比电能质量综合治理

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基于PLC的斜巷带式输送机双机驱动电控系统

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煤炭技术 2023年第4期42卷 191-193页

作者：高斌斌赵瑞峰山西工程职业学院太原030032

针对斜巷带式输送机在使用中,重载启停困难、双机驱动功率分配不均衡、能耗高等问题,设计了以PLC控制器为核心的变频双电机驱动电控系统,采用西门子V20变频器,对双电机实施主从变频控制,根据运量的变化,调节输送机带速,实现了双电机驱... 详细信息

针对斜巷带式输送机在使用中,重载启停困难、双机驱动功率分配不均衡、能耗高等问题,设计了以PLC控制器为核心的变频双电机驱动电控系统,采用西门子V20变频器,对双电机实施主从变频控制,根据运量的变化,调节输送机带速,实现了双电机驱动功率的平衡,降低了能耗,并安装各类开关、监测传感器,实时监测输送机运行状态,实现了远程集中控制、重载启停控制等功能。

关键词：带式输送机电控系统 PLC 双机驱动变频器

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基于PLC的本安型液压支架控制器设计

煤炭技术 2023年第6期42卷 225-227页

作者：高斌斌赵瑞峰山西工程职业学院太原030032

针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限,控制精确度低等不足,以采掘作业安全性为前提,设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计,从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明:所设计的PLC... 详细信息

针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限,控制精确度低等不足,以采掘作业安全性为前提,设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计,从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明:所设计的PLC控制器能够对液压支架进行精确控制、实时性高,有效提高了煤炭开采效率;安全性良好,适用于多种复杂的环境;针对不同的采煤机行进速度,安全距离内的液压支架数量满足实际要求,达到了设计预期。

关键词：液压支架控制器 PLC