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检索条件"作者=Rui-fang Zhang"
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An improved SLAM based on RK-VIF:Vision and inertial information fusion via Runge-Kutta method
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Defence Technology(防务技术) 2023年 第3期21卷 133-146页
作者: Jia-shan Cui fang-rui zhang Dong-zhu Feng Cong Li Fei Li Qi-chen Tian School of Aerospace Science and Technology Xidian UniversityXi'an710126China China Academy of Space Technology Xian BranchXi'an710100China China Academy of Launch Vehicle Technology Beijing100076China Aerospace Information Research Institute Chinese Academy of SciencesJinan250100China
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)is the foundation of autonomous navigation for unmanned *** existing SLAM solutions are mainly divided into the visual SLAM(vSLAM)equipped with camera and the lidar SLAM equi... 详细信息
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Thermostable α-Diimine Nickel Complexes with Substituents on Acenaphthequinone-backbone for Ethylene Polymerization
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Chinese Journal of Polymer Science 2020年 第11期38卷 1214-1220,I0007页
作者: rui-fang zhang Yan-Hui Hou Xu-Ling Wei Ding-Ding Zhao Mi-Mi Cui Fei-Fan Zhai Xiang-Liu Li Bin-Yuan Liu Min Yang Hebei Key Laboratory of Functional Polymers Tianjin Key Laboratory of Chemical Process SafetyInstitute of Polymer Science and EngineeringHebei University of TechnologyTianjin 300130China State Key Laboratory of Separation Membranes and Membrane Processes School of Material Science and EngineeringTiangong UniversityTianjin 300160China Lanzhou Petrochemical Research Center Petrochemical Research Institute of CNPCLanzhou 730060China
In order to promote the thermostability of a-diimine nickel complex by ligand backbone structure,a series of α-diimine nickel complexes with substituents on acenaphthequinone backbone were synthesized and used as cat... 详细信息
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Theoretical Analysis on Fully Differential Cross-Sections for C^6+ Single Ionization of Helium
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Chinese Journal of Chemical Physics 2014年 第3期27卷 279-284页
作者: Hui-xiao Duan Shi-yan Sun Xiao-ying fang rui-fang zhang Xiang-fu Jia Center for Molecular Research School of Physics and Information Engineering Shanxi Normal UniversityLinfen 041004 China
The four-body model has been used to calculate the fully differential cross-sections (FDCS) for the single ionization of helium by 100 MeV/amu Ca^+ impact in geometries. By comparing with experimental data and othe... 详细信息
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Multinuclear NMR study of lanthanide(Ⅲ)complexes of 1,2-PDTA in aqueous solution
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Chinese Journal of Chemistry 1993年 第1期11卷 59-65页
作者: SONG,rui-fang zhang,Cun-Zhi LI,Fei HUA,Shi-Ying Institute of Theoretical Chemistry,Jilin University,Changchun 130023
The complexation oflanthanide(Ⅲ) cations with 1,2-propanediaminetetraacetate (1,2-PDTA) in aqueous solution has been investigated by ^(23)Na,^(35)Cl,~2H and ^(17)O NMR shift *** has been shown that the contact shifts... 详细信息
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Gender specific association of neonatal characteristics and cardiovascular risk factors on carotid intima-media thickness in a Chinese cohort
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Chinese Medical Journal 2010年 第17期123卷 2310-2314页
作者: LIN Xue ZHU Wen-ling TAN Li XU Tao XU rui-yi fang Quan zhang Shu-yang zhang Zhen-xin Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College Peking Union Medical College Hospital Beijing 100730 China
Background Multiple neonatal characteristics and adult cardiovascular risk factors are associated with the development of atherosclerosis, however little conclusive evidence exists characterizing the relative strength... 详细信息
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MnBiDy(Sm)永磁膜的结构和磁性
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物理学报 1995年 第2期44卷 292-298页
作者: 方庆清 方瑞宜 张胜 戴道生 安徽省六安师范专科学校 北京大学物理系 北京100871
报道了采用真空蒸镀的方法制备的MnBiDy(Sm)永磁膜的结构和磁性.Mn:Bi:Dy(Sm)的投料比为2:1:0.10.薄膜经过退出处理(350—425℃,保温4h)后,具有NiAs型hcp结构,C轴垂直膜面,剩余磁感应强度B=3.4-6.5kG,内禀矫顽力_MH_c≈3-8kOe,最大磁能... 详细信息
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Engineered Cancer Nanovaccines:A New Frontier in Cancer Therapy
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Nano-Micro Letters 2025年 第2期17卷 134-168页
作者: Yijie Wang Congrui Liu Chao fang Qiuxia Peng Wen Qin Xuebing Yan Kun zhang Central Laboratory and Department of Medical Ultrasound Sichuan Academy of Medical SciencesSichuan Provincial People’s HospitalSchool of MedicineUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaNo.32West Second SectionFirst Ring RoadChengdu 610072People’s Republic of China Department of Stomatology and Central Laboratory School of MedicineShanghai Tenth People’s HospitalTongji UniversityNO.301 Yan‑Chang‑Zhong RoadShanghai 200072People’s Republic of China Jiangsu Provincial Innovation and Practice Base for Postdoctors Suining People’s HospitalAffiliated Hospital of Xuzhou Medical UniversityNo.2Bayi West RoadSuiningXu Zhou 221000Jiangsu ProvincePeople’s Republic of China
Vaccinations are essential for preventing and treating disease,especially cancer nanovaccines,which have gained considerable interest recently for their strong anti-tumor immune *** can prompt the immune system to gen... 详细信息
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Structure of Palladium( Ⅱ ) Complex with 2-Hydroxy-propane 1, 3-diamine-N,N,N' N',-tetraacetic Acid
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Chemical Research in Chinese Universities 1992年 第4期8卷 399-404页
作者: SONG rui-fang, zhang Cun-zhi and LI Fei (Institute of Theoretical Chemistry, Jilin University, Changchun, 130023)JIN Song-chun and JTN Zhong-sheng (Changchun Institute of Applied Chemistry, Academia Sinica, Changchun, 130022)
The reaction of PdCl2 in water with 2-hydroxypropane-1, 3-diaminetetraacetic acid (HPDTA) gave the complex Pd (C11H16N2O9)·1. 5H2O, which was characterized by elemental analysis, IR, NMR and single-crystal X-ray diff... 详细信息
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Liposomes as versatile agents for the management of traumatic and nontraumatic central nervous system disorders:drug stability,targeting efficiency,and safety
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Neural Regeneration Research 2025年 第7期20卷 1883-1899页
作者: Mingyu zhang Chunyu Xiang Renrui Niu Xiaodong He Wenqi Luo Wanguo Liu rui Gu Department of Orthopedic Surgery China-Japan Union Hospital of Jilin UniversityChangchunJilin ProvinceChina
Various nanoparticle-based drug delivery systems for the treatment of neurological disorders have been widely ***,their inability to cross the blood–brain barrier hampers the clinical translation of these therapeutic... 详细信息
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Exploration of Gas‑Dependent Self‑Adaptive Reconstruction Behavior of Cu_(2)O for Electrochemical CO_(2)Conversion to Multi‑Carbon Products
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Nano-Micro Letters 2025年 第3期17卷 280-296页
作者: Chaoran zhang Yichuan Gu Qu Jiang Ziyang Sheng Ruohan Feng Sihong Wang Haoyue zhang Qianqing Xu Zijian Yuan fang Song State Key Laboratory of Metal Matrix Composites School of Materials Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240People’s Republic of China
Structural reconstruction of electrocatalysts plays a pivotal role in catalytic performances for CO_(2)reduction reaction(CO_(2)RR),whereas the behavior is by far superficially ***,we report that CO_(2)accessibility r... 详细信息
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