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FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

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早期甲骨缀合史中的几个问题

文献 2024年第1期 77-92页

作者：马晓稳李红薇中国人民大学文学院中国社会科学院郭沫若纪念馆

缀合是甲骨研究的重要工作,回顾总结甲骨缀合理念、方法的形成历史十分必要。长期以来学界多认为加拿大人明义士是最早有意于甲骨缀合的学者,通过聚焦1933年之前的文献,可以发现这一认识是不准确的。明义士著作中收录的缀合多非原创,大... 详细信息

缀合是甲骨研究的重要工作,回顾总结甲骨缀合理念、方法的形成历史十分必要。长期以来学界多认为加拿大人明义士是最早有意于甲骨缀合的学者,通过聚焦1933年之前的文献,可以发现这一认识是不准确的。明义士著作中收录的缀合多非原创,大部分因袭自郭沫若。郭沫若的第一版缀合时间应为1929年甚至更早,其甲骨缀合理念与方法值得系统梳理,学术史价值需要重新审视。

关键词：甲骨缀合明义士郭沫若《卜辞通纂》

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后真相时代学校德育变革的逻辑与路向

教育研究与实验 2024年第5期 33-45页

作者：马晓倩唐爱民曲阜师范大学教育学院曲阜273165

当代社会,人类已无可争议地处于社会情理倒序、真相“合谋”、价值泛化、非理性作崇的后真相时代。这对学校德育带来了可见的冲击与影响,真假同构的舆论场域呼唤道德规范的在场,情感统驭的圈群社会函需道德理性的觉解,技术裹换的信息茧... 详细信息

当代社会,人类已无可争议地处于社会情理倒序、真相“合谋”、价值泛化、非理性作崇的后真相时代。这对学校德育带来了可见的冲击与影响,真假同构的舆论场域呼唤道德规范的在场,情感统驭的圈群社会函需道德理性的觉解,技术裹换的信息茧房蕲求道德共识的弥合,情理失谐的教育困境希冀道德批判的复归。要弥补后真相德育之隙,需探索以主体解放为目标、理性澄明为内容、对话重塑为方法的学校德育新范式。惟有健全社会信任体系下学校德育变革的制度保障,革新后真相之道德逻辑中学校德育的教学内容,依循自我批判为旨趣的育人目标,建构多元视域的道德话语以及非部落化的交往理性,方可为学校德育变革开辟新路径。

关键词：后真相时代学校德育变革道德理性道德批判

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基于割集矩阵算法风速监测智能优化

兰州大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 98-105页

作者：贾瞳马恒高科辽宁工程技术大学安全科学与工程学院矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室辽宁葫芦岛125100

为建设传感器网络监测井下参数波动以实时反映风网运行状态,实现矿井通风参数智能感知,以最能体现风网变化的风速参数作为监测对象,以传感器优化数作无约束目标函数,利用割集矩阵算法进行函数解算,确定传感器安设分支条数,利用分支被影... 详细信息

为建设传感器网络监测井下参数波动以实时反映风网运行状态,实现矿井通风参数智能感知,以最能体现风网变化的风速参数作为监测对象,以传感器优化数作无约束目标函数,利用割集矩阵算法进行函数解算,确定传感器安设分支条数,利用分支被影响度分布进行传感器布设选址寻优,实现传感器网络优化,利用适量风速传感器收集数据反映通风系统全局运行状态.为验证网络优化可靠性,以李雅庄煤矿为工程背景进行实例寻优,结果表明只需在32条分支布设传感器即可实现全矿井通风参数监测.

关键词：智能通风参数智能感知风速监测通风网络解算传感器网络优化

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中国出土早期天河石研究

考古与文物 2024年第6期 68-75页

作者：马光年先怡衡于春西北大学中国-中亚人类与环境“一带一路”联合实验室文化遗产研究与保护技术教育部重点实验室

天河石作为一种蓝绿色宝石,在中国有着较长的使用历史。本文通过梳理中国早期天河石制品的发现地点、分布范围、器类、使用与功能等方面的信息,对现有考古发现中天河石制品进行系统整理研究,发现中国对天河石的使用始于东北,在东北地区... 详细信息

天河石作为一种蓝绿色宝石,在中国有着较长的使用历史。本文通过梳理中国早期天河石制品的发现地点、分布范围、器类、使用与功能等方面的信息,对现有考古发现中天河石制品进行系统整理研究,发现中国对天河石的使用始于东北,在东北地区集中出土且长期存在,是一种典型的东北区域宝石品种,中国先秦时期天河石存在由东北向西、向南传播的趋势,该研究为探讨东北地区的玉文化内涵,并通过天河石文物窥视不同地区与东北地区考古学文化的交流提供帮助。

关键词：先秦时期天河石东北地区

“一带一路”中东道国金融风险对中国对外直接投资的影响——基于空间计量模型的实证分析

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工程管理科技前沿 2024年第1期43卷 61-67页

作者：罗雨柯马德功四川大学经济学院四川成都610065

东道国金融风险不仅会对本国及邻近国家金融运行构成威胁,给经济带来不良后果,同时也会显著影响外国直接投资收益,因此,东道国金融风险是中国对外直接投资重要考量。本文利用“一带一路”沿线39个国家2006-2019年金融风险状况和中国对... 详细信息

东道国金融风险不仅会对本国及邻近国家金融运行构成威胁,给经济带来不良后果,同时也会显著影响外国直接投资收益,因此,东道国金融风险是中国对外直接投资重要考量。本文利用“一带一路”沿线39个国家2006-2019年金融风险状况和中国对外直接投资存量数据构建空间计量模型,实证检验东道国金融风险与中国对外直接投资的关系及其空间溢出效应。结果表明,东道国中以贷款风险、信用风险和流动性风险为主的金融风险对中国对外直接投资具有不同的影响,也会对邻近国家产生方向不同的溢出影响,同时东道国金融风险与中国对外直接投资关系还受到法治水平的异质性影响。研究结果对于提升中国对外直接投资水平具有积极的意义。

关键词：金融风险对外直接投资一带一路空间计量模型溢出效应

基于大数据的事故灾难应急物流信息资源整合内在机理与实践路径探析

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情报科学 2024年第3期42卷 183-190页

作者：马文璇温馨徐剑沈阳工业大学管理学院辽宁沈阳110870 中国刑事警察学院研究生院辽宁沈阳110854

【目的/意义】基于大数据视角,对事故灾难应急物流信息资源整合内在机理与实践路径展开研究,为提升整合效率、增强整合能力提供客观的理论依据。【方法/过程】依托30个案例,采用德尔菲法,凝练信息资源整合影响因素,探寻其作用方式和效果... 详细信息

【目的/意义】基于大数据视角,对事故灾难应急物流信息资源整合内在机理与实践路径展开研究,为提升整合效率、增强整合能力提供客观的理论依据。【方法/过程】依托30个案例,采用德尔菲法,凝练信息资源整合影响因素,探寻其作用方式和效果,采用模块化设计法,从数量和结构方面综合考量影响因素的作用关系并建立模型。【结果/结论】提出重点推动管理信息资源整合,探索大数据平台运行新模式;大力推动技术信息资源整合,强化大数据自主创新能力;加快推动政策信息资源整合,把握政务大数据体系建设目标定位;合理推动经济信息资源整合,拓展大数据应用新空间;持续推动人才信息资源整合,增强大数据战略思维的实践路径建议。【创新/局限】内在机理探析有助于拓展事故灾难应急物流信息资源整合的理论研究范畴,弥补过往研究中的理论不足,所提出的整合实践路径具有客观性和普适性,但未来仍需通过吸纳更多新案例和更新专家库成员组成的方式不断对其完善。

关键词：大数据事故灾难应急物流信息资源整合内在机理实践路径

基于蝶形理论的常规锚杆索支护围岩控制效用研究

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岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3195-3203页

作者：李臣马念杰辛德林张文龙中煤科工集团武汉设计研究院有限公司湖北武汉430064 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 青岛黄海学院建筑工程学院山东青岛266427

针对采动巷道大变形常规锚杆索支护效果有限的情况,采用理论分析、数值模拟、工程案例分析的研究常规锚杆索支护对采动巷道围岩区域应力场分布、围岩塑性区尺寸及围岩变形破坏控制作用效果。研究表明:(1)采动巷道围岩所处双向非均匀应... 详细信息

针对采动巷道大变形常规锚杆索支护效果有限的情况,采用理论分析、数值模拟、工程案例分析的研究常规锚杆索支护对采动巷道围岩区域应力场分布、围岩塑性区尺寸及围岩变形破坏控制作用效果。研究表明:(1)采动巷道围岩所处双向非均匀应力环境具有促进巷道塑性区由圆形,向椭圆形甚至蝶形发育的趋势,该趋势受围岩强度影响显著;(2)常规锚杆索支护无法显著改善采动巷道区域应力场,加强支护对巷道围岩连续性变形的控制率基础应力有关;(3)采动巷道的围岩稳定性控制应以应力调控为主、常规支护为辅,大变形巷道柔性支护配合注浆改性和敏感区重点补强是关键。研究成果有助于进一步认识常规锚杆索支护对采动巷道的作用效果,为巷道围岩控制提供参考。

关键词：采矿工程采动巷道常规支护塑性区区域应力场变形破坏

基于样本内外协同表示和自适应融合的多模态学习方法

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计算机研究与发展 2024年第5期61卷 1310-1324页

作者：黄学坚马廷淮王根生江西财经大学虚拟现实(VR)现代产业学院南昌330013 南京信息工程大学计算机学院南京210044 江西财经大学信息管理学院南昌330013

多模态机器学习是一种新的人工智能范式,结合各种模态和智能处理算法以实现更高的性能.多模态表示和多模态融合是多模态机器学习的2个关键任务.目前,多模态表示方法很少考虑样本间的协同,导致特征表示缺乏鲁棒性,大部分多模态特征融合... 详细信息

多模态机器学习是一种新的人工智能范式,结合各种模态和智能处理算法以实现更高的性能.多模态表示和多模态融合是多模态机器学习的2个关键任务.目前,多模态表示方法很少考虑样本间的协同,导致特征表示缺乏鲁棒性,大部分多模态特征融合方法对噪声数据敏感.因此,在多模态表示方面,为了充分学习模态内和模态间的交互,提升特征表示的鲁棒性,提出一种基于样本内和样本间多模态协同的表示方法.首先,分别基于预训练的BERT,Wav2vec 2.0,Faster R-CNN提取文本特征、语音特征和视觉特征;其次,针对多模态数据的互补性和一致性,构建模态特定和模态共用2类编码器,分别学习模态特有和共享2种特征表示;然后,利用中心矩差异和正交性构建样本内协同损失函数,采用对比学习构建样本间协同损失函数;最后,基于样本内协同误差、样本间协同误差和样本重构误差设计表示学习函数.在多模态融合方面,针对每种模态可能在不同时刻表现出不同作用类型和不同级别的噪声,设计一种基于注意力机制和门控神经网络的自适应的多模态特征融合方法.在多模态意图识别数据集MIntRec和情感数据集CMU-MOSI,CMU-MOSEI上的实验结果表明,该多模态学习方法在多个评价指标上优于基线方法.

关键词：多模态表示多模态融合多模态学习协同表示自适应融合