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基于无迹卡尔曼滤波的精密时钟同步算法

湖北工业大学学报 2024年第1期39卷 8-11,27页

作者：许万余磊涛夏瑞东湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

工业以太网中,各设备对时钟同步精度的要求越来越高。以IEEE1588协议理论为基础,设计一种基于无迹卡尔曼滤波的时钟同步算法。通过对PTP得到的时间差进行观测,获取对下一个周期时钟偏差、时钟频率的估计值,使用该估计值校正从时钟频率... 详细信息

工业以太网中,各设备对时钟同步精度的要求越来越高。以IEEE1588协议理论为基础,设计一种基于无迹卡尔曼滤波的时钟同步算法。通过对PTP得到的时间差进行观测,获取对下一个周期时钟偏差、时钟频率的估计值,使用该估计值校正从时钟频率和时钟偏差,以保证时钟同步。实验证明,该方法能够有效提高时钟同步精度。

关键词： IEEE1588 精密时钟同步时钟偏差无迹卡尔曼滤波

Polarized red, green, and blue light emitting diodes fabricated with identical device configuration using rubbed PEDOT:PSS as alignment layer

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Chinese Physics B 2019年第7期28卷 116-121页

作者： Haoran Zhang Qi Zhang Qian Zhang Huizhi Sun Gang Hai Jing Tong Haowen Xu ruidong xia Key Laboratory for Organic Electronics & Information Displays(KLOEID) Jiangsu–Singapore Joint Research Center for Organic/Bio Electronics &Information Displays Institute of Advanced Materials(IAM) Nanjing University of Posts and Telecommunications

Polarized red, green, and blue light emitting diodes(LEDs) are successfully fabricated using polyfluorene and its derivatives, namely, poly(9,9-dioctylfluorene)(PFO), poly(9,9-dioctylfluorene-co-benzothiadiazole)(F8BT),and poly(triphenylamine-co-4,7-di(thiophen-2-yl)benzo[c][1,2,5]thiadiazole-co-benzo[c]thiadiazole-co-9,9-dioctyl-9 Hfluorene)(Red F).Rubbed hole transport layer poly(3,4-ethylenedioxythiophene): poly(styrene sulfonate)(PEDOT:PSS)is employed in the devices as the alignment layer to achieve fully monodomain alignment in all polymer *** F is blended with F8BT to realize the polarized electroluminescence of red light(dichroic ratio ~3.3), despite having no liquid crystallinity *** PFO/F8BT blend to F8BT, higher efficiency of polarized emission is found due to the energy *** the polarized LEDs exhibit pronounced dichroism and efficient polarized emission compared to the non-alignment regular devices.

关键词： organic semiconductors light-emitting devices polymer liquid crystals display devices

1．55μm　InGaAsP／InPDH激光器中的0．95μm发光带与Auger复合

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中国激光 1994年第7期21卷 545-548页

作者：夏瑞东常悦庄蔚华首都师范大学物理系中国科学院北京半导体所

报道了在１．５５μｍＩｎＧａＡｓＰ／ＩｎＰ激光器中发现的０．９５μｍ波长高能发光峰的一系列实验结果，并通过分析肯定了ＩｎＧａＡｓＰ有源区的Ａｕｓｅｒ复合是造成载流子向两侧ＩｎＰ限制层漏泄的主要原因，也是影响１．５５μ... 详细信息

报道了在１．５５μｍＩｎＧａＡｓＰ／ＩｎＰ激光器中发现的０．９５μｍ波长高能发光峰的一系列实验结果，并通过分析肯定了ＩｎＧａＡｓＰ有源区的Ａｕｓｅｒ复合是造成载流子向两侧ＩｎＰ限制层漏泄的主要原因，也是影响１．５５μｍＩｎＧａＡｓＰ／ＩｎＰＤＨ激光器Ｔ０值的主要因素。

关键词： Auger复合 InGaAsP DH激光器

姜黄素异硫脲修饰嘧啶类衍生物1g对结肠癌细胞自噬和迁移侵袭的影响

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医药导报 2020年第12期39卷 1597-1603页

作者：夏芮东孙加琳尹瑞娟隋忠国青岛大学药学院青岛266071 青岛大学附属医院药学部青岛266000 中国海洋大学医药学院青岛266003

目的研究新型异硫脲修饰姜黄素嘧啶类衍生物1g对人结肠癌细胞的自噬和侵袭迁移的作用及其可能的分子机制。方法通过CCK-8法检测不同浓度1g对人结肠癌细胞HCT116和HT29增殖作用;透射电镜观察1g对结肠癌细胞自噬的影响;Transwell小室检测1... 详细信息

目的研究新型异硫脲修饰姜黄素嘧啶类衍生物1g对人结肠癌细胞的自噬和侵袭迁移的作用及其可能的分子机制。方法通过CCK-8法检测不同浓度1g对人结肠癌细胞HCT116和HT29增殖作用;透射电镜观察1g对结肠癌细胞自噬的影响;Transwell小室检测1g对结肠癌细胞迁移及侵袭能力的影响;蛋白质免疫印迹(Western blotting)检测1g对结肠癌细胞内CD147、p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT、LC3II/LC3I的表达。结果1g对HCT116和HT29细胞的增殖都有抑制作用,呈剂量依赖性。1g可诱导结肠癌细胞自噬及LC3II/LC3I蛋白表达,抑制结肠癌细胞迁移及侵袭能力,降低CD147、p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT蛋白表达。结论异硫脲修饰姜黄素嘧啶类衍生物1g可能通过CD147及PI3K/AKT通路诱导HCT116和HT29细胞的自噬、抑制迁移侵袭及增殖。

关键词：异硫脲修饰姜黄素嘧啶类衍生物结肠癌 CD147 PI3K/AKT通路

Flexible distributed feedback lasers based on nanoimprinted cellulose diacetate with efficient multiple wavelength lasing

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npj Flexible Electronics 2019年第1期3卷 142-148页

作者： José R.Castro Smirnov Ahmad Sousaraei Manuel R.Osorio Santiago Casado Jaime J.Hernández Longfei Wu Qi Zhang ruidong xia Daniel Granados Reinhold Wannemacher Isabel Rodriguez Juan Cabanillas-Gonzalez Madrid Institute for Advanced Studies in Nanoscience IMDEA NanocienciaCalle Faraday 9Ciudad Universitaria de Cantoblanco28049 MadridSpain Key Laboratory for Organic Electronics and Information Displays and Institute of Advanced Materials National Jiangsu Synergistic Innovation Center for Advanced Materials(SICAM)Nanjing University of Posts and Telecommunications9 Wenyuan RoadNanjing 210046PR China

Here we present the assembly of novel transparent all-polymer distributed feedback(DFB)*** and highly transparent cellulose diacetate(CdA)was employed as substrate on which gratings with different periods were engraved by thermal nanoimprinting with high *** luminescent conjugated polymers(CP),poly(9,9-dioctylfluorene)(PFO),poly(9,9-dioctylfluorene-alt-benzothiadiazole)(F8BT),and a blend of F8BT and poly(3-hexylthiophene)-poly(9,9-dioctylfluorene-altbenzothiadiazole)(P3HT:F8BT)were deposited by spin coating onto the nanostructured plastic surfaces,giving rise to perpendicular single-mode lasing emission in the blue,green,and red wavelength ranges,*** lasers show linewidths below 1 nm and low thresholds(≈6μJcm^(−2) for blue and red lasing emission),comparable to other state-of-the-art lasers obtained from similar optical gain materials on rigid *** followed strategy is scalable and versatile,enabling the development of large area nanoimprinted DFB lasers(>1cm^(2))on plastic,which is highly relevant for applications in various markets.

关键词： lasers lasing transparent

人外周血血清培养人脐带间充质干细胞定向诱导为神经干细胞

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中国组织工程研究 2024年第25期28卷 4000-4004页

作者：韩霞赵瑞东杨俊丽内蒙古医科大学附属医院干细胞实验室内蒙古自治区呼和浩特市010050 内蒙古医科大学附属医院体检中心内蒙古自治区呼和浩特市010050

背景:细胞培养基种类甚多,成分不尽相同,对细胞生长影响较大。国内外有多项研究采用无血清、含胎牛血清的培养基进行体外扩增培养,但应用含人外周血血清的培养基将人脐带间充质干细胞定向诱导为神经干细胞以及人外周血血清促进神经干细... 详细信息

背景:细胞培养基种类甚多,成分不尽相同,对细胞生长影响较大。国内外有多项研究采用无血清、含胎牛血清的培养基进行体外扩增培养,但应用含人外周血血清的培养基将人脐带间充质干细胞定向诱导为神经干细胞以及人外周血血清促进神经干细胞分化为其他神经细胞,目前相关研究较少。目的:观察人外周血血清培养的人脐带间充质干细胞定向诱导为神经干细胞的可行性。方法:①采用含体积分数10%人外周血血清的DMEM/F12培养基培养人脐带间充质干细胞,传代培养至第3代时应用流式细胞仪分析其表面标志物,并通过茜素红染色对其成骨分化能力进行检测;②取第3代人脐带间充质干细胞,加入培养体系为含0.5%N2、1.5%B27、20 ng/mL碱性成纤维细胞生长因子和20 ng/mL表皮生长因子的DMEM/F12培养基定向诱导为神经干细胞,对其表面标志物进行鉴定;③取生长状态良好的人脐带间充质干细胞源性神经干细胞,制备成单细胞悬液,均匀接种于96孔板中,加入含体积分数10%人外周血血清的DMEM/F12培养液继续培养8 d后,进行苏木精-伊红染色、微管相关蛋白2和胶质纤维酸性蛋白免疫荧光染色,检测神经干细胞向其他神经细胞分化情况。结果与结论:①经人外周血血清培养的人脐带间充质干细胞呈漩涡状生长且多层分布,排列有方向性;人脐带间充质干细胞表面高度表达CD44、CD105、CD29、CD73,茜素红染色阳性;②人外周血血清培养的人脐带间充质干细胞可以定向诱导分化为神经干细胞,神经干细胞表面高度表达CD44、CD105、CD29、CD73、Nestin、NF-L、GALC;③神经干细胞诱导分化第8天时,经苏木精-伊红染色后发现其伸出的突起长度较长,分支也较多且邻近细胞之间的突起互相连接,呈典型的神经细胞形态,且微管相关蛋白2和胶质纤维酸性蛋白免疫荧光染色均呈阳性。结果表明,人外周血血清培养人脐带间充质干细胞可以定向诱导为神经干细胞,在人外周血血清的作用下神经干细胞随着培养时间的延长,可分化为其他神经细胞。

关键词：人外周血血清人脐带间充质干细胞神经干细胞神经细胞分化

一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法

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中国机械工程 2023年第21期34卷 2607-2614页

作者：许万程兆夏瑞东陈汉成湖北工业大学机械工程学院武汉430072 深圳海外装饰工程有限公司深圳518031

针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法无法满足移动机器人在不平整地面运动时高精度定位要求的问题,结合抗差估计理论,提出了一种自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器(ARUKF)定位算法。ARUKF根据动态残差对UKF的预测值进行抗差自适应调整,减小... 详细信息

针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法无法满足移动机器人在不平整地面运动时高精度定位要求的问题,结合抗差估计理论,提出了一种自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器(ARUKF)定位算法。ARUKF根据动态残差对UKF的预测值进行抗差自适应调整,减小了外部干扰对系统预测值的影响,提高了系统的精度与鲁棒性,通过减少采样过程的运算量加快了运算,并提高了系统实时性。仿真和现场测试结果表明,相较于UKF算法和基于Sage-Husa的改进UKF算法,ARUKF算法对不平整地面产生的扰动能更快收敛,具有更加优异的精度、鲁棒性和实时性,平均距离误差小于2 mm,平均角度误差小于0.016 rad,可以满足更苛刻的建筑施工现场放线要求。

关键词：精准定位抗差估计动态残差自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器移动机器人

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分子法激光分离铀同位素的新方案

光电子.激光 1988年第1期 49-51页

作者：夏有功夏瑞东核工业部理化工程研究院北京师范学院分院物理系

本文介绍和分析了分子法激光分离铀同位素的新方案,并估计了它的工业潜力。

关键词：化学工艺流程光路 CO UF 化学反应铀同位素反应室吸收截面分离功激光分离激光器光激射器电子器件

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基于在线评论的顾客满意感地区差异分析

福州大学学报（哲学社会科学版） 2022年第6期36卷 69-75页

作者：陈可嘉夏瑞东林鸿熙赵政福州大学经济与管理学院福建福州350108 莆田学院商学院福建莆田351100

顾客对特定产品和服务的满意情况存在地区差异。通过在线评论准确地挖掘出不同地区的顾客满意感,具有重要的研究意义和商业价值。使用WordNet将在线评论中频繁出现的名词提取为产品特征;运用朴素贝叶斯分类器进行情感分析,得到产品特征... 详细信息

顾客对特定产品和服务的满意情况存在地区差异。通过在线评论准确地挖掘出不同地区的顾客满意感,具有重要的研究意义和商业价值。使用WordNet将在线评论中频繁出现的名词提取为产品特征;运用朴素贝叶斯分类器进行情感分析,得到产品特征级别的情感倾向;构建贝叶斯层次模型来估计顾客对不同产品特征的满意感地区差异。以***网站上手机产品的在线评论为例进行实验分析,结果表明:屏幕、电量、相机、触控、应用软件等是最受顾客关注的产品特征;不同地区顾客对触控和相机的满意感均较高,而对屏幕、电量、应用软件等的满意感则较低。因此厂商在对手机进行设计时,可以优先考虑对屏幕、电量、应用软件等满意感较低的产品特征进行改进,从而更好地满足顾客需求。

关键词：在线评论顾客满意感地区差异情感分析贝叶斯层次模型