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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 163-172页

作者：杨荣荣张玲赵家黎付永领张朋兰州理工大学机电工程学院兰州730050 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京精密机电控制设备研究所北京100076

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 详细信息

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。

关键词：电动静液作动器奇异摄动变阻尼积分滑模控制不确定项估计器

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拱形钢桁梁桥结构分析与构造细节设计

城市道桥与防洪 2024年第3期 53-57,M0007页

作者：杨荣荣上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

钢桁架结构通常节点密集,设计复杂多样。现结合绍兴市某拱形下承式钢桁梁桥,介绍其总体布置、结构设计,并基于有限元分析理论,采用通用有限元软件ANSYS对该桥的活荷载计算模式、上下弦杆节点、梁端节点、横肋与下弦杆及小纵梁相交节点... 详细信息

钢桁架结构通常节点密集,设计复杂多样。现结合绍兴市某拱形下承式钢桁梁桥,介绍其总体布置、结构设计,并基于有限元分析理论,采用通用有限元软件ANSYS对该桥的活荷载计算模式、上下弦杆节点、梁端节点、横肋与下弦杆及小纵梁相交节点的构造细节设计进行计算对比分析。研究表明,整体式节点设计中节点板处竖杆腹板采用渐变断开式设计,可满足应力、屈曲稳定的要求;拱梁结合点处的应力集中范围与大小受圆弧半径、支点相对位置的影响,支点靠近拱梁结合点对结构受力有利;支撑桥面板的横肋下翼缘可与小纵梁、下弦杆采用半刚性节点,虽一定程度上会增大翼缘断开范围腹板应力,但整体应力水平较低。

关键词：下承式钢桁架梁桥正交异性桥面板 ANSYS 整体节点板拱梁结合点

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市政大跨径简支钢混组合梁桥总体设计

城市道桥与防洪 2024年第4期 74-77,I0005,I0006页

作者：杨荣荣上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

针对城市高架桥梁跨越横向道路常用的简支60 m大跨径槽型钢混组合梁桥,对横断面梁片数布置、不同施工方案、降低桥面板收缩徐变措施进行分析.结果表明:(1)少主梁设计相较于多主梁设计经济性更好,但跨中上翼缘板厚会增加较多.(2)设置2个... 详细信息

针对城市高架桥梁跨越横向道路常用的简支60 m大跨径槽型钢混组合梁桥,对横断面梁片数布置、不同施工方案、降低桥面板收缩徐变措施进行分析.结果表明:(1)少主梁设计相较于多主梁设计经济性更好,但跨中上翼缘板厚会增加较多.(2)设置2个临时支墩,基本可实现钢筋混凝土共同承担一期恒载的效果.(3)与少支架施工相比,整体吊装虽方便施工,但大大提高了钢材的用钢量.(4)无支架施工时,预制桥面板在90 d的存放龄期下,频遇组合可降低混凝土桥面板30%的轴向拉力.

关键词：钢混组合梁 MIDAS 横断面布置施工工序

基于膝关节功能、疼痛程度及生活质量评价温针灸辅助治疗膝关节骨性关节炎的疗效

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辽宁中医杂志 2024年第7期51卷 152-155页

作者：杨荣荣郭萍张惠环临汾市中心医院康复科山西临汾041000

目的探讨温针灸在膝关节骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者治疗中的应用效果。方法此次60例研究对象均为医院收治的KOA(knee osteoarthritis)患者中进行选取,选例时间控制在2020年3月—2022年3月,分为对照组和观察组,依据随机数... 详细信息

目的探讨温针灸在膝关节骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者治疗中的应用效果。方法此次60例研究对象均为医院收治的KOA(knee osteoarthritis)患者中进行选取,选例时间控制在2020年3月—2022年3月,分为对照组和观察组,依据随机数字表法进行分组,每组30例。对照组采用常规西药治疗,观察组于上述基础上,采用温针灸治疗,两组均治疗2周。对比两组治疗前后中医症状评分、VAS(visual analog scale)、Lysholm、生活质量评分、骨代谢指标、炎性因子水平,治疗后临床疗效。结果治疗后,临床总有效率与对照组比,观察组处于更高水平;与治疗前比,治疗后两组中医症状各项评分、VAS评分、血清IL-17(interleukin-17)、MMP-3(matrix metalloproteinase 3)、hs-CRP(hypersensitivity C-reactive protein)、IL-8(interleukin-8)、COMP(cartilage oligomeric matrix protein)、CTX-Ⅱ(typeⅡcollagen carboxy terminal peptide)水平均降低,观察组低于对照组,血清IGF-1(insulin-like growth factor-1)、OPG(osteoprotegerin)、FGF-2(fibroblast growth factor-2)水平、Lysholm评分、生活质量评分均升高,同时与对照组比较,观察组相对更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论温针灸辅助治疗KOA患者可有效提高其生活质量,改善膝关节功能及疼痛等多种临床症状,还可降低机体炎性因子水平,稳定骨代谢相关指标水平。

关键词：膝关节骨性关节炎温针灸膝关节功能疼痛程度生活质量

2型糖尿病合并慢性牙周炎患者血清LRG1、LDH与牙周指标和牙周病变程度的关系

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实用医学杂志 2024年第16期40卷 2250-2255页

作者：杨婷婷黄一丹杨蓉蓉杨莹张敬宁夏医科大学总医院口腔医院牙周病科银川750004 宁夏医科大学总医院口腔医院牙体牙髓病科银川750004

目的探究2型糖尿病(T2DM)合并慢性牙周炎(CP)患者血清富含亮氨酸α-2糖蛋白1(LRG1)、乳酸脱氢酶(LDH)与牙周指标和牙周病变程度的关系。方法选取2022年7月至2023年7月宁夏医科大学总医院口腔医院收治的112例T2DM合并CP患者(T2DM合并CP... 详细信息

目的探究2型糖尿病(T2DM)合并慢性牙周炎(CP)患者血清富含亮氨酸α-2糖蛋白1(LRG1)、乳酸脱氢酶(LDH)与牙周指标和牙周病变程度的关系。方法选取2022年7月至2023年7月宁夏医科大学总医院口腔医院收治的112例T2DM合并CP患者(T2DM合并CP组),根据牙周病变程度将其分为轻度、中度和重度组;选取同期本院112例单纯CP患者(CP组),再选取112例单纯T2DM患者(T2DM组);检测LRG1、LDH和牙周指标;Pearson法分析血清LRG1、LDH及二者与牙周指标的相关性;重度T2DM合并CP的影响因素采用多因素logistic回归分析;绘制ROC曲线分析血清LRG1、LDH对重度T2DM合并CP的诊断价值。结果CP组、T2DM组以及T2DM合并CP组LRG1、LDH水平依次升高(P<0.05)。轻度、中度和重度组血清LRG1、LDH、附着丧失(AL)、牙周探诊深度(PD)、牙龈出血指标(BI)水平依次升高(P<0.05)。根据Pearson相关性分析得知,血清LRG1与LDH呈正相关(P<0.05),二者均与AL、PD、BI呈正相关(P<0.05)。根据logistic回归分析得知LRG1、LDH、AL、PD、BI均为影响重度T2DM合并CP的因素(P<0.05)。根据ROC曲线得知血清LRG1和LDH二者联合诊断重度T2DM合并CP的AUC为0.910,两者联合优于各自单独诊断(Z_(联合vs LRG1)=2.659、Z_(联合vs LDH)=2.627,P<0.05)。结论LRG1、LDH在T2DM合并CP患者血清中显著升高,两者与牙周指标和牙周病变程度有关。

关键词： 2型糖尿病慢性牙周炎富含亮氨酸α-2糖蛋白1 乳酸脱氢酶牙周指标牙周病变相关性

基于新地震地质解释模式的川南荷包场地区茅口组油气地质条件再认识

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天然气地球科学 2024年第3期35卷 529-541页

作者：杨柳朱亚东刁永波杨荣荣耿超宋继胜徐姣郑虹中国石油东方地球物理公司西南物探研究院四川成都610213 中国石油东方地球物理公司研究院河北涿州072751 中国石油西南油气田分公司蜀南气矿四川泸州646001

以往研究多认为川南荷包场地区茅口组遭受东吴期广覆式岩溶,叠加喜马拉雅期产生的北东向断裂(裂缝带)形成优质储层,围绕该断裂展开井位部署并获得一批工业气流井位。但前期对该地区茅口组的地震研究侧重于展示资料二叠系特征,缺少对地... 详细信息

以往研究多认为川南荷包场地区茅口组遭受东吴期广覆式岩溶,叠加喜马拉雅期产生的北东向断裂(裂缝带)形成优质储层,围绕该断裂展开井位部署并获得一批工业气流井位。但前期对该地区茅口组的地震研究侧重于展示资料二叠系特征,缺少对地震资料二叠系—深层的整体解析。为此,基于高品质三维地震资料、地质及钻测井资料,以二叠系—深层为整体研究对象,建立新的地震地质解释模式,并进行构造演化分析,重新认识了荷包场地区茅口组储层主控因素及源储匹配模式。研究表明:(1)荷包场地区新发现NE向和NWW向2组基底断裂,均为直立、花状走滑性质,2组基底断裂均发育于前震旦系裂谷隆凹转换带,在晋宁期均已形成,向上多消失于中二叠统内幕;(2)因东吴运动,NE向基底断裂顶部形成NE向二叠系层间滑脱模式的盖层断裂(前期茅口组井位部署区),盖层断裂在喜马拉雅期定型而非喜马拉雅期产生,该盖层断裂有利于茅口组灰岩在东吴期顺断裂岩溶,是茅口组裂缝—孔洞型储层形成的主控因素;(3)NWW向基底断裂在东吴期继承性运动,产生古构造坡折带(古地貌差),可能为茅口组较高能沉积区,叠加表生岩溶可形成优质储层,地震剖面茅口组呈明显“丘状、内幕杂乱”的反射特征;(4)基底断裂沟通志留系烃源岩与茅口组储层,主要排烃期荷包场位于泸州古隆起区域,晚期构造调整小,油气成藏条件佳。研究为川南地区茅口组扩大勘探成果提供了新思路。

关键词：荷包场地区茅口组基底断裂盖层断裂主控因素高能沉积油气成藏

HIV合并梅毒性脑动脉炎性脑梗死与合并动脉粥样硬化性脑梗死的比较分析

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中国皮肤性病学杂志 2024年第1期38卷 74-80页

作者：郭凯张永喜杨蓉蓉柯亨宁武汉大学中南医院感染科湖北省艾滋病临床指导培训中心湖北武汉430071

目的对比分析HIV合并梅毒性脑动脉炎性脑梗死和HIV合并动脉粥样硬化性脑梗死的临床特征,为提高诊断水平提供依据。方法收集2017年1月—2021年12月期间在武汉大学中南医院住院,出院诊断同时为神经梅毒、HIV感染和脑梗死的患者(梅毒组)... 详细信息

目的对比分析HIV合并梅毒性脑动脉炎性脑梗死和HIV合并动脉粥样硬化性脑梗死的临床特征,为提高诊断水平提供依据。方法收集2017年1月—2021年12月期间在武汉大学中南医院住院,出院诊断同时为神经梅毒、HIV感染和脑梗死的患者(梅毒组),随机选择同期住院且出院诊断为脑梗死和HIV感染的患者作为对照组(动脉硬化组),分析其临床特征和预后。结果梅毒组10例,动脉硬化组21例,梅毒组中位年龄[26(24,32)岁]<动脉硬化组[51(45,59)岁],差异有统计学意义(P<0.001)。住院时间上,梅毒组患者中位住院日22(16,26)d,长于动脉硬化组9(7,13)d,差异有统计学意义(P=0.001)。梅毒组CD4计数(103±112)个/mm^(3)低于动脉硬化组(319±221)个/mm^(3),差异有统计学意义(P=0.003)。在凝血功能检查上,梅毒组的凝血酶原活动度(PTA)(86.5±11.2)%低于动脉硬化组(101.6±17.5)%,差异有统计学意义(P=0.020),而凝血酶原时间(PT)、国际标准化比值(INR)、D-二聚体在两组间差异均无统计学意义。梅毒组病变部位以基底节区为最常见,而动脉硬化组病变部位以脑叶最常见。累及的血管,梅毒组以多支病变为主,其中5例出现血管闭塞,4例出现狭窄,大脑前动脉闭塞/狭窄最常见,而动脉硬化组以单支病变为主,其中血管闭塞14例,血管狭窄5例,大脑中动脉闭塞/狭窄最常见。随访期内,梅毒组和动脉硬化组各死亡1例,其余均存活。结论 HIV感染合并脑梗死患者应警惕神经梅毒的发生,及时诊断和治疗可有效降低致残率和死亡率。

关键词： HIV 梅毒动脉硬化脑梗死

综合训练干预对恢复期精神分裂症患者生活质量、社会功能的影响

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国际护理学杂志 2024年第4期43卷 709-713页

作者：杨国芳李玉帅杨荣荣张芳聊城市第四人民医院聊城252000

目的分析综合训练干预对恢复期精神分裂症患者生活质量、社会功能的影响。方法选取2020年1月至2022年2月聊城市第四人民医院接收的85例恢复期精神分裂症患者,根据不同干预方法分为观察组(综合训练干预,45例)和对照组(常规干预,40例)。... 详细信息

目的分析综合训练干预对恢复期精神分裂症患者生活质量、社会功能的影响。方法选取2020年1月至2022年2月聊城市第四人民医院接收的85例恢复期精神分裂症患者,根据不同干预方法分为观察组(综合训练干预,45例)和对照组(常规干预,40例)。比较两组患者日常生活活动能力量表(Barthel指数)、社会功能缺陷筛选量表(SDSS)及生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分,并详细记录比较患者服药依从性。结果干预后各时间段两组Barthel指数评分均上升,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后各时间段两组SDSS评分均下降,且观察组明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后2个月两组GQOLI-74量表的躯体、心理健康及社会功能、物质生活评分均升高,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组服药依从率(93.33%)高于对照组(77.50%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论综合训练干预在恢复期精神分裂症患者中的应用效果显著,可对提高患者的生活质量产生积极影响,能有效帮助精神分裂症患者早日回归社会,值得临床推广应用。

关键词：综合训练干预精神分裂症生活质量社会功能

不同寡糖体外透皮吸收荧光定量分析方法的建立与应用

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中国海洋药物 2024年第2期43卷 1-10页

作者：杨荣荣王力李鑫杨程王世欣李春霞中国海洋大学海洋药物教育部重点实验室山东省糖科学与糖工程重点实验室医药学院山东青岛266003 青岛海洋生物医药研究院山东青岛266071 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋药物与生物制品功能实验室山东青岛266237

目的建立乳膏中不同寡糖透皮吸收的异硫氰酸荧光素(FITC)荧光定量分析方法,并考察寡糖体外透皮性能。方法采用Franz扩散池,以巴马香猪皮为载体,参照《中国药典》(2020年版四部9012通则)中生物样品定量分析方法验证指导原则,建立不同寡糖... 详细信息

目的建立乳膏中不同寡糖透皮吸收的异硫氰酸荧光素(FITC)荧光定量分析方法,并考察寡糖体外透皮性能。方法采用Franz扩散池,以巴马香猪皮为载体,参照《中国药典》(2020年版四部9012通则)中生物样品定量分析方法验证指导原则,建立不同寡糖的FITC荧光定量分析方法,并测定乳膏中不同寡糖体外透皮含量。结果本文建立了乳膏中壳寡糖(COS)、褐藻寡糖(AOS)、葡寡糖(GOS)的体外透皮吸收的FITC荧光定量分析方法。结果显示,皮中及皮下FITC-寡糖的质量浓度与荧光强度呈良好的线性关系,其中FITC-COS为0.92~45.83μg/mL,FITC-GOS为0.71~42.44μg/mL,FITC-AOS为0.28~27.85μg/mL(皮中)、0.28~16.71μg/mL(皮下),且R^(2)>0.99。该方法准确度、精密度和稳定性考察结果符合指导原则要求。结论建立了乳膏中不同寡糖透皮吸收的FITC荧光定量分析方法,且发现皮中及皮下的寡糖含量均为壳寡糖>褐藻寡糖>葡寡糖,其中壳寡糖的皮中滞留量为(35.81±2.09)μg/cm^(2),皮下透过量为(118.72±6.91)μg/cm^(2)。

关键词： FITC-寡糖体外透皮吸收定量分析方法学验证