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机构

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  • 5,830 篇 西北工业大学
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作者

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检索条件"作者=Ruge Zhao"
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Reorientation and obstacle avoidance control of free-floating modular robots using sinusoidal oscillator
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第6期37卷 262-275页
作者: Zhiyuan YANG Mingzhu LAI Jian QI Ning zhao Xin SUI Jie zhao Yanhe ZHU State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Mathematics and Statistics Hainan Normal UniversityHaikou 571158China
This paper presents that a serpentine curve-based controller can solve locomotion control problems for articulated space robots with extensive flight phases,such as obstacle avoidance during free floating or attitude ... 详细信息
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UniBind:a novel artificial intelligence-based prediction model for SARS-CoV-2 infectivity and variant evolution
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Signal Transduction and Targeted Therapy 2024年 第1期9卷 14-15页
作者: Qihong Yan Jincun zhao State Key Laboratory of Respiratory Disease National Clinical Research Center for Respiratory DiseaseGuangzhou Institute of Respiratory Healththe First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhouChina
In a recent study published in Nature Medicine,Wang et *** an excellent framework called UniBind based on artificial intelligence(AI),which enables accurately predicting infectivity of SARS-CoV-2 variants and evolutio... 详细信息
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An oscillation-free Hermite WENO scheme for hyperbolic conservation laws
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Science China Mathematics 2024年 第2期67卷 431-454页
作者: Zhuang zhao Jianxian Qiu School of Mathematical Sciences and Institute of Natural Sciences Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China School of Mathematical Sciences and Fujian Provincial Key Laboratory of Mathematical Modeling and High-Performance Scientific Computing Xiamen UniversityXiamen 361005China
In this paper, the sixth-order oscillation-free Hermite weighted essentially non-oscillatory (OFHWENO) scheme is proposed for hyperbolic conservation laws on structured meshes, where the zeroth- andfirst-order moments... 详细信息
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Enhanced stability of nitrogen-doped carbon-supported palladium catalyst for oxidative carbonylation of phenol
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2024年 第1期65卷 19-28页
作者: Xiaojing Liu Ruohan zhao Hao zhao Zhimiao Wang Fang Li Wei Xue Yanji Wang Hebei Provincial Key Laboratory of Green Chemical Technology and High Efficient Energy Saving School of Chemical Engineering and TechnologyHebei University of TechnologyTianjin 300130China Tianjin Key Laboratory of Chemical Process Safety Tianjin 300130China Hebei Industrial Technology Research Institute of Green Chemical Industry Huanghua 061100China
Enhancing the stability of supported noble metal catalysts emerges is a major challenge in both science and ***,a heterogeneous Pd catalyst(Pd/NCF)was prepared by supporting Pd ultrafine metal nanoparticles(NPs)on nit... 详细信息
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Two Matrix Theorems Arising from Nilpotent Groups
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Algebra Colloquium 2024年 第3期31卷 499-504页
作者: Jing zhao Heguo Liu School of Mathematics and Statistics Hainan University Haikou 570228China
For a nilpotent group G without π-torsion,and x,y ∈ G,if x^(n)=y^(n) for a T-number n,then x=y;if x^(m)y^(n)=y^(n)x^(m) for n-numbers m,n,then xy=*** is a wellknown result in group *** this paper,we prove two analog... 详细信息
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Passivity-Based Stabilization for Switched Stochastic Nonlinear Systems
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第5期11卷 1307-1309页
作者: Yaowei Sun Jun zhao School of Automation Zhengzhou University of AeronauticsZhengzhou 450046 Henan Key Laboratory of General Aviation Technology Zhengzhou University of AeronauticsZhengzhou 450046China College of Information Science and Engineering Northeastern UniversityShenyang 110819China
Dear Editor,This letter addresses the passivity-based mean square exponential stabilization problem for switched stochastic nonlinear systems.A concept of generalized small-time norm-observability is presented and an ... 详细信息
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Leakage and diffusion characteristics of underground hydrogen pipeline
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Petroleum 2024年 第2期10卷 319-325页
作者: Wenkang Zhang Guanghui zhao School of Mechatronic Engineering Southwest Petroleum University
Soil corrosion and hydrogen embrittlement are the main factors of hydrogen pipeline failure. The gas escapes, diffuses and accumulates in the soil and enters the atmosphere when leak occurs. The mechanism of gas diffu... 详细信息
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A sub-grid scale model for Burgers turbulence based on the artificial neural network method
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Theoretical & Applied Mechanics Letters 2024年 第3期14卷 162-165页
作者: Xin zhao Kaiyi Yin Department of Mechanics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
The present study proposes a sub-grid scale model for the one-dimensional Burgers turbulence based on the neuralnetwork and deep learning *** filtered data of the direct numerical simulation is used to establish thetr... 详细信息
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A Lightweight, Searchable, and Controllable EMR Sharing Scheme
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Computers, Materials & Continua 2024年 第4期79卷 1521-1538页
作者: Xiaohui Yang Peiyin zhao School of Cyber Security and Computer Hebei UniversityBaoding071000China
Electronic medical records (EMR) facilitate the sharing of medical data, but existing sharing schemes suffer fromprivacy leakage and inefficiency. This article proposes a lightweight, searchable, and controllable EMR ... 详细信息
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Monolayer mesoporous nanosheets with surface asymmetry via a dual-emulsion-directed monomicelle assembly
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结构化学 2024年 第2期43卷 1-3页
作者: Yujuan zhao Zaiwang zhao College of Energy Materials and Chemistry College of Chemistry and Chemical EngineeringInner Mongolia UniversityHohhot010070China
Functional mesoporous materials,based on IUPAC,are a type of porous materials with a uniform pore size ranging from 2 to 50 *** the 1980s,the existing zeolites or microporous materials with small pore sizes(less than ...
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