检索结果-南通市图书馆

ST-LaneNet: Lane Line Detection Method Based on Swin Transformer and LaneNet

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年第1期37卷 130-145页

作者： Yufeng Du rongyun zhang Peicheng Shi Linfeng Zhao Bin zhang Yaming Liu School of Mechanical Engineering Anhui Polytechnic UniversityWuhu 241000China Automotive New Technology Anhui Engineering and Technology Research Center Anhui Polytechnic UniversityWuhu 241000China School of Automotive and Transportation Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China

The advancement of autonomous driving heavily relies on the ability to accurate lane lines detection.As deep learning and computer vision technologies evolve,a variety of deep learning-based methods for lane line detection have been proposed by researchers in the field.However,owing to the simple appearance of lane lines and the lack of distinctive features,it is easy for other objects with similar local appearances to interfere with the process of detecting lane lines.The precision of lane line detection is limited by the unpredictable quantity and diversity of lane lines.To address the aforementioned challenges,we propose a novel deep learning approach for lane line detection.This method leverages the Swin Transformer in conjunction with LaneNet(called ST-LaneNet).The experience results showed that the true positive detection rate can reach 97.53%for easy lanes and 96.83%for difficult lanes(such as scenes with severe occlusion and extreme lighting conditions),which can better accomplish the objective of detecting lane lines.In 1000 detection samples,the average detection accuracy can reach 97.83%,the average inference time per image can reach 17.8 ms,and the average number of frames per second can reach 64.8 Hz.The programming scripts and associated models for this project can be accessed openly at the following GitHub repository:https://***/Duane 711/Lane-line-detec tion-ST-LaneNet.

关键词： Autonomous driving Lane line detection Deep learning Swin transformer

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

2023: Weather and Climate Extremes Hitting the Globe with Emerging Features

引用

Advances in Atmospheric Sciences 2024年第6期41卷 1001-1016页

作者： Wenxia zhang Robin CLARK Tianjun ZHOU Laurent LI Chao LI Juan RIVERA Lixia zhang Kexin GUI Tingyu zhang Lan LI rongyun PAN Yongjun CHEN Shijie TANG Xin HUANG Shuai HU State Key Laboratory of Numerical Modeling for Atmospheric Sciences and Geophysical Fluid Dynamics Institute of Atmospheric PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China Met Office Hadley Centre Exeter EX13PBUK University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Laboratoire de Météorologie Dynamique CNRSSorbonne UniversitéEcole Normale SupérieureEcole PolytechniqueParis 75230France Max Planck Institute for Meteorology Hamburg 20146Germany Instituto Argentino de Nivología Glaciología Y Ciencias Ambientales(IANIGLA)CCT CONICETMendoza CP 5500Argentina Shanghai Typhoon Institute China Meteorological AdministrationShanghai 200030China Asia-Pacific Typhoon Collaborative Research Center Shanghai 201306China

Globally,2023 was the warmest observed year on record since at least 1850 and,according to proxy evidence,possibly of the past 100000 years.As in recent years,the record warmth has again been accompanied with yet more extreme weather and climate events throughout the world.Here,we provide an overview of those of 2023,with details and key background causes to help build upon our understanding of the roles of internal climate variability and anthropogenic climate change.We also highlight emerging features associated with some of these extreme events.Hot extremes are occurring earlier in the year,and increasingly simultaneously in differing parts of the world(e.g.,the concurrent hot extremes in the Northern Hemisphere in July 2023).Intense cyclones are exacerbating precipitation extremes(e.g.,the North China flooding in July and the Libya flooding in September).Droughts in some regions(e.g.,California and the Horn of Africa)have transitioned into flood conditions.Climate extremes also show increasing interactions with ecosystems via wildfires(e.g.,those in Hawaii in August and in Canada from spring to autumn 2023)and sandstorms(e.g.,those in Mongolia in April 2023).Finally,we also consider the challenges to research that these emerging characteristics present for the strategy and practice of adaptation.

关键词： weather and climate extremes temperature extremes extreme precipitation drought wildfires

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Simulation and verification analysis of the ride comfort of an in-wheel motor-driven electric vehicle based on a combination of ADAMS and MATLAB

引用

International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2022年第1期13卷 99-116页

作者： Peicheng Shi Qi Zhao Kefei Wang rongyun zhang Ping Xiao Anhui Engineering Technology Research Center of Automotive New Technique Anhui Polytechnic University Wuhu 241000 P.R.China Chery Automobile Co. Ltd.Wuhu 241009P.R.China

To study the ride comfort of wheel-hub-driven electric vehicles,a simulation and verifi-cation method based on a combination of ADAMS and MATLAB modeling is proposed.First,a multibody dynamic simulation model of an in-wheel motor-driven electric vehi-cle is established using ADAMS/Car.Then,the pavement excitation and electromag-netic force analytical equations are provided based on the specific operating conditions of the vehicle and the in-wheel motor to analyze the impact of the electromagnetic force fluctuation from an unsprung mass increase and motor air gap unevenness on vehicle ride comfort after the introduction of an in-wheel motor.Next,the vibration model and the motion differential equation of the body–wheel dual-mass system of an in-wheel motor-driven electric vehicle are established.The influence of the in-wheel motor on the vibration response index of the dual-mass system is analyzed by using MATLAB/Simulink software.The variation in the vehicle vibration performance index with/without the motor electromagnetic force excitation factor is analyzed and com-pared with the ADAMS multibody dynamics analysis results.The results show that the method based on a combination of ADAMS and MATLAB modeling can forecast the ride comfort of an in-wheel motor-driven electric vehicle,reducing the cost of physical prototype experiments.

关键词： In-wheel motor electric vehicle ride comfort ADAMS/Car MAT-LAB/Simulink

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Interannual variability and climatic sensitivity of global wildfire activity

引用

Advances in Climate Change Research 2021年第5期12卷 686-695页

作者： rongyun TANG Jiafu MAO Mingzhou JIN Anping CHEN Yan YU Xiaoying SHI Yulong zhang Forrest M.HOFFMAN Min XU Yaoping WANG Institute for a Secure and Sustainable Environment University of TennesseeKnoxville37996USA Environmental Sciences Division and Climate Change Science Institute Oak Ridge National LaboratoryOak Ridge37830USA Department of Biology and Graduate Degree Program in Ecology Colorado State UniversityFort Collins80523USA Atmospheric and Oceanic Sciences Program Princeton UniversityPrinceton08544USA Computational Sciences and Engineering Division and Climate Change Science Institute Oak Ridge National LaboratoryOak Ridge37830USA

Understanding historical wildfire variations and their environmental driving mechanisms is key to predicting and mitigating wildfires. However, current knowledge of climatic responses and regional contributions to the interannual variability (IAV) of global burned area remains limited. Using recent satellite-derived wildfire products and simulations from version v1.0 of the land component of the U.S. Department of Energy's Energy Exascale Earth System Model (E3SM land model [ELM] v1) driven by three different climate forcings, we investigated the burned area IAV and its climatic sensitivity globally and across nine biomes from 1997 to 2018. We found that 1) the ELM simulations generally agreed with the satellite observations in terms of the burned area IAV magnitudes, regional contributions, and covariations with climate factors, confirming the robustness of the ELM to the usage of different climate forcing sources;2) tropical savannas, tropical forests, and semi-arid grasslands near deserts were primary contributors to the global burned area IAV, collectively accounting for 71.7%–99.7% of the global wildfire IAV estimated by both the satellite observations and ELM simulations;3) precipitation was a major fire suppressing factor and dominated the global and regional burned area IAVs, and temperature and shortwave solar radiation were mostly positively related with burned area IAVs;and 4) noticeable local discrepancies between the ELM and remote-sensing results occurred in semi-arid grasslands, croplands, boreal forests, and wetlands, likely caused by uncertainties in the current ELM fire scheme and the imperfectly derived satellite observations. Our findings revealed the spatiotemporal diversity of wildfire variations, regional contributions and climatic responses, and provided new metrics for wildfire modeling, facilitating the wildfire prediction and management.

关键词： Wildfire Burned area Climatic sensitivity E3SM land model Global fire emission database

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于有限元的高速列车车轮多边形磨耗成因分析

引用

摩擦学学报 2022年第1期42卷 131-141页

作者：吴波文刘婷王晓翠潘家保张荣芸安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学化学与环境工程学院安徽芜湖241000

研究了中国高速列车车轮多边形磨耗的形成原因,考虑轮对的旋转惯量,建立了高速列车轮对-轨道-盘式制动系统有限元模型.基于轮轨系统摩擦自激振动的理论,采用有限元复特征值分析法研究了高速列车制动时轮对-轨道-盘式制动系统的稳定性.... 详细信息

研究了中国高速列车车轮多边形磨耗的形成原因,考虑轮对的旋转惯量,建立了高速列车轮对-轨道-盘式制动系统有限元模型.基于轮轨系统摩擦自激振动的理论,采用有限元复特征值分析法研究了高速列车制动时轮对-轨道-盘式制动系统的稳定性.研究了饱和的轮轨蠕滑力和盘式制动系统摩擦力耦合作用对车轮多边形磨耗的影响,并调查了轮轨-轨道-盘式制动系统的参数敏感性.数值模拟结果表明:在饱和的轮轨蠕滑力和盘式制动器摩擦力耦合作用下,轮轨系统的摩擦自激振动导致高速列车车轮多边形磨耗的产生,其导致的21~22阶和23~24阶车轮多边形磨耗占主导地位,这与中国高速列车高阶车轮多边形磨耗最为符合.饱和的轮轨蠕滑力主要影响较低阶车轮多边形磨耗,盘式制动器摩擦力主要影响较高阶车轮多边形磨耗.制动压力为13 kN时,车轮多边形磨耗形成的几率最小,发展速度最慢.过高或者过低的垂向悬挂力均不利于抑制车轮多边形磨耗.垂向悬挂力为75 kN时,车轮多边形磨耗形成的可能性最小,发展速度最慢.

关键词：摩擦自激振动车轮多边形磨耗高速列车盘式制动器饱和蠕滑力

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进天牛须算法的无刷直流电机控制研究

引用

机械科学与技术 2022年第6期41卷 898-904页

作者：时培成陈晨夏仙阳张荣芸安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000

针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速... 详细信息

针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型。其次,在MATLAB/Simulink中搭建BLDCM控制系统仿真模型,实现双闭环控制,电流环采用传统PID控制,转速环采用改进天牛须算法优化PID控制,并进行空载、转速阶跃和突加负载这3种工况的仿真验证。最后,基于TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台,进行实验验证。仿真和实验结果均证明,采用改进天牛须算法PID调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快,抗干扰性强。

关键词：无刷直流电机天牛须算法 PID控制调速系统

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微纳技术的循环肿瘤细胞免疫检测新方法

引用

生物工程学报 2023年第9期39卷 3849-3862页

作者：李姝亭焦淑芬李瑜吴玉娟翟荣云王哲程璟张玮莹贲亚琍江汉大学医学部湖北武汉430056 江汉大学生命科学学院湖北武汉430056 黄石市中心医院湖北黄石435002 武汉市精神卫生中心精神科湖北武汉430012 华中科技大学同济医学院附属协和医院湖北武汉430022

本研究旨在探索一种高灵敏度、高特异性检测循环肿瘤细胞(circulating tumor cells,CTCs)的免疫检测新方法,以尽早地检出结直肠癌,提高该疾病的检出率。首先制备含有线性微柱结构的微芯片,通过在其表面孵育氧化石墨烯-链霉亲和素(graphi... 详细信息

本研究旨在探索一种高灵敏度、高特异性检测循环肿瘤细胞(circulating tumor cells,CTCs)的免疫检测新方法,以尽早地检出结直肠癌,提高该疾病的检出率。首先制备含有线性微柱结构的微芯片,通过在其表面孵育氧化石墨烯-链霉亲和素(graphite oxide-streptavidin,GO-SA)及偶联广谱一抗(antibody1,Ab1),即上皮特异性黏附分子(epithelial cell adhesion molecule,EpCAM)单克隆抗体以捕获CTCs。运用羧基化多壁碳纳米管(carboxylated multi-walled carbon nanotubes,MWCNTs-COOH)与结直肠癌相关抗体,即特异性二抗(antibody 2,Ab_(2))偶联制备抗体复合物。在捕获CTCs的微芯片上孵育该抗体复合物,构建以Ab1-CTCs-Ab_(2)为主体的超级三明治结构,通过电化学工作站检测并验证其高灵敏度和高特异性。结果发现,在免疫传感器的构建中结合应用微纳技术,极大地提高了CTCs的检测灵敏度和特异性。本研究验证了该免疫传感器应用于临床血样检测的可行性,并通过该免疫传感器对结直肠癌患者外周血中CTCs进行检测和计数。结果表明,基于微纳技术的超级三明治式免疫传感器为CTCs的检测提供了新的途径,对临床工作中的疾病诊断及病情实时监控方面均具有潜在的应用价值。

关键词：结直肠癌免疫传感器循环肿瘤细胞羧基化多壁碳纳米管生物信号放大

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ACE2基因通过调控Nrf2/HO-1通路改善肾缺血再灌注损伤

引用

山东大学学报（医学版） 2023年第4期61卷 1-9,36页

作者：张嘉颖宿荣允王英惠王洪刚柳刚山东大学第二医院肾内科山东济南250033

目的探讨血管紧张素转化酶2(ACE2)对缺氧复氧诱导的肾小管上皮细胞HK-2氧化应激、炎症、凋亡及核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)信号通路的影响。方法将ACE2慢病毒转染HK-2细胞,按照实验需要分为常氧组(Control组)、缺氧复... 详细信息

目的探讨血管紧张素转化酶2(ACE2)对缺氧复氧诱导的肾小管上皮细胞HK-2氧化应激、炎症、凋亡及核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)信号通路的影响。方法将ACE2慢病毒转染HK-2细胞,按照实验需要分为常氧组(Control组)、缺氧复氧模型组(H/R组)、缺氧复氧转染阴性对照慢病毒组(H/R-NC组)和缺氧复氧转染ACE2慢病毒组(H/R-ACE2组)。细胞经H/R处理后,通过CCK-8法检测细胞活力;RT-PCR及ELISA法检测炎症因子白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白介素-1β(IL-1β)水平;比色法检测超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)表达水平;Western blotting法检测胱天蛋白酶3(Caspase-3)、B淋巴细胞瘤-2基因(Bcl-2)、Bcl-2关联X蛋白(Bax)、Nrf2、HO-1的蛋白水平。采用Nrf2抑制剂ML385以及HO-1抑制剂SnPPIX抑制Nrf2/HO-1通路,Western blotting法检测Caspase-3、Bcl-2、Bax、Nrf2、HO-1的蛋白表达水平变化,比色法检测SOD和MDA表达变化。结果与Control组相比,H/R组细胞活力降低(t=7.58,P<0.001),MDA含量和炎症因子IL-6、TNF-α和IL-1β表达水平以及细胞凋亡相关蛋白Caspase-3、Bax蛋白水平均增加(t_(MDA)=11.08,P_(MDA)<0.001;t_(PCR-IL-6)=5.82,P_(PCR-IL6)<0.001;t_(PCR-TNF-α)=7.69,P_(PCR-TNF-α)<0.001;t_(PCR-IL-1β)=4.80,P_(PCR-IL-1β)=0.001;t_(ELISA-IL-6)=34.11,P_(ELISA-IL-6)<0.001;t_(ELISA-TNF-α)=14.12,P_(LISA-TNF-α)<0.001;t_(ELISA-IL-1β)=9.63,P_(ELISA-IL-1β)<0.001;t_(Caspase-3)=2.73,P_(Caspase-3)=0.026;t_(Bax)=27.75,P_(Bax)<0.001),SOD活性、Bcl-2和ACE2蛋白水平下降(t_(SOD)=7.74,P_(SOD)<0.001;t_(Bcl-2)=75.49,P_(Bcl-2)<0.001;t_(ACE2)=11.41,P_(ACE2)<0.001)。与H/R组相比,H/R-ACE2组细胞活力增加(t=3.61,P=0.002),MDA含量和炎症因子IL-6、TNF-α和IL-1β表达水平以及细胞凋亡相关蛋白Caspase-3、Bax蛋白水平均下降(t_(MDA)=6.15,P_(MDA)<0.001;t_(PCR-IL-6)=3.34,PPCR-IL-6=0.006;t_(PCR-TNF-α)=3.65,P_(PCR-TNF-α)=0.007;t_(PCR-IL-1β)=4.06,P_(PCR-IL-1β)=0.004;t_(ELISA-IL-6)=14.62,P_(ELISA-IL-6)<0.001;t_(ELISA-TNF-α)=10.42,P_(LISA-TNF-α)<0.001;t_(ELISA-IL-1β)=8.65,P_(ELISA-IL-1β)<0.001;t_(Caspase-3)=3.74,P_(Caspase-3)=0.006;t_(Bax)=30.52,P_(Bax)<0.001),SOD活性、Bcl-2和ACE2蛋白水平增加(t_(SOD)=3.58,P_(SOD)=0.007;t_(Bcl-2)=63.86,P_(Bcl-2)<0.001;t_(ACE2)=58.72,P_(ACE2)<0.001),Nrf2/HO-1信号通路被激活蛋白水平增加(t_(Nrf2)=44.55,P_(Nrf2)<0.001;t_(HO-1)=14.19,P_(HO-1)<0.001)。然而ML385和SnPPIX处理会抑制ACE2基因过表达在H/R中HK-2细胞的保护作用(F_(Bax)=11.02,P_(Bax)=0.003;F_(Bcl-2)=21.48,P_(Bcl-2)<0.001;F_(aspase-3)=20.80,P_(Caspase-3)<0.001;F_(SOD)=133.49,P_(SOD)<0.001;F_(MDA)=14.06,P_(MDA)=0.001)。结论ACE2在HK-2细胞缺氧复氧损伤中具有抑制氧化应激、调节炎症、改善凋亡的作用,Nrf2/HO-1信号通路发挥重要作用。

关键词：血管紧张素转化酶2 缺血再灌注损伤氧化应激凋亡信号通路

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计

引用

机械工程学报 2012年第12期48卷 110-117页

作者：王其东黄鹤陈无畏张荣芸合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽理工大学机械工程学院淮南232001

汽车前、后轴侧偏刚度与汽车的操纵特性紧密联系,是汽车动力学控制中的重要参数。受轮胎特性变化的影响,在汽车使用中线性侧偏刚度发生变化。针对传统估计方法不利于在量产汽车上应用的问题,在车载传感器配置的基础上,提出应用自适应遗... 详细信息

汽车前、后轴侧偏刚度与汽车的操纵特性紧密联系,是汽车动力学控制中的重要参数。受轮胎特性变化的影响,在汽车使用中线性侧偏刚度发生变化。针对传统估计方法不利于在量产汽车上应用的问题,在车载传感器配置的基础上,提出应用自适应遗忘因子递推最小二乘方法(Forgetting-factor recursive least square method,FFRLS)的前、后轴线性侧偏刚度估计方法。设计出在制动工况下对轮胎特性变化具有鲁棒特性的侧向速度观测方法,由此计算估计模型中的前、后轴侧偏角。提出并应用最大侧向力计算估计模型中的前、后轴侧向力。通过设定合适的估计触发条件实现基于工况的在线参数估计。基于veDYNA的仿真结果表明在轮胎侧偏刚度突变时自适应FFRLS方法相比普通FFRLS方法参数能够更快地收敛。最后在驾驶员在环混合仿真平台环境下,针对触发条件受限的工况通过实时仿真验证了估计算法的有效性。

关键词：侧偏刚度参数估计递推最小二乘驾驶员在环混合仿真

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法

引用

中国机械工程 2018年第19期29卷 2284-2289,2297页

作者：赵林峰杨军张荣芸陈无畏合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000

通过对非线性汽车动力学模型进行分析,提出了一种基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法。轮胎侧向力的估计采用三个基本步骤,首先基于干扰观测器对侧向力横摆力矩进行估计,然后利用最小二乘法对两前轮与两后轮侧向力之和进行估计,最后采用... 详细信息

通过对非线性汽车动力学模型进行分析,提出了一种基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法。轮胎侧向力的估计采用三个基本步骤,首先基于干扰观测器对侧向力横摆力矩进行估计,然后利用最小二乘法对两前轮与两后轮侧向力之和进行估计,最后采用垂向载荷按比例分配的经验方法对各轮胎侧向力进行估计。基于MATLAB/Simulink软件,对此轮胎侧向力估计系统进行仿真,将所得结果与CarSim动力学仿真软件结果进行对比,并采用硬件在环仿真平台进行试验验证。结果表明,所提估计算法能够准确地估计出轮胎侧向力,避免了复杂轮胎模型的运用以及对地面附着系数的依赖。

关键词：横摆力矩轮胎侧向力干扰观测器估计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：